PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  speed controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Damping of vibration in an electric drive system with a long elastic coupling
Popenda Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 12
226--229
EN
In the paper the uncomplicated structure of the active limiter of current reference for a BLDC motor control system is proposed. The limiter allows for uninterruptible operation of a speed controller due to the automatically adjusted rate of change of angular velocity reference depending on actual moment of inertia. The results of investigations, which confirm the effectiveness of the proposed structure, are presented.
PL
W artykule zaproponowano nieskomplikowaną strukturę aktywnego ogranicznika prądu zadanego w układzie regulacji prędkości kątowej silnika BLDC, która umożliwia bezprzerwowe działanie regulatora prędkości dzięki automatycznemu dostosowaniu szybkości narastania prędkości zadanej do dowolnego momentu bezwładności. Zaprezentowano wyniki badań, które potwierdzają skuteczność działania proponowanej struktury.
2
Content available Sliding mode speed control of an induction motor drive using time-varying switching line
Tarchała G.
Power Electronics and Drives
|
2017
|
Vol. 2 (37), No. 1
105--120
EN
An equivalent sliding mode control method of an induction motor speed has been discussed. The control signal consists of two parts: a continuous and discontinuous one. Very good dynamical response of the drive system has been obtained, which however changes influenced by external and parametric disturbances occurring under various operation conditions. In order to ensure identical dynamic performance of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of external and parametric disturbances, the time-varying switching line is proposed. The simulation results have been validated by experimental tests of the induction motor drive system.
3
Content available remote Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości
Jakubiec B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
211--213
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego, w którym układ sterowania wykorzystuje logikę rozmytą. Głównym celem było opracowanie regulatora prędkości obrotowej silnika w postaci regulatora rozmytego. Ma on zapewnić lepsze właściwości regulacyjne. Punktem odniesienia były wyniki jakości regulacji prędkości obrotowej otrzymane przy zastosowaniu klasycznego regulatora proporcjonalno-całkującego.
EN
This paper presents the simulation of brushless DC motor drive, wherein the control system uses fuzzy logic. The main objective was to develop a speed controller in the form of fuzzy controller. This solution aims to provide better control properties. The reference point were the results of the speed control obtained using the conventional proportional-integral controller.
4
Dobór parametrów regulatora prędkości w napędzie elektrycznym z silnikiem bezszczotkowym BLDC
Jąderko A.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2011
|
Nr 6 (99)
46--50
PL
W artykule opisano działanie układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym BLOC. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Prędkość obrotowa określana jest w sposób pośredni poprzez przeliczanie czasu pomiędzy kolejnymi sygnałami z czujników położenia wirnika. Wskazano wpływ sposobu pomiaru prędkości na właściwości dynamiczne układu przy małych wartościach prędkości obrotowej. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych uzyskane podczas doboru parametrów regulatora prędkości. Zaproponowano rozmyty regulator prędkości dla poprawy właściwości dynamicznych napędu.
EN
The electrical drive with BLDC motor is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The mathematical model of the motor is shown. The rotary speed of the motor is indirectly defined basing on the time between following signals from rotor position sensors. The influence of the rotary speed measuring method on the dynamic characteristics of the drive for small values of the rotary speed are shown in this paper. The experimental results obtained during the selection of the speed controller parameters are shown. The fuzzy-logic speed controller parameter is proposed for the improvement of the dynamic characteristics of the drive.
5
Content available remote Sterowanie ślizgowe ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej
Garus J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2002
|
R. 43 nr 1 (149)
17-29
PL
W artykule opisano algorytm sterowania ruchem pojazdu podwodnego po zadanej trajektorii. Do generowania sygnałów sterujących wykorzystano trzy niezależne regulatory: regulator prędkości wzdł€żnej, regulator odchylenia poprzecznego od trajektorii i regulator kursu. Regulatory te opracowano w oparciu o nieliniową zasadę sterowania ślizgowego. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu płaskiego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego bez i w obecności zakłóceń pochodzących od prądu morskiego.
EN
In the paper some aspects of steering of an underwater vehicle along a predefined trajectory in a horizontal plane have been described. Three independent controllers such as: the surge velocity controller the controller of a pernpendicular distance from the trajectory and the course controller have been worked out to generate command signals. The controllers have been developed on basis of a nonlinear principle of sliding mode control. results of a simulation study are inserted.
6
Content available remote Dynamics of DC drive system with fuzzy-logic speed controller
Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Jaszczak K.
Archives of Electrical Engineering
|
2002
|
Vol. 51, nr 1
39-54
EN
The paper presents an analysis of the dynamic properties of the DC drive system with a fuzzy logic controller (FLC). The influence of PI-type fuzzy controller parameters and structure on the dynamics of speed control loop was checked in the presence of disturbances. The possibilities of the disturbance compensation with the help of the controller scaling factors on-line tuning or modification of its membership function's shape were analysed. These approaches have ensured the desired dynamics of the drive system operation for wide range of disturbances caused by the drive system inertia changes.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego i rozmytym regulatorem prędkości (FLC). Zbadano wpływ parametrów i struktury regulatora rozmytego typu PI na właściwości dynamiczne obwodu regulacji prędkości w obecności zakłóceń. Zaprezentowano możliwości kompensacji wpływu tych zakłóceń za pomocą dostrajania na bieżąco współczynników skalowania lub odpowiedniego wyboru kształtu funkcji przynależności regulatora rozmytego. To podejście zapewniło uzyskanie pożądanej dynamiki układu napędowego w przypadku szerkiego zakresu zmian momentu bezwładności napędu.
7
Content available remote A rotor field fuzzy controller for induction motor drives
Suceveanu S., Suceveanu I. D.
Journal of Applied Computer Science
|
2000
|
Vol. 8, nr 2
65-77
EN
A high-performance speed controller, for rotor flux controlled induction motor drives, is proposed in this paper. Two fuzzy controllers are used to control the components of rotor current. Numerical simulations show excellent regulating and tracking performance.
8
Content available remote Stability of the indirect field-oriented induction motor drives regarding effect of the speed controller saturation
Dubowski M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
1998
|
z. 91
63--68
EN
The paper concerns the stability analysis of an important type of the induction motor drives in the case when the saturation of speed controller (type P or PI) is allowed. It was proved that stability of this non-linear system may be achieved with sufficiently wide (from practical point of view) range of parameter values of conventionally dimensioned controllers.
PL
W pracy przeprowadzono analizę stabilności ważnej klasy układów napędowych w sytuacji, gdy dopuszcza się stan nasycenia regulatora prędkości obrotowej (typu P lub PI). Wykazano, że stabilność tego nieliniowego układu dynamicznego zachowana jest w wystarczająco dużym (z praktycznego punktu widzenia) zakresie wartości parametrów standardowo zwymiarowanych regulatorów.
9
Content available remote Investigation of DC servo drives with fuzzy logic control
Farkas F., Varga S., Zaharov A.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
1998
|
R. 95, z. 4-E
35-45
PL
W pracy przedstawiono badania regulatora wykorzystującego logikę rozmytą do sterowania napędem z silnika prądu stałego. W wyniku symulacji pokazano, jak kształt i położenie funkcji przynależności wpływają na zachowanie się systemu napędowego. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych, które świadczą, że w przypadku regulatora prędkości regulator wykorzystujący logikę rozmytą jest w stanie pokonać niedogodności klasycznego regulatora PI, że jest niewrażliwy na zmiany bezwładności oraz na zmiany zakresu prędkości zadawanej. Dla przypadku sterowania pozycyjnego zaobserwowano, że taki regulator powoduje, że cały układ staje się bardziej sztywny niż z regulatorem PID. Jednak znacząco lepszego regulatora nie udaje się zbudować tą techniką, chociaż czas pozycjonowania jest krótszy i można uzyskać mniejszą wrażliwość na zmiany obciążenia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.