Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania prędkości pojazdów na wlotach skrzyżowań z ruchem okrężnym

Ziółkowski R.

Budownictwo i Architektura

|

2014

|

Vol. 13, nr 4

309--316

PL

Statystyki wypadków wskazują, że spośród wszystkich wypadków drogowych do zdecydowanej ich większości (ponad 70%) dochodzi w terenie zabudowanym, gdzie szczególnie niebezpiecznymi miejscami są obszary skrzyżowań drogowych. W celu poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego coraz częściej projektuje się skrzyżowania o ruchu okrężnym, które w porównaniu do innych skrzyżowań charakteryzują się mniejszą liczbą punktów kolizji oraz wymuszają na kierowcach redukcję prędkości przez co wydatnie przyczyniają się zmniejszenia liczby i ciężkość wypadków. Jednak, jak dowodzą prowadzone analizy, w otoczeniu rond dochodzi również do dużej liczby zdarzeń, gdzie dominującymi typami są zderzenia boczne i najechania z tyłu, które są konsekwencją techniki i stylu jazdy kierowców. W referacie przedstawiono wyniki pomiarów prędkości na wlotach rond zlokalizowanych w Białymstoku różniących się wielkością oraz liczbą wlotów. Przeanalizowano prędkości chwilowe pojazdów w ruchu swobodnym na odcinkach dojazdowych do ronda, jezdni głównej oraz wlotach i wylotach. Do rejestracji prędkości wykorzystano rejestrator GPS stosując metodę przejazdu pojazdem testowym.

EN

Driving speed is one of the most important factors in road safety as it not only affects the severity of a crash but it is also related to the risk of being involved in a crash. One of the solutions for improving safety in cities is to design new and replace already existing crossroads by roundabouts which offer improved safety over other types of intersections having fewer conflict points, slower speeds and easier decision making. Previously conducted studies considering traffic safety at crossroads in Bialystok have confirmed lower number of accidents and casualties at roundabouts when compared to other types of junctions but at the same time the number of collisions remained at unexpectedly high level. The paper presents the survey of instantaneous speed, decelerations and accelerations in vicinity of chosen roundabouts located in Bialystok. The data was gathered by utilizing a portable wireless GPS data logger that allowed monitoring and recording second-by-second in-field vehicle position along the tested sections.

2

Projektowanie profilu prędkości na modernizowanych liniach kolejowych

Massel A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2009

|

R. 15, nr 7-8

19-22

PL

Parametry geometryczne istniejących linii kolejowych są bardzo zróżnicowane. Różnice te wynikają z konfiguracji terenu, ale też z faktu, że linie powstawały w różnych okresach historycznych, różne też byfo ich przeznaczenie. Dostosowanie linii do współczesnych wymagań jest o tyle trudne, że wzdłuż linii kolejowych rozwinęła się zabudowa mieszkaniowa oraz przemysł (kolej zawsze pełniła funkcje miastotwórcze). Oznacza to, że nie na całej długości linii jest możliwe uzyskanie zakładanej prędkości. Przyczynami są parametry geometryczne istniejących tuków (promienie, długości krzywych przejściowych), a także zagospodarowanie terenu, ograniczające możliwość przesunięć poprzecznych osi torów niezbędnych do zwiększenia promieni tuków, a wymagających wyjścia poza istniejący pas kolejowy.

3

Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota

Graboś A., Boryga M.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 11(86)

117-125

PL

W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.

EN

The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.

4

Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota

Boryga M., Graboś A.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 11(86)

85-92

PL

W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.

EN

The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.