Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Oprzędkiewicz K.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: special control algorithms

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Implementacja specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformie "soft PLC" zrealizowanej na komputerze PC

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2007

T. 11, z. 1-2

227-241

W pracy przedstawiono problemy realizacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego i kompensatora dynamicznego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC", zrealizowanej na komputerze klasy PC. Do realizacji algorytmów wykorzystano sprzęt i oprogramowanie firmy Siemens. W pracy krótko przypomniano podstawowe informacje nt. rozważanego obiektu regulacji i badanych algorytmów specjalnych pod kątem ich realizacji cyfrowej na platformie sprzętowo-programowej PLC, omówiono architekturę zbudowanego układu sterowania i wyniki testów dotyczących spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na rozważanej platformie sprzętowo-programowej.

In the paper problems of implementation of special control algorithms: Smith's Predictor, cancellation controller and finite- dimensional discrete dynamic compensator at the PC-based "soft PLC" platform are discussed. The implementation was realized with SIEMENS hardware and software use. In the paper a piece of elementary information about an experimental heat control plant and tested control algorithms were remembered, an architecture of a control system and results of tests covering real-time requirements meeting are also presented.

Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo - programowym "soft PLC" podczas realizacji predyktora Smitha

Oprzędkiewicz K.

Informatyka Teoretyczna i Stosowana

2004

R. 4, nr 7

49-58

W pracy omówiono przykład realizacji specjalnego algorytmu regulacyjnego typu predykator Smitha w środowisku sprzętowo - programowym sterownika "soft PLC". Charakterystyczną cechą koncepcji "soft PLC" jest to, że funkcję CPU sterownika pełni aplikacja wykonywana w środowisku komputera klasy PC lub panelu operatorskiego pod nadzorem środowiska WINDOWS, przy wykorzystaniu oprogramowania oraz interfejsu procesowego z systemu "hard PLC". W pracy omówiono realizację układu regulacji z predykatorem Smitha w środowisku "soft PLC". Podano wyniki badań porównawczych systemów: "soft PLC" i "hard PLC" pod względem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego: długości czasu cyklu oraz dokładności utrzymania zadanego okresu próbkowania algorytmu. Przeprowadzone badania wykazały, że testowana wersja sterownika "soft PLC" (bez jądra czasu rzeczywistego) cechuje się gorszymi własnościami "Real time" niż sterownik "hard PLC", natomiast jest tańszy w realizacji i znacznie łatwiejszy do zintegrowania z systemem SCADA.

In a paper problems of a practical implementation the special control algorithm the Smith's predictor at the "soft PLC" are presented. The CPU of a "soft PLC" is realized by a specialized WINDOWS application. The distributed process interface is typical for PLC systems, it is connected with CPU via PROFIBUS. The control application is built with typical programming tools ( specified in the norm IEC-1131-3) use. Particularly, the software built for the older "hard PLC" system can be very simply implemented at a "soft PLC". This concept is quite new and it seems to be very interesting from points of view costs ( a software and a PROFIBUS card are cheaper than a comparable CPU ), simplicity of realization and integration with SCADA system. The main problem during "soft PLC" systems use is the meeting real-time requirements by a system, because WINDOWS are not a real-time system. It is well known that special control algorithms are very useful for difficult processes control, for example processes with transport delay. Results of Author's previous inves6gations show that the implementation of these algorithms at the PLC platform is possible, but some additional problems have to be solved. The main one is that the structure with a feedback is not possible to the exact PLC realization, the another one is that real-time requirements have always to be analyzed. In the paper the practical implementation of Smith's predictor at the "soft PLC" is presented. The control plant was an experimental heat object, described by the first-order transfer function with delay. The control algorithm was adapted directly from the "hard PLC" system. The adaptation required the change of addresses the inputs an outputs only. For experiments a basic version of the "soft PLC" software without real-time kernel and WINDOWS 2000 were used. The main conclusions from the paper can be formulated as follows: "The "hard PLC" system is much more accurate in keeping the fixed sample time than the "soft PLC" system with the low or normal priority. The "soft PLC" with the high priority is as accurate, as the "hard PLC", The maximal value of the cycle time is much more longer for the "soft PLC" with each priority, than for the "hard PLC", "The priority of the "soft PLC" in the WINDOWS has the crucial significance for the accuracy the sample time keeping and the value of the maximal cycle time, "The general conclusion form paper can be formulated as follows: the Smith's predictor can be simply implemented onto the basic version of the "soft PLC". The "real time" requirements meeting ( the accuracy of the sample time and the maximal cycle time ) is assured by the setting the highest possible priority of the application.