Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementation of contactless angular speed measurement based on photo sensor

Abu Al Aish Amir, Salah Wael, Ahmad Mohammad, Alrashdan Mohd, Alsawalmeh Wael

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 3

80--83

EN

The main aim of this research is to propose a new and low cost angular speed measurement based on optical imaging technique. A photo sensor available in computer mouse is implemented as a contactless speed measurement transducer device. The photo mouse sensor output is used to convert the rotating speed of motor shaft, revolutions per minute (RPM), to linear speed. A software program written in C-sharp language is employed to determine the speed and display it in RPM. A motor with maximum rated speed of 2850 RPM is tested at different speeds. Performance comparison is founded by using speed tachometer as a reference measurement. The maximum and minimum percentage error found is 0.099% and 0.05% respectively. Results validated the effectiveness of the proposed technique and its potential applications in electric drives and automation.

PL

Zaproponowano tani system do pomiaru prędkoścoi katowej z wykorzystaniem czujnika optycznego. Jako czujnik wykorzystano typowy fotodetektor stosowany w myszkach komputerowych. Prograam oblicza ilość obrotów na minutę RPM. Na podstawie bada© eksperymentalnych określono dokładność pomiaru na 0.1%.

2

Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System

Ren Wen, Wen Xia, Lai Sencai

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2021

|

Vol. 29, no. 4 (148)

48--55

EN

Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.

PL

Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.

3

Quantitative Indicators of the Instantaneous Speed of a Ship’s Main Engine and its Usability in Assessing the Quality of the Combustion Process

Chybowski Leszek, Kazienko Damian

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

|

2020

|

Vol. 3, Iss. 1

93--106

EN

A graph of the changes in an engine’s operating speed can be used to assess the quality of the combustion in its cylinders. In this paper, the authors carried out tests on a Buckau-Wolf R8VD-136 ship engine, which was directly driving the propeller. This engine is owned by the Laboratory of Marine Engine Rooms at the Maritime University of Szczecin. For standard rotational speeds ranging from 200 to 280 rpm, with increments of 20 rpm, the authors measured the changes in the instantaneous speed for the engine’s normal operating conditions (reference graphs) as well as with one of the cylinders being out of operation. A no-combustion situation was successively introduced into each cylinder for each preset rotational speed. The obtained graphs of the instantaneous speed were then used to determine certain quantitative indicators, which the authors believe can provide information about the technical condition of the engine. The analysis concerned the averaged graphs of the speed under the conditions set for five consecutive engine operating cycles. The indicators that were calculated included the maximum difference in the speed over the engine’s full operating cycle, the uniformity of the engine speed and the differential speed area factor, the latter a term that has been proposed by the authors. The values of the individual indicators that were obtained from the reference graphs and the graphs with no combustion in one of the cylinders were compared. All indicators are sensitive to cylinder misfire. Conclusions were then drawn on the usefulness of these indicators in assessing the condition of an engine.

4

Monitoring System for the Formation Process Line of PAN Composite Fibres

Karbownik Iwona, Rybicki Tomasz

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2020

|

Vol. 28, no. 1 (139)

26--35

EN

The aim and scope of this work included the design and practical implementation of a digital monitoring system for the polyacrylonitrile (PAN) fibre spinning process line used for the creation of different PAN based fibres doped with silver (Ag), polyaniline (PANI), carbon nanotubes (CNT) and 2,3,5-triphenyltetrazolium chloride (TTC). After the collecting and processing of process parameters, including bath temperatures and the rotational speed of the feeding-receiving points, available in the form of digital data, they were compared with the appearance of fibres obtained (their surface structure and cross-section shape) and with the results of the fibre specific strength (WtP). Archiving of speed and temperature measurement data allowed to create a database combining the process parameters with the parameters of the fibres obtained. Online monitoring of the parameters enabled programmable change of the speed and temperature in important parts of the process in order to develop appropriate production profiles.

PL

Celem i zakresem prac było zaprojektowanie i praktyczna realizacja cyfrowego systemu monitorowania linii technologicznej przędzenia włókien poliakrylonitrylowych (PAN) używanej do tworzenia różnych włókien opartych na PAN domieszkowanych srebrem (Ag), polianiliną (PANI), nanorurkami węglowymi (CNT) i chlorkiem 2,3,5-trifenylotetrazoliowy (TTC). Po zebraniu i przetworzeniu parametrów procesu, w tym temperatur kąpieli i prędkości obrotowych punktów rozciągających, dostępnych w postaci danych cyfrowych, porównano je z wyglądem uzyskanych włókien (ich strukturą powierzchni i kształtem przekroju poprzecznego) oraz z wynikami wytrzymałości właściwej włókien (WTP). Archiwizacja danych pomiaru prędkości i temperatury pozwala na stworzenie bazy danych łączącej parametry procesu przędzenia z parametrami uzyskanych włókien. Monitoring parametrów on-line umożliwia programowalną zmianę prędkości i temperatury w ważnych częściach procesu w celu opracowania odpowiednich profili produkcyjnych.

5

Pomiary prędkości pojazdów w kontroli ruchu drogowego

Księżopolski Jacek

Paragraf na Drodze

|

2019

|

Nr 3

11--29

PL

Artykuł przedstawia zarys problematyki pomiarów prędkości pojazdów w procedurze kontroli ruchu drogowego. Przedstawiono w nim główne metody pomiarów, wskazano ich specyficzne cechy, w tym ograniczenia stosowania. Zaprezentowano i scharakteryzowano przyrządy najczęściej spotykane na polskich drogach. Omówiono akty prawne dotyczące przyrządów wykorzystywanych w pomiarach prędkości pojazdów w kontroli ruchu drogowego i wskazano ułomności istniejących regulacji prawnych. W artykule odniesiono się również do możliwości weryfikacji pomiarów prowadzonych za pomocą poszczególnych rodzajów przyrządów i zamieszczono ich przykłady.

EN

The article presents an outline of the problems concerning vehicle speed measurements in the road traffic control procedure. The main measurement methods are discussed together with their specific characteristics including limitations of applicability. The measurement instruments most frequently used on the Polish roads are described. The legal acts concerning the instruments for vehicle speed measurements in road traffic control are discussed and the deficiencies of the current legal regulations pointed out. The possibilities of verification of the measurements made with particular types of instruments are also addressed and illustrated by some examples.

6

Influence of filters for numerical differentiation on parameter tuning of PI speed controllers

Brock S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 5

60--64

EN

The main purpose of this study was to describe a parameter tuning of PI speed controller when the speed is determined by differentiating the position. In the first part three methods of speed calculation was selected: moving average, low pass filter, and smooth derivative with FIR filter. Dynamic and static properties of presented methods were compared through simulation studies. The results can be helpful in choosing method for estimation the speed of the direct drive, especially for very low speeds. In the second part the relationship between the degree of smooth filter and controller setting is analysed. Simulation results show that the proposed control approach can provide good dynamic of the drive.

PL

W pracy przedstawiono dobór parametrów regulatora prędkości typu PI w uk ładzie sterowania, w którym sygnał prędkości jest wyznaczany poprzez różniczkowanie sygnału położenia. W pierwszej części wybrano trzy metody wyznaczania sygnału prędkości: ruchoma średnia, filtr dolno-przepustowy, oraz gładka metoda różniczkowania z filtrem FIR. Na drodze badań symulacyjnych porównano właściwości dynamiczne i statyczne zaprezentowanych metod. Zaprezentowane wyniki mogą być pomocą w wyborze metody wyznaczania prędkości, szczególnie w zakresie bardzo niskich prędkości obrotowych. W drugiej części pracy przeanalizowano zależność nastaw regulatora prędkości od stopnia filtru wygładzającego. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że zaproponowane podejście zapewnia uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych napędu.

7

Koncepcja sieci odcinkowych pomiarów prędkości w województwie zachodniopomorskim

Sosik K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 12

238--241

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wdrożenia sieci odcinkowych pomiarów prędkości na przykładzie województwie zachodniopomorskiego. Autorka skupiła się na rozwiązaniach Inteligentnych Systemów Transportowych służących do poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego. W pierwszej części artykułu został omówiony stan bezpieczeństwa ruchu drogowego województwa zachodniopomorskiego. W dalszej części zostały przedstawione rozwiązania systemów telematycznych powszechnie stosowanych do rejestrowania prędkości pojazdów drogowych oraz sposób rejestrowania i przetwarzania danych. W trzeciej części przeanalizowane zostały mapy wypadków oraz miejsca zaimplementowanych odcinkowych pomiarów prędkości, na podstawie których powstała autorska propozycja miejsc wdrożenia sieci odcinkowych pomiarów prędkości ze względu na dużą wypadkowość.

EN

The article presents the concept of implementing a network of average speed measurements in the West Pomeranian. The author focused on solutions of Intelligent Transport Systems to improve the safety of road transport. The first part of the article discusses the state of road traffic safety in the West Pomeranian. In the next part, the solutions of Intelligent Transport Systems used to record the speed of road vehicles and the method of data recording and processing were discussed. In the third part, the accident maps and the locations of the stored sectional speed measurements were analysed, on the basis of which the proposition of places for the implementation of the network of average speed measurements was created due to the high accident rate.

8

Prędkości rowerzystów na wydzielonych drogach rowerowych

Buda M., Bronowska O., Górka A., Krukowicz T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

46--50, CD

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań prędkości rowerzystów dla różnych rozwiązań infrastrukturalnych. Badania przeprowadzono w jedenastu lokalizacjach o nawierzchni asfaltowej, na pasach ruchu na jezdni, ciągach pieszo rowerowych, kontrapasach, wydzielonych ścieżkach rowerowych oraz na pasie ruchu dla autobusów. Przeanalizowano także prędkość rowerzystów na ścieżce rowerowej o nawierzchni z kostki brukowej oraz prędkości na pasie rowerowym o dużym pochyleniu wzdłużnym. Szczegółowe wyniki pomiarów przedstawiono w podziale na kategorie wiekowe, płeć i rodzaj roweru.

EN

The article presents the results of research on cycling speed on various infrastructure solutions. The measurements were taken in 13 different locations: on road lanes, bicycle counterflow lanes, isolated paths and bus lanes. Additional research were made on bike paths with paving surface and on bicycle lane where a 6.3% gradient exists Results are presented as average speed and quantile to of the order of 0.15 and are separated by age group and bike type.

9

Opracowanie wskaźników oceny prędkości pojazdów w ruchu drogowym

Gołaszewski A., Marcinkowski P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

175--178, CD

PL

Prędkość pojazdów jest jednym z podstawowych czynników wpływających na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego i dlatego poprzez oddziaływanie na nią jesteśmy w stanie mieć wpływ na ten poziom. Jednak skuteczność starań w zakresie sprawowania kontroli nad prędkością warunkowana jest stopniem przestrzegania przez użytkowników ruchu drogowego różnego rodzaju ograniczeń i zaleceń. Główna część pracy skupia się na opracowaniu wskaźników oceny dla różnych prędkości dopuszczalnych. Istotną część pracy stanowią badania i analiza czynników determinujących wybór prędkości przez kierowców oraz stopień przestrzegania dopuszczalnych ograniczeń prędkości. Kolejna część pracy zawiera wyniki i analizę badań empirycznych prędkości, które posłużyły do stworzenia i określenia wartości współczynników charakteryzujących opracowane wskaźniki. W pracy został sformułowany ogólny wzór na wskaźnik oceniający prędkość poruszania się kierowców. Na podstawie opracowanych wskaźników i analizy przeprowadzonych badań przedstawiono wnioski i propozycję praktycznego zastosowania wskaźników oceny prędkości.

EN

The speed of vehicles is one of the main factors affecting the level of road safety and therefore, by acting on it, we are able to have an impact on this level. However, the effectiveness of efforts to exercise control over the speed conditioned by the degree of compliance by road users all kinds of restrictions and recommendations. The main part of the work focuses on the development of evaluation indicators for different speed limits. An important part of the work is the study and analysis of the factors determining the choice of speed by drivers and the degree of compliance with the permissible speed limit. An extensive part of the work contains the results and analysis of empirical research speeds that were used to create and determine the factors characterizing the developed indicators. The work has been formulated general formula for evaluating the rate of speed of the drivers. Based on the developed indicators and analysis of the study presents conclusions and a proposal for the practical application of evaluation indicators speed.

10

Analysis of methods of wheel speed measurement using magnetic sensor mounted in vehicle

Brol S., Navarro E.F., Szegda A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 2/106

91--98

EN

In an article titled: Analysis of methods of wheel speed measurement using magnetic sensor mounted in vehicle presents the construction and method of manufacture modern tyres and including consideration of magnetic properties of the individual components of the tyre. Furthermore, it provides methods for measuring pneumatic wheel speed and analysis of existing solutions patents in this field. As well as the methodology for conducting a study to determine the relationship between eg. the magnetism of the tyre and wheel speed.

PL

Artykuł przedstawia budowę i sposób produkcji współczesnych opon samochodowych, wraz z uwzględnieniem właściwości magnetycznych poszczególnych elementów składowych opony. Ponadto artykuł zawiera metody pomiaru prędkości obrotowej koła ogumionego oraz analizę istniejących rozwiązań patentowych w tej dziedzinie. Jak również metodykę prowadzenia badań mających na celu określić zależności pomiędzy np. magnetyzmem opony a prędkością obrotową koła.

11

Modelling the neural speed regulation system of PMSM motor in Matlab-Simulink

Siwek P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2016

|

No. 85

365--376

EN

To implement speed regulation algorithms of PMSM motor on real object the exact model encompassing imperfections of digital measurement and AC-DC-AC converter is required. The aim of the following paper is to present this kind of simulation model of the neural speed regulation system of PMSM motor in Matlab – Simulink. In the beginning the direct-quadrature transform and mathematical model of permanent magnet synchronous motor in dq coordinate system are shown. The paper shows speed measurement algorithm which ensure digital character of the output data. In the second section the neural speed controller trained on-line by backpropagation algorithm and the method for calculating gradient of error function are described. At the end of the paper simulation results validating proper behaviour of neural speed regulation system of PMSM motor are shown.

12

Prędkość rowerzystów na przejazdach z sygnalizacją

Gondek S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

176--184

PL

Na przejazdach rowerowych z sygnalizacją świetlną o bezpieczeństwie rowerzystów decydują czasy międzyzielone, które zależą od poprawnego przyjęcia prędkości ewakuacji i dojazdu rowerzystów i pojazdów. Nowa ustawa, wprowadzona w zeszłym roku, podniosła prędkość ewakuacji rowerzystów na przejazdach z sygnalizacją aż o 50 % (z 2.8 m/s do 4.2 m/s). W celu sprawdzenia czy nowa wartość prędkości ewakuacji odpowiada tej osiąganej w warunkach rzeczywistych przeprowadzono pilotażowe badania empiryczne prędkości przejazdu rowerzystów przez przejazdy z sygnalizacją świetlną na kilku poligonach w Krakowie. W referacie zaprezentowano wyniki pomiarów empirycznych prędkości przejazdu rowerzystów z uwzględnieniem płci i wieku rowerzystów. Rozróżniono rowerzystów wjeżdżających na przejazd z biegu i z zatrzymania. Pokazano również wpływ długości przejazdu na prędkość przejazdu rowerzystów wjeżdżających na przejazd z zatrzymania. Wykonane badania pokazują, że prędkość ewakuacji rowerzystów powinna być przyjmowana na poziomie 3.1 m/s a długość sygnału zielonego dla rowerzystów powinna być obliczana przy przyjęciu prędkości rowerzystów na poziomie 2.2 m/s.

EN

At signalized bike crossings, safety of cyclists is determined by intergreen times that depend on the correct estimation of clearance times of bicycles and vehicles. The new law, introduced last year, increased cyclists’ clearance speed at signalized intersections by 50% (from 2.8 m/s to 4.2 m/s). In order to verify whether the new clearance speed corresponds to that achieved in “real world” conditions, the ones conducted empiric studies of cyclists’ speed at signalized bike crossings on military grounds in Krakow. The results of the studies were presented in the paper taking into account factors like cyclists’ gender and age. Also, cyclists were divided into two groups based on whether they were entering the intersection from a moving or from a standing start. The tests show ride length impact on the clearance speed of the cyclists entering the bike crossings from a standing start. Conducted studies show that the cyclists’ clearance speed should be assumed to be 3.1 m/s and the green light interval should be computed based on 2.2 m/s cyclists’ speed.

13

Measuring quality transport networks using accelerometer

Celiński I., Sierpiński G., Barcik J., Czech P.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

2773--2784

EN

The article presents an extended method for measuring commercial speed. The extension of the method applies to identifying acceleration while travelling. The method uses the measurement of transport parameters in the transport network using a mobile application based on Android. Extending the measurement as described in the article is a basis for more thorough analysis of the quality of transport networks, mainly in the context of public transport. The measurement can contribute to more justified division of transport tasks in terms of its balancing, optimizing distribution of bays and improved design public transport vehicles.

PL

W artykule zaprezentowano rozszerzoną metodę pomiaru prędkości komunikacyjnej. Rozszerzenie metody dotyczy identyfikacji wartości parametrów przyspieszenia w ruchu, związanych z realizowanym przemieszczeniem. W metodzie wykorzystano pomiar charakterystyk przemieszczeń w sieci transportowej z wykorzystaniem aplikacji mobilnej zrealizowanej na platformie Android. Rozszerzenie pomiaru w sposób zaprezentowany w artykule stanowi podstawę do pogłębionych analiz jakości sieci transportowych w tym głownie w aspekcie transportu zbiorowego. Tego typu pomiary mogą stać się przyczynkiem do kształtowania zasadnego podziału zadań w transporcie w aspekcie jego zrównoważenia, optymalizacji rozmieszczenia zatok postojowych czy również lepszego projektowania środków transportu zbiorowego.

14

Analiza prędkości przejazdu wyróżnionych grup rodzajowych pojazdów na skrzyżowaniach typu rondo

Macioszek E.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2012

|

z. 74

59-66

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań prędkości pojazdów w czasie przejazdu przez skrzyżowanie typu rondo. Na tym typie skrzyżowań prędkość pojazdów zależy od parametrów geometrycznych ronda oraz od wartości natężeń ruchu. Artykuł prezentuje wyniki badań własnych autorki.

EN

The results of research of distinguish vehicle groups speeds on roundabouts have been presented in his article. The vehicles speeds on roundabouts depends on geometrical parameters and on vehicle traffic volumes on particular elements of roundabouts. This article presented results of author own researches.

15

Przetwarzanie sygnałów z czujników nacisku z wykorzystaniem banku filtrów

Mazurek P.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2689--2697, CD

PL

W artykule zaproponowano algorytm do analizy sygnałów z czujnika nacisku (światłowodowego). Czujniki tego typu stosowane są do pomiaru obecności, prędkości oraz wagi (poprzez pomiar tzw. wagi w locie) pojazdu drogowego lub szynowego. Wykorzystując zespół czujników można wyznaczyć parametry te pod warunkiem prawidłowej rejestracji. Algorytmy detekcji, bazujące na progowaniu, nie są w stanie poradzić sobie z detekcją słabych sygnałów, co ma miejsce, gdy pojazd jest lekki lub nacisk osi zmienia się na skutek nierówności, przykładowo nawierzchni. Bank filtrów pozwala na poprawę pracy zespołu czujników poprzez czasowe i międzyczujnikowe odszumianie sygnału. W artykule przedstawiono i omówiono kilka przypadków, oraz przeprowadzono analizę Monte Carlo wpływu szumu na pomiar prędkości.

EN

The algorithm for analysis of signals from the weigh-in-motion (fiber) sensors is proposed. Such sensors are sued for the detection of the presence, velocity and weigh (weigh-in-motion) of vehicle. Application of the set of sensors allows estimation of such parameters, if the signals are correctly measured. The detection algorithms, like threshold based, are not suitable for small signals. Such signals occurs when the weigh of vehicle is small, or the pressure of axis changes due to road Surface roughness. Filter banks improves signal processing by the temporal and intersensor denoising. A few case studies are shown. Monte Carlo analysis is applied for the robustness of velocity estimation.

16

Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego

Kuciński M., Jarzębowicz L.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2011

|

Nr 30

73-76

PL

Przedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością w szerokim zakresie prędkości kątowych. Omówiono moduł enkoderowy eQEP. Przedstawiono sposób doboru parametrów metody uwzględniający ograniczenia procesora oraz rozdzielczość zastosowanego enkodera. Przedstawiono sposób oprogramowania metody w procesorze.

EN

The paper describes angular velocity measurement method using quadrature encoder and TMS320F28335 processor equipped with eQEP interface. Optoelectronic quadrature encoder principle of operation is reminded. Two basic methods of angular velocity measurement are discussed and their limitations are emphasized. Mixed angular velocity measurement method is proposed to achieve good measurement accuracy in wide speed range. The eQEP interface is presented. The equations and guide for parameter calculation which takes into consideration processor limitations and encoder resolution are included. Implementation of the method in the processor is discussed.

17

Wpływ prędkości pojazdów na wielkość emisji spalin na miejskim odcinku drogowym

Jaroszek M., Wieszała R.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2011

|

z. 70

37-44

PL

W artykule określono wpływ średniej prędkości pojazdów samochodowych na wielkość emisji wybranych toksycznych składników spalin. Do realizacji tego celu niezbędne było wykonanie pomiarów prędkości na odcinku drogi na ul. Ofiar Katynia w Zabrzu. Zakres artykułu obejmował pomiary w trzech różnych porach dnia oraz różnych dniach tygodnia. Wielkość emisji wybranych toksycznych składników spalin została określona za pomocą programu komputerowego COPERT IV.

EN

In this paper the influence of the average speed of vehicles on emissions of some toxic components of exhaust was showed. To achieve this goal it was necessary to perform measurements of speed on a road section on the street Victims of Katyn in Zabrze. The scope of work included measurements at three different times of day and different days of the week. The emissions of selected toxic components of exhaust gases was determined with a computer program COPERT IV.

18

GPS use to determine accurate speed

Dębowska-Mróz M., Szychta E.

Archives of Transport System Telematics

|

2010

|

Vol. 3, iss. 3

56-60

EN

The paper presents the importance of measurements and research in the road traffic as well as the most often used methods of speed measuring. Possibilities of GPS system use for speed measurements are described. Possibilities created by this method usage to determine the speed in the road traffic are shown.

19

The position and speed measurement module implemented in FPGA device

Gahbler M., Karwowski K.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2009

|

Z. 240

221-230

EN

In the paper the position and speed measurement module implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) structure is presented. The module is part of motion processor applied to control DC(Direct Current) and PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motors. The module interfaces to quadrature incremental encoders with two outputs signals displayed by 90 electrical degrees and output giving one pulse per revolution. Digital filters of the module make the system resistant to electrical noise. The module is implemented on a Spartan-3E FPGA structure manufactured by Xilinx. Results velocity and position measurement are presented.

PL

W artykule przedstawiono zaimplementowany w układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array) moduł pomiaru prędkości i położenia. Moduł ten jest częścią procesora ruchu przeznaczonego do sterowania silnikami DC (ang. Direct Current) i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Interfejs wejściowy układu współpracuje z przetwornikami obrotowo-impulsowymi przyrostowymi, zawierającymi dwa wyjścia sygnałowe przesunięte o 90 stopni elektrycznych, oraz wyjście indeksu (1 impuls/obrót) (rys. 1). Prezentowany blok realizuje pętle pomiaru prędkości i położenia. Został on zaimplementowany w strukturze układu Spartan-3E firmy Xilinx (rys. 2). Program modułu napisano w języku VHDL. Do symulacji i kompilacji projektu bloku pomiaru prędkości i położenia wykorzystano oprogramowanie ISE. Moduł ten cechuje odporność na zakłócenia elektryczne. Zawiera on dedykowane filtry cyfrowe, odfiltrowujące zakłócenia wejściowe do modułu (rys. 4). Bardzo istotnym zagadnieniem jest detekcja kierunku ruchu i pomiar położenia. Prezentowany moduł zawiera rozwiązania zapewniające prawidłową detekcję kierunku ruchu i prawidłowy pomiar położenia (rys. 5, 6). Jest to szczególnie istotne w przypadku oscylacyjnego ruchu, zwłaszcza gdy przemieszczenia są małe a oscylacje wysokiej częstotliwości. Proste techniki detekcji nie zapewniają właściwego pomiaru, powodując utratę impulsów, bądź zliczają te same impulsy wielokrotnie. W celu przeprowadzenia badań zbudowano stanowisko badawcze. Przeprowadzono badania modułu pomiaru prędkości i położenia z wykorzystaniem przetwornika obrotowo impulsowego przyrostowego w różnych programach ruchu w środowisku zakłóceń elektrycznych. Wyniki pomiarów porównano z układem referencyjnym zbudowanym na karcie PC z procesorem ruchu MC1401A firmy PMD (rys. 7). Wyniki pomiarów położenia badanego modułu nie różniły się więcej niż o 1 inkrement. Prezentowany moduł pomiaru prędkości i położenia będzie częścią procesora ruchu zbudowanego w oparciu o układ FPGA.

20

Wykorzystanie symulacji komputerowej do weryfikacji procedur przetwarzania sygnałów optycznych czujników prędkości i analizy danych z tych czujników

Ślaski G., Pikosz H.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2009

|

[nr] 10 (18)

78--85

PL

Przedstawiamy sposób przeprowadzania symulacji komputerowej sygnałów pomiarowych rejestrowanych przez bezstykowe optyczne czujniki prędkości wzdłużnej i poprzecznej samochodu, a także wykorzystanie tej symulacji w procesie projektowania i weryfikacji algorytmów przetwarzania sygnałów oraz ich analizy w trakcie obróbki po pomiarach drogowych.

EN

The paper presents the manner of executing computer simulation of measurement signals recorded by vehicle longitudinal and lateral velocity non-contact sensors as well as the use of such a simulation in the process of designing and verifying signal processing algorithms and signals after road tests.