The article presents analyses in the field of safety of utility and military vehicles, which are crucial for human life and health. It discusses the issues of active safety, aimed at accident prevention, and passive safety, minimizing the effects of incidents. It presents technical solutions used to ensure the safety of the crew and other road users, such as: driving stability control systems, blind spot monitoring systems, airbags, body reinforcement. It emphasizes the importance of continuous technology development to improve vehicle safety. It draws attention to the need to protect not only vehicle passengers, but also pedestrians. The article shows that despite advances in safety, there is still room for improvement and a need to implement new solutions.
PL
Artykuł prezentuje analizy w zakresie bezpieczeństwa pojazdów specjalnych, które są kluczowe dla życia i zdrowia ludzi. Omawia zagadnienia bezpieczeństwa czynnego, mającego na celu unikanie wypadków, oraz bezpieczeństwa biernego, minimalizującego skutki zdarzeń. Przedstawia rozwiązania techniczne stosowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa załogi i innych użytkowników ruchu, takie jak: systemy stabilizacji toru jazdy, systemy monitorowania martwego pola, poduszki powietrzne, wzmacnianie konstrukcji nadwozia. Podkreśla znaczenie ciągłego rozwoju technologii dla poprawy bezpieczeń-stwa pojazdów. Zwraca uwagę na potrzebę ochrony nie tylko pasażerów pojazdu, ale także pieszych. Artykuł pokazuje, że mimo postępu w zakresie bezpieczeństwa, nadal istnieje obszar do poprawy i potrzeba wdrażania nowych rozwiązań.
The paper focuses on modern martensitic steel (Docol 1200M) and its joint manufactured by means of welding process supported by micro-jet cooling for special vehicles’ structures. Docol 1200M is a type of material denoted as AHSS (A- advanced; H - high; S – strength; S - steel) with important material characteristics, which allows the potential to reduce the weight of the construction of transport means. The paper verifies if the use of micro-jet cooling after MAG welding process could help to maintain initial mechanical parameters of special vehicles’ components. The quality of the joining process was checked by nondestructive and destructive tests. Results from tensile tests have enabled capturing the stress-strain curve as well as mechanical parameters and comparison with data of the parent material. Fatigue properties of the weld are described in terms of the fatigue limit and fatigue diagram, presenting fatigue limit as a key mechanical parameter with respect to the application of the joint examined. Testing the fatigue strength of a new steel grade for special vehicles’ structures in the innovative MAG process at micro-jet cooling was treated as the main goal of the study.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W związku z dynamicznym rozwojem transportu drogowego, na przestrzeni ostatnich trzydziestu lat, koniecznym staje się monitorowanie jego wpływu na ludzi oraz otaczające środowisko. Drgania, jako główny wyznacznik komfortu jazdy, są jednym ze źródeł negatywnego oddziaływania pojazdu na organizm człowieka. Ustalenie przyczyn powstawania drgań na miejscu pracy kierowcy, a następnie ich wytłumienie do dopuszczalnych poziomów, może w przyszłości przyczynić się do ograniczenia wielu nieodwracalnych schorzeń u przyszłych użytkowników danego sprzętu. Autorzy dokonali przeglądu literatury w odniesieniu do aktualnie stosowanych metod, a także omówili wpływ oddziaływania drgań na kierowców i załogi specjalnych pojazdów.
EN
Due to the dynamic development of road transport over the last thirty years, it has become necessary to monitor its impact on people and the surrounding environment. Vibrations as the main determinant of ride comfort, are one of the sources of negative impact of a vehicle on the human body. Determining the causes of vibrations in the driver's workplace and then suppressing them to acceptable levels may contribute to the reduction of many irreversible diseases in future users of the equipment. The authors reviewed the literature in relation to the currently used methods and discussed the impact of vibrations on drivers and special vehicle crews.
The vehicle exploitation system, consisting of statistically identical objects that perform intervention tasks, not subject to systematic changes, can be modelled as a stationary stochastic process. Such a model allows to determine the probabilistic indicators of current and boundary readiness of the system. This article presents the use of the semi-Markov process, based on three operating states: operation, ready-to-be-used and repair, to study a transport system consisting of special vehicles. On the example of a sample consisting of police patrol cars, experimental studies of the intensity of fleet utilization, time of failure-free operation of vehicles were carried out, and it was demonstrated that the examined transport system is characterized by a satisfactory, stationary readiness coefficient. The developmental possibilities of the presented modelling method were emphasized.
PL
System eksploatacji samochodów, które realizują zadania interwencyjne, niepodlegający systematycznym zmianom może być modelowany jako stacjonarny proces stochastyczny. Taki model pozwala wyznaczyć probabilistyczne wskaźniki bieżącej i granicznej gotowości systemu. W niniejszym artykule, do modelowania systemu eksploatacji pojazdów specjalnych, wykorzystano proces semi-Markowa, oparty na trzech stanach eksploatacyjnych: użytkowania, postoju użytkowego i naprawy. Na przykładzie próby radiowozów policyjnych przeprowadzono doświadczalne badania intensywności użytkowania floty, czasu bezawaryjnej pracy pojazdów a także wykazano, że badany system transportowy charakteryzuje się zadowalającym, stacjonarnym współczynnikiem gotowości. Podkreślono rozwojowe możliwości przedstawionej metody modelowania.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents results of the analysis of emissivity of exhaust gases, based on tests special vehicles under difficult terrains conditions. There was tested Armoured Combat Vehicle “ROSOMAK”, what was designed as a modular vehicle to transport people and equipment as well as combat uses too. The research were carried out on both the new vehicles, as well as the already operated on two different military training fields in Poland (Siemianowice Śląskie, Sulejówek).
PL
Artykuł skupia swoją uwagę na analizie emisyjności spalin w trakcie eksploatacji pojazdów specjalnych w warunkach poligonowych. Badaniom poddano kołowy transporter opancerzony KTO „ROSOMAK”, który jest pojazdem modułowym, zaprojektowanym jako wersja bazowa do transportu osób i sprzętu oraz jako wersja bojowa. Badania emisyjności przeprowadzono zarówno na pojazdach nowych, jak również już eksploatowanych, na dwóch różnych poligonach w kraju (Siemianowice Śląskie, Sulejówek).
W artykule omówiony został wojskowy transport sił sojuszniczych i sił własnych. Przedstawione zostały podstawowe zasady i reguły planowania przemieszczenia sił wojskowych. Scharakteryzowane zostało wsparcie sojusznicze Host Nation Support. Przybliżono czytelnikowi oznakowanie kolumn wojskowych, pojazdów regulacji ruchu oraz oznakowanie infrastruktury transportowej. Omówiono bezpieczeństwo ruchu wojskowych pojazdów.
The position of the centre of masses affects the distribution of wheel loads and, at the same time, the stability of the vehicle in drive on bends as well as the course (intensity and efficiency) of braking. For fire engines heading for the site of emergency, these are important properties regarding performance. The paper presents a simplified factor analysis of the influence of the centre of masses position in special vehicles with fire fighting bodywork on the characteristics of steering, lateral stability and braking forces. A relation between the transfer function and the driving speed has been presented and the influence of the distance between the centre of masses from the rear axle of the vehicle on its steerability has been analysed. With the examples of given vehicles, it has been shown to what extent the mentioned indices and parameters can be changed after equipping a standard truck chassis with our bodywork system. The information contained herein may be useful for the construction departments of specialized vehicle bodywork manufacturers.
In this paper the author discusses shortly the problematics of functioning of special Mars research vehicles (Mars rovers), along with the University Rover Challenge, and presents an approach to the new vehicle’s running gear construction. This included calculations on springs, tractive and mechanical efforts, vibrations and final tests of the whole assembly during the Challenge at the Mars Desert Research Station. These tests confirmed that made calculations were correct and proved the developmental potential of the new vehicle.
PL
W tej pracy omówiono krótko problematykę funkcjonowania pojazdów badawczych przeznaczonych na Marsa w kontekście zawodów University Rover Challenge oraz nową konstrukcję zawieszenia do pojazdu tego typu. Omówiono obliczanie elementów podatnych, drgań, własności trakcyjnych pojazdu oraz własności mechanicznych elementów zawieszenia wraz z ich testami rzeczywistymi na Mars Desert Research Station, które potwierdziły poprawność wykonanego projektu oraz jego potencjał rozwojowy.
W artykule przedstawiono jeden z podstawowych rodzajów badań pojazdów jakimi są badania przebiegowe. Celem ich prowadzenia jest określenie parametrów trwałości i niezawodności. Wspomniane parametry techniczne odgrywają znaczącą rolę w zachowaniu bezpieczeństwa pojazdu, a zatem zapewnienia ciągłego prowadzenia działań o charakterze ratowniczym również.
EN
The article presents one of the basic kinds of research vehicles they are testing mileage . Their purpose is to define the parameters of conduct durability and reliability. These technical parameters play a significant role in maintaining the safety of the vehicle , and thus ensure continuous pursuit of activities which are also rescue.
Ostatnie zmiany w ustawie - Prawo ruchu drogowym oraz zasady stosowania Euro-Norm w zakresie specjalistycznych wymagań technicznych dla pojazdów sanitarnych wymagają analizy i prawno- merytorycznego omówienia. Nowe i zmienione zasady dopuszczania do ruchu tego rodzaju pojazdów z wykorzystaniem procedur homologacyjnych, w zakresie jednostkowego dopuszczenia do ruchu dla pojazdów nowych oraz w wyniku dokonania zmian konstrukcyjnych i wymiany elementów w pojazdach nienowych są często nieodpowiednio stosowane. Celem referatu jest kategoryzacja procedur z jasnym opisem zasad postępowania zgodnie z przepisami. Taki sposób opisania zasad prawidłowej produkcji i adaptacji pojazdów umożliwi przedsiębiorcom i potencjalnym użytkownikom uniknięcie kłopotów podczas rejestracji, okresowych badań technicznych w stacjach kontroli pojazdów oraz podczas kontroli drogowych.
EN
Recent amendments to the Road Traffic Law and the rules for applying the European Standards in the field of specialized technical requirements for the ambulances require analysis as well as legal substantive discussion. The new and amended regulations admitting this type of vehicles to the road operation, using the type-approval procedures, in terms of the national individual approval of new vehicles or as a result of structural modifications and replacement of components in not-new vehicles, are often inadequately applied. The objective of this paper is to categorize the procedures with a clear description of the rules to proceed in accordance with the regulations. This way of describing the principles of proper manufacturing and adaptation of vehicles will enable entrepreneurs and potential users to avoid problems during registration, periodic technical examinations at the vehicle inspection stations and during roadside checks.
W artykule omówiono przegląd podstawowych, z punktu widzenia homologacji typu, grup samochodów przeznaczonych dla osób niepełnosprawnych, zwracając uwagę na potrzebę zróżnicowanego podejścia do tego zagadnienia. Przedstawiono zarys historii oceny jakości rozwiązań technicznych w Polsce oraz obecne wymagania homologacyjne i certyfikacyjne dotyczące takich pojazdów. Dokonano przeglądu kierunków rozwoju europejskich przepisów homologacyjnych dotyczących pojazdów do transportu osób niepełnosprawnych ruchowo na wózkach inwalidzkich.
EN
The paper describes basic groups of vehicles designed for handicapped persons from the point of view of type approval and certification requirements underlining the need to take into account different individual needs of such persons. History of Polish approach to this technical subject was briefly shown as well as current and future approval and certification requirements. The direction of change in European prescriptions for wheel-chair accessible vehicles was also shortly announced.
W artykule przedstawiono wybrane dane statystyczne Komendy Głównej Państwowej Straży Pożarnej i Komendy Głównej Policji dotyczące wypadków drogowych, w tym z udziałem pojazdów straży pożarnej. Wynika z nich, że w okresie od 2000 do 2010 roku liczba wypadków z udziałem samochodów pożarniczych rosła pomimo wyraźnego spadku ogólnej liczby wypadków drogowych w Polsce. Przyczyną ponad połowy wypadków samochodów strażackich są błędy kierowców, a prawie połowa z nich miała miejsce podczas korzystania przez pojazd z uprzywilejowania w ruchu. Statystycznie pojazd pożarniczy pokonuje dziennie niespełna 14 km, a niektóre z nich są wykorzystywane sporadycznie. Powoduje to, że samochody strażackie o specjalnej konstrukcji, w wielu przypadkach charakteryzujące się wysoko położonym środkiem masy i niekorzystnymi właściwościami jezdnymi, bywają prowadzone przez mało doświadczonych kierowców. Przedstawiono również wyniki badań dynamicznych wybranych samochodów ratowniczo-gaśniczych, które wykonano podczas wybranych standardowych testów drogowych przeznaczonych do określania właściwości jezdnych pojazdów. Badania wykonano w trzech testach drogowych wykorzystywanych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów: jazda po okręgu w warunkach ustalonych, skokowy obrót kierownicy w czasie jazdy na wprost i hamowanie w czasie jazdy po okręgu. Otrzymane wyniki badań pozwalają na wyznaczenie wartości charakterystycznych parametrów opisujących zachowanie pojazdu w poszczególnych testach oraz ocenę ich bezpieczeństwa w ruchu. Zdaniem autorów poprawa bezpieczeństwa użytkowania pojazdów specjalnych w służbach ratowniczych wymaga podjęcia badań ich właściwości jezdnych oraz wykorzystania wyników badań w procesie ich projektowania i wytwarzania. Innym sposobem poprawy bezpieczeństwa jest wdrożenie szkoleń kierowców z wykorzystaniem nowoczesnych metod i środków technicznych.
EN
Article presents selected statistical data of the National Fire Service Headquarters and Police Headquarter concerning road accidents involving fire engines. The analysed data shows that in the period between 2000 to 2010 the number of accidents involving fire engines increased despite a significant decrease in the total number of car accident in Poland. The reason of more than a half of accident of fire engines was driver mistake and almost half of them occurred when theese vehicles had the right of way. The average daily mileage of a fire engine is less than 14 km, and some types of vehicles are even used sporadically. Such a situation results in the fire engines with a special structure and a high-lying centre of mass and therefore disadvantageous driveability, being driven by inexperienced drivers. The article presents the results of selected fire engines dynamic tests performed during selected standard road tests dedicated for determination of vehicles driveability. The tests were carried out for three road tests, which are used for the determination and the assessment of the stability and steerability of a vehicle. i.e. steady-state circular driving behaviour, step steering wheel rotation during driving along a straight line, and braking in a turn. The obtained results enabled the determination of the values of the characteristic parameters describing the behaviour of the vehicle in individual tests and validation of the vehicle traffic safety.
W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.
EN
The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.
W artykule omówione zostały numeryczne metody modelowania wspomagające termograficzne badania nieniszczące kompozytów. Przedstawiono jedno- (1D), dwu- (2D) i trójwymiarowe (3D) modele stosowane w tych badaniach. Dokonano analizy porównawczej implementowanych algorytmów w komercyjnych i specjalnych programach komputerowych oraz przedstawiono przykład zastosowania numerycznego modelowania kompozytu stosowanego w konstrukcji lekkich osłon balistycznych pojazdów specjalnych.
EN
Paper discusses numerical modeling methods used at nondestructive testing of composite materials by IR thermography methods. There are one- (1D), two- (2D) and three-dimensional (3D) models applied in these investigations. A comparative analysis of algorithms implemented in commercial and special computer programs is executed and an exemplary numerical code modeling IR testing methods of composite material used in construction of light ballistic protection of special vehicles is presented.
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule pokazano charakterystyki częstotliwościowe reakcji specjalnego pojazdu czteroosiowego o masie ponad 18 ton na wymuszenie losowe obrotem kierownicy. Pojazd posiada niezależne zawieszenie i napęd na wszystkie osie, z których I i II są kierowane. C harakterystyki zostały wyznaczone na podstawie danych z badań eksperymentalnych przeprowadzonych i opracowanych zgodnie z normą ISO 14791. Przy analizie wyników wykorzystano także wyniki innych prób przeprowadzonych w ramach badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności tego pojazdu.
EN
This is a cognitive type paper. The set of main frequency characteristics calculated on the basis of transient open loop response test with random steering wheel input for four vehicle special vehicle has been presented. This is 8WD vehicle 18000 kg total mass equipped with independent suspension and two steering axles. A ll frequency characteristics were calculated on the basis of experimental tests carried out according to ISO 14791 standard. The results of others stability and steerability tests conducted for this vehicle were applied in general analysis.
Artykuł ujmuje genezę podjęcia tematu, główną cechę wielozadaniowej platformy bojowej, podstawowe komponenty budowy. Na ilustracjach podano przykłady zastosowań platformy do budowy pojazdów specjalnych. W podsumowaniu przedstawiono koszt cyklu Sycia wyrobu.
EN
The article discusses the genesis of the subject undertaken by the engineering staff at OBRUM Ltd., presents the main feature of the multipurpose combat platform and identifies the basic components of the design. The illustrations show sample applications of the platform for building special vehicles. The summary presents the life cycle cost of the product.
W referacie omówiono zjawiska związane z przyspieszonym ruchem pojazdu po torze krzywoliniowym z prędkością zbliżoną do granicznej. Zjawiska te zostały zbadane przy pomocy trzech narzędzi: klasycznej mechaniki analitycznej, symulacji komputerowej i modelu fizycznego. Celem badań było przeprowadzenia porównania klasycznego układu napędowego 4x4 z niekonwencjonalnym, opatentowanym przez autora napędem krzyżowym.
EN
Observation of the vehicles indicates that during acceleration on the curve the rear external wheel is the most loaded with vertical power. At the same time the front internal wheel is underloaded and even loses contact with the surface. The traditional drive line is not able to transfer the surplus power from the front internal wheel to the rear external one. In the new patented solution, wheels are connected diagonally to improve vehicle performance and safety. Initial investigations of the new drive line performed at first theoretically, then in the NX Motion Simulation environment, and finally by physical tests, confirmed the potential of the new solution. In addition, the article presents potential military applications of the diagonal drive line for the Power-pack configuration.
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano zarowno pojazdy dedykowane służbom ratowniczym jak i zaadoptowane maszyny wojskowe, a także grupę bezzałogowych platform.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Both vehicles dedicated especially for emergency services and adapted military machines were compared and described. Moreover, group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presented as well.
This study presents the vehicle classifications existing in various documents: „The Encyclopaedia of military Technology”, The Polish Norm PN-V-01002: „Armoured Equipment. Parameters and comparative ratios. Terminology and classification”, Structure of Car Transportation of Polish Armed Forces, The Defence Equipment Classification, The Allied Research Procedures Publication AVTP 00-07 „Military Vehicles Categories” (STANAG 4357 and 4358), The Common Procurement Vocabulary, established by the European Commission) and Fixed Assets Classification. The authors of the article take note of the inaccuracies in existing classifications and point out the necessity to create new, logical error free classification. The conception presented in the article is an attempt to put this situation in order. Presented conception of classification vehicles used in the army, primarily as weapons carries, necessary combat and logistics equipment, and also as means of transport and protection of sub-units of infantry, in order to eliminate chaos in military vehicle nomenclature used in documents such us: acts, regulations, norms and instructions. The conception characterizes certain level of generalization. For further detailed division can be used criteria named in the article: general criteria and particular criteria.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.