Przedstawiono prototyp systemu mechatronicznego, który umożliwia zastosowanie technologii selektywnego zbioru w kombajnie zbożowym. Prototypowy system poddany walidacji w warunkach polowych podczas żniw w 2012 roku. W tym czasie kombajn wyposażony w system zebrał pszenicę ozimą z powierzchni około 70 hektarów. Zaobserwowane różnice w zawartości białka (0-2,0 %) między partiami rozdzielonego ziarna potwierdziły techniczną możliwość zastosowania technologii selektywnego zbioru do kontroli jakości ziarna. Dalszy rozwój tej technologii wymaga znacznej poprawy dokładności predykcji za pomocą modelu kalibracyjnego stosowanego do oceny jakości ziarna, ponieważ walidacja w warunkach polowych wykazała stosunkowo wysoki błąd średniokwadratowy (RMSE) uzyskiwany podczas oznaczania zawartości białka w ziarnie (1,76% ).
EN
The paper presents a prototype mechatronic system that enables implementation of selective harvesting technology in a grain combine harvester. The prototype system was validated in the field during harvest in 2012. At that time, a combine harvester equipped with the system gathered winter wheat from an area of about 70 hectares. The resulting differences in the content of protein (0-2,0 %) between the batches of wheat grain filling both chambers of the grain tank confirmed the technical feasibility of the use of selective harvesting technology to control the quality of grain. Further development of this technology requires significant improvement in the accuracy of prediction with the calibration model used to assess the quality of grain, because the field validation showed relatively gross errors (RMSE) in the determination of protein content (1,76%).
W pracy podjęto próbę budowy modelu kalibracyjnego dla spektrometru VIS-NIR przeznaczonego do oznaczania koncentracji deoksyniwalenolu (DON) w ziarnie pszenicy ozimej już na etapie zbioru kombajnowego. W tym celu podczas żniw w sezonie 2011 zgromadzono w warunkach polowych materiał badawczy w postaci 14,5 tys. widm spektralnych absorpcji promieniowania oraz 283 prób ziarna. Niska koncentracja deoksyniwalenolu w naturalnych próbach ziarna nie pozwoliła na zbudowanie modelu kalibracyjnego. Dlatego opracowane modele PLS (R2≈0,9; RMSECV≈3 – 4 mg/kg) powstały w oparciu o 60 prób przygotowanych w warunkach laboratoryjnych. Zbiór modelowy złożony z prób o koncentracji DON w przedziale od 0 do 32 mg/kg został dodatkowo uzupełniony wynikami uzyskanymi dla 58 prób z naturalnych upraw. Walidacja modeli kalibracyjnych przeprowadzona w oparciu o widma spektralne zarejestrowane w warunkach polowych wykazała wyższą, jednak nadal niewystarczającą dokładność predykcji koncentracji DON za pomocą modelu zbudowanego w oparciu o oba zbiory prób. Pracę zrealizowano w ramach projektu rozwojowego nr R12 0073 06 pt: „Opracowanie i walidacja technologii rozdziału strumienia ziarna podczas selektywnego zbioru zbóż” finansowanego przez MNiSW.
EN
The study is an attempt to build the calibration model for the VIS-NIR spectrometer used for measuring deoxynivalenol (DON) concentration in winter wheat grain at the stage of combine harvesting. In order to achieve this goal during the harvest season of 2011 the research material of 14.5 thousand radiation absorption spectrums and 283 grain samples was collected in field conditions. The low concentration of deoxynivalenol in natural grain samples did not allow a construction of the calibration model. Therefore, the PLS models (R2≈0.9; RMSECV≈3–4 mg•kg-1) were developed on the basis of 60 samples prepared in laboratory conditions. The model set, which consisted of samples with the DON concentration of 0-32 mg•kg-1, was additionally supplemented with the results obtained for 58 samples from organic farming. The models were validated on the basis of the spectrums recorded in field conditions. The accuracy of prediction of the DON concentration by means of the model constructed on the basis of both sample collections was higher, but it was still insufficient. The study was a part of the development project No. R12 0073 06 entitled "Development and validation of the technology for separation grain stream during cereals selective harvesting ", financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.