PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 38

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  spawanie zrobotyzowane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Innovative robotic system for MAG welding with two filler metal wire feeders
Nowak Mirosław, Wiśniewski Daniel, Czeladziński Łukasz
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2020
|
Vol. 64, No. 3
83--89
EN
The article describes an innovative robotic MAG method for the welding for ship elements. The method involves the use of two wire feeders and one torch, making it possible to weld two different steel grades. In addition, the robot application is equipped with an off-line programming DTPS system (Desk Top Programming & Simulation System) as well as an arc sensor, a gas nozzle touch sensor and a laser touch sensor featuring a seam finding function. The system is also provided with a welding parameter monitoring and archiving system.
2
Content available Robotic spot welding of DOCOL 1200M steel
Górka Jacek, Ozgowicz Andrzej, Matusek Kamil
Welding Technology Review
|
2019
|
R. 91, nr 4
33--38
EN
The paper presents robotic spot resistance welding technologies for DOCOL 1200M steel with a thickness of 1.8 mm. DOCOL 1200M steel with a martensitic structure is intended mainly for the production of car bumpers, side beams and other elements ensuring the safety of the user of motor vehicles. The test joints were made on a robotic station equipped with a KUKA KR180 robot and a welding from ARO. The obtained welded joints were subjected to macro and microscopic metallographic tests, hardness measurement and strength tests. It has been shown that for properly selected resistance spot welding, DOCOL 1200M steel joints with a satisfactory strength level can be obtained.
PL
W pracy przedstawiono technologię zrobotyzowanego zgrzewania punktowego stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Złącza próbne wykonano na stanowisku zrobotyzowanym, wyposażonym w robota KUKA KR180, oraz zgrzewadło firmy ARO. Uzyskane złącza zgrzewane zostały poddane badaniom metalograficznym makro i mikroskopowym, pomiarowi twardości oraz badaniom wytrzymałościowym. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów zgrzewania punktowego oporowego można uzyskać złącza stali DOCOL 1200M o zadawalającym poziomie wytrzymałościowym.
3
Zrobotyzowane spawanie wiązką laserową – wybrane zagadnienia
Tuz L., Sulikowski K.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2018
|
Nr 1 (39)
20--25
PL
W ostatnich latach obserwowany jest wzrost wykorzystania wiązki laserowej do spawania i cięcia metali w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw zajmujących się wytwarzaniem elementów metalowych dla szeroko pojętej energetyki, przemysłu samochodowego, spożywczego i maszynowego. Jest to efekt z jednej strony obniżających się cen źródeł laserowych, a z drugiej postępu technologicznego, w którym wymagana jest wysoka jakość wyrobu przy stosunkowo niskich kosztach wytwarzania.
4
Content available remote Sensory wspomagające zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych i spoin wielościegowych
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 4
4--8
PL
W artykule przedstawiono narzędzia programistyczne, a szczególnie różne typy sensorów wspomagających zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych.
EN
This article present software tools and especially different types of sensors which support large-size structure robotic welding process.
5
Content available remote Bezpośrednia współpraca człowiek-robot w spawalnictwie
Skrobek P., Rogowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
9--14
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z nową tendencją w robotyce, polegającą na coraz szerszym wykorzystywaniu tzw. robotów współpracujących, które dzielą swą przestrzeń roboczą z ludźmi. Przeprowadzony został literaturowy przegląd badań dotyczących programowania i eksploatacji tych robotów. Przedstawiono też niektóre aspekty stosunkowo nowej metody programowania robotów, zwanej programowaniem przez demonstrację. W szczególności autorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu idea bezpośredniej współpracy człowiek-robot może być realizowana w spawalnictwie. Omówiono dostępne w literaturze informacje o badaniach w tym kierunku, prowadzonych w niektórych ośrodkach naukowych. Wśród różnych aspektów związanych z tą tematyką, zwrócono uwagę na zagadnienia dotyczące komunikacji człowiek-robot współpracujący. Zaprezentowano rozwijaną na Politechnice Warszawskiej koncepcję przystosowania systemu komunikacji głosowej pomiędzy człowiekiem i robotem do specyficznych wymagań, jakie narzuca idea robotów współpracujących.
EN
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An overview of research in this area has been performed. Some aspects of robot programming method, called programming by demonstration, have been discussed. In particular, the authors try to answer the question, whether the idea of direct human-robot cooperation can be applied also in welding. Examples of research in this area have been presented. The paper discusses some aspects of human-robot communication. It presents a conception of a novel method of calibration of human-robot voice communication system, now under development at the Warsaw University of Technology. This method is focused on specific requirements resulting from the use of collaborative robots.
6
Content available remote Robotic CMT arc braze welding of 10CrMo9-10 steel tubes with internal copper lining
Mirski Z., Wojdat T., Kustroń P., Dreko W., Mroczkowski L., Lądyszkowska D.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 5
43--52
EN
The article presents issues related to arc braze welding of tubes made of 10CrMo9-10 (10H2M) boiler steel lined inside with copper. In addition, the study points to possibilities of producing joints using conventional and innovative welding methods as well as presents results of radiographic, metallographic and mechanical tests (static tensile test, technological bending test, hardness measurements) of braze welded joints made using a robotic braze welding stand and the CMT (Cold Metal Transfer) method.
PL
Przedstawiono problematykę związaną z lutospawaniem łukowym rur ze stali kotłowej 10CrMo9-10 (10H2M) wyłożonych wewnątrz wykładziną miedzianą. Wskazano na możliwości wytwarzania tego rodzaju połączeń przy użyciu konwencjonalnych i innowacyjnych metod spawalniczych. Przedstawiono wyniki badań radiograficznych, metalograficznych oraz mechanicznych (statyczna próba rozciągania i technologiczna próba zginania poprzecznego, pomiary twardości) złączy lutospawanych wykonanych na zrobotyzowanym stanowisku do lutospawania metodą CMT (Cold Metal Transfer).
7
Content available remote Zrobotyzowany system do spawania laserowego LAPRISS (Laser Processing Robot Integrated System Solution) firmy PANASONIC
Nowak M., Wiśniewski D., Buchowski J., Thomas A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 10
83--89
PL
Referat przedstawia innowacyjne rozwiązania (technologia WBC, Direct Diode Laser, Spin Process) oraz software (Laser Navigator), które zaimplementowane zostały w systemie LAPRISS firmy PANASONIC dedykowanym do zrobotyzowanego spawania wiązką laserową.
EN
Article presents innovation solutions (WBC technology, Direct Diode Laser, Spin Process) and software (Laser Navigator) which are implemented in LAPRISS system from PANASONIC for laser beam robot welding.
8
Content available remote Zrobotyzowane spawanie Laser SEAM Stepper stali wysokowytrzymałej DOCOL 1200M
Górka J., Ozgowicz A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 10
15--20
PL
W pracy zostanie przedstawiony wpływ parametrów procesu łączenia na strukturę i własności połączeń spawanych na zakładkę stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm techniką Laser SEAM Stepper. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej, przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Uzyskane złącza spawane zostały poddane badaniom metalograficznym mikro- i makroskopowym oraz pomiarowi twardości. Przeprowadzone badania wizualne oraz badania nieniszczące pozwoliły na opracowanie pola parametrów spawania pozwalające uzyskać połączenia z pełnym przetopem (w zależności od wymagań) lub połączenia bez pełnego przetopienia. Dla zadanych parametrów spawania, tj. prędkości posuwu oraz długości spoiny, które są stałe, rzeczywista długość spoiny jest uwarunkowana częstotliwością przesuwu wiązki laserowej. Wraz ze wzrostem mocy spawania zwiększa się głębokość przetopu. Badania mikroskopowe w obszarze spoiny ujawniły w każdym przypadku strukturę martenzytyczną, przy czym wraz ze wzrostem energii liniowej spawania wielkość igieł martenzytu rośnie, zwłaszcza w stosunku do materiału rodzimego. W SWC dochodzi do odpuszczenia struktury martenzytycznej. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów metoda Laser SEAM Stepper nadaje się do zgrzewania stali DOCOL 1200M.
EN
This paper will present the influence of joining process parameters on the structure and properties of overlapped welded joints of 1.8 mm DOCOL 1200M steel using Laser SEAM Stepper method. The Laser SEAM Stepper (LSS) system by IPG Laser GmbH combines the advantages of laser-beam welding with the use of attached pressing unit. The DOCOL 1200M martensitic steel is mainly intended for manufacturing car bumpers, side bars and other user-safety elements of motor vehicles. The obtained welded joints were subjected to micro- and macroscopic metallographic examination and hardness measurement. The visual inspections and non-destructive testing made it possible to develop the field of welding parameters to allow obtaining full penetration joints (depending on requirements) or partial penetration joints. For present welding parameters, i.e. rate of feed and length of weld, which are constant, the actual length of weld is determined by welding frequency. With the increase in welding power, the penetration depth increases. In each case, the microscopic examinations revealed martensitic structure in the weld area, and with the increase in linear welding energy the size of martensite needles became larger, especially in relation to the native material. In HAZ, the martensitic structure is tempered. It has been shown that with appropriately selected parameters the Laser SEAM Stepper method is suitable for welding the DOCOL 1200M steel.
9
Content available remote Spawanie metodą CMT (Cold Metal Transfer) w porównaniu z klasyczną metodą MAG w przemyśle motoryzacyjnym
Mirski Z., Pękala P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 2
15--20
PL
Obecnie jednym z wielu kierunków rozwoju zrobotyzowanych metod spawania jest łączenie cienkich blach z materiałów o jednakowych i różnorodnych właściwościach. Potrzeby przemysłu i łatwość zrobotyzowania metody MIG/MAG doprowadziły do szybkiego wdrożenia metody Cold Metal Transfer (CMT). W artykule przedstawiono analizę metody CMT w odniesieniu do klasycznej metody MAG na przykładzie zrobotyzowanego spawania w przemyśle motoryzacyjnym. Do wykonania złączy próbnych zastosowano blachy ze stali S355MC o grubości 3 mm, które stanowią elementy składowe spawanej konstrukcji oparcia fotela samochodowego. Wykonane połączenia próbne, przy zróżnicowanej energii liniowej spawania, poddano badaniom makrostrukturalnym oraz pomiarom twardości. Wyniki pomiarów obrazują wpływ energii liniowej spawania oraz prędkości podawania spoiwa na geometrię spoin i szerokość strefy wpływu ciepła [1].
EN
Nowadays combining thin steel sheet with the same and different materials properties is one of the main routes robotized of welding. The needs of industry and ease of robotized MIG/MAG led to the rapid implementation Cold Metal Transfer method (CMT). The article presented the analysis CMT method in comparison to classical method of MAG based on robotized welding in the automotive industry. Welded test joints are made of sheet steel S355MC thickness of 3 mm, this material is used as a component for car seats. Welding connections were investigated in macrostructure test and hardness with differentiated the Welding Energy Input. The measurement results reflect the impact of Welding Energy Input and wire-feed speed on the geometry of the welds and heat affected zone width [1].
10
Content available remote Spawanie blach ze stopu magnezu AZ31 metodą MIG w odmianie CMT
Kołodziejczak P., Cegielski P., Kolasa A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 10
72--76
PL
W artykule omówiono technologiczne aspekty spawania blach ze stopu magnezu niskoenergetyczną metodą CMT. Badano złącza doczołowe blach o grubości 2 mm wykonanych ze stopu magnezu AZ31 z wykorzystaniem drutu elektrodowego o średnicy 1,2 mm, wytworzonego z tego samego materiału (stopu AZ31). Próby prowadzono na stanowisku zrobotyzowanym z zapewnieniem wysokiej powtarzalności procesu, przy różnych parametrach, w tym z wykorzystaniem specjalnych funkcji wspomagających zajarzenie i wstępną fazę spawania. Jakość złączy oceniano na podstawie badań wizualnych i mikroskopowych.
EN
The technological aspects of welding of magnesium alloy by low energy CMT method is discussed. Butt joints of thickness 2 mm made of magnesium alloy AZ31 were tested using the wire electrode of 1.2 mm diameter, made from the same material (alloy AZ31). Tests were carried out with the use of a robotic installation that assured a high repeatability of the process and the various parameters, including the use of special features enabling ignition and initial phase of welding. The quality of joints was evaluated on the basis of visual and microscopic inspection.
11
Wysokowydajne procesy spawania zrobotyzowanego
Kolbusz R., Szamreto G.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2014
|
Nr 3 (25)
23--24
PL
Podstawowym czynnikiem decydującym o wprowadzeniu do procesu produkcyjnego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego jest przyspieszenie procesu wytwarzania lub podniesienie jego jakości. Prędkości przesuwu ramienia robota wynoszą do kilku metrów na sekundę, dokładność pozycjonowania w punkcie wynosi zazwyczaj ok. 0,02-0,05 mm, a powtarzalność odwzorowania ścieżki to ok. 1 mm. Roboty dedykowane do procesów spawalniczych umożliwiają zatem spełnienie zarówno pierwszego, jak i drugiego warunku. Zastosowanie procesu SAT™ jak i QuickPulse™ zapewnia zarówno odpowiednią jakość spoin, jak i zwiększa wydajność spawania. Ważnym czynnikiem jest również to, że procesy te nie wymagają stosowania specjalnego wyposażenia spawalniczego na stanowiskach zrobotyzowanych czy zautomatyzowanych. Zastosowanie w produkcji nowego procesu sprowadza się jedynie do wyposażenia sterownika spawalniczego źródła prądu w dodatkowe linie synergiczne, zatem przy niewielkich nakładach środków finansowych umożliwia podniesienie efektywności produkcji.
12
Content available remote Możliwości programowania off-line w zrobotyzowanym spawaniu elementów wielkogabarytowych w energetyce
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2014
|
R. 86, nr 4
62--67
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne technologie oraz innowacyjne funkcje programistyczne wspomagające programowanie robotów marki Panasonic do spawania konstrukcji wielkogabarytowych. Jako przykładem posłużono się procesem produkcyjnym słupów energetycznych.
EN
The paper presents new technologies and innovative software functions which support programming of Panasonic robots for welding large structures. As an example the production process of energetic pillars is used.
13
Zrobotyzowane spawanie spoin wielościegowych
Hamkało M., Kolbusz R., Wojciechowski W.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2013
|
Nr 2 (20)
32--34
PL
Rozwój robotyki w dziedzinie aplikacji spawalniczych umożliwia coraz szersze stosowanie tych maszyn w procesach łączenia metali. Coraz doskonalsze układy pomiarowe i oprogramowanie procesowe sprawia, iż możliwe staje się stosowanie robotów spawalniczych w aplikacjach, które do niedawna były realizowane tylko przez wysokiej klasy spawaczy.
14
Efektywne przyspieszenie przygotowania produkcji na stanowisku zrobotyzowanym ABB z zastosowaniem programu RobotStudio
Szamreto G., Kolbusz R., Wojciechowski W.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2013
|
Nr 4 (22)
8--10
PL
Z każdym rokiem zwiększa się liczba zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych w Polsce. Korzyści wynikające z robotyzacji przyciągają uwagę także małych i średnich firm produkcyjnych. Główną siłę takich przedsiębiorstw stanowi elastyczność produkcji, szybkość realizacji zleceń i możliwie szeroki park maszynowy. Krajowa produkcja jednostkowa, czy małoseryjna, jest na tyle konkurencyjna w porównaniu z rynkiem zachodniej Europy, że bardziej opłacalne jest zlecenie jej w Polsce niż realizowanie na zachodzie.
15
Content available remote Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspomaganiem programowania off-line
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 10
19--28
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne technologie oraz innowacyjne funkcje programistyczne wspomagające programowanie robotów marki Panasonic do spawania konstrukcji wielkogabarytowych. Jako przykład przedstawiono proces produkcyjny słupów energetycznych.
EN
The paper presents new technologies and innovative software functions which support programming of Panasonic robots for welding large structures. As an example the production process of energetic pillars will be used.
16
Content available remote Mikrostruktura i właściwości mechaniczne wielościegowych złączy teowych stali konstrukcyjnej S355 spawanych na zrobotyzowanym stanowisku metodą MAG
Pańcikiewicz K., Tuz L.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 4
34--40
PL
W artykule przedstawiono propozycję konstrukcji wielościegowego złącza teowego ze spoiną czołową stali konstrukcyjnej S355J2G3, wykonanego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Program badań obejmował dobór parametrów procesu w celu wyznaczenia ilości ciepła potrzebnej do uzyskania złącza wysokiej jakości, tzn. bez niezgodności spawalniczych. W celu określenia jakości złącza przeprowadzono jego ocenę wizualną oraz badania makro- i mikrostruktury. Właściwości mechaniczne uzyskanego złącza określono przez pomiary twardości metodą Vickersa przy obciążeniu 98,1 N.
EN
The paper proposes of S355J2G3 steel multirun tee joint with butt-weld structure for robot motion automatic welding process. The research program included the process parameters selection to determine the high quality joint without any imperfections. The satisfied heat input for each bead of weld is calculated. Moreover, in order to determine the quality of joint macro- and microstructure were carried out. The appearance of weld is evaluated with the use of visual testing. The mechanical properties in specified zones of weld were carried out by hardness measurement with the use of Vickers method with the load of 98,1 N.
17
Zrobotyzowane spawanie grubościennych elementów ze stali konstrukcyjnych
Hamkało M., Kolbusz R., Wojciechowski W.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2012
|
Nr 2 (16)
26--29
PL
W artykule opisano problematykę spawania zrobotyzowanego wielkogabarytowych elementów wykonanych z blach o grubości do 50 mm. Przedstawiono wybrane rozwiązania techniczne stosowane w robotach spawalniczych firmy ABB do wykonywania spoin wielościegowych i spawania elementów o większych niż standardowe odchyłkach kształtu.
18
Content available remote Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 6
25-28
PL
Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych. i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.
EN
Automatic welding of parts of lower dimensional accuracy preparation with the use of industrial robots is one of an important challenge for robotic installation designers as well as manufacturing engineers. The best method of the workpieces position correction to be choose for a particular application not always has to cause the increase in cost investment or the robotic system complication. Some of most widely used methods of the work position correction with the use of robot control software and hardware are described in this paper. A concept of authors proposal of such a method to be soon implemented to industrial practice is also presented.
19
Content available remote Metody oceny efektywności wdrożeń stanowisk do spawania zrobotyzowanego
Pfeifer T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2011
|
R. 55, nr 3
17-23
PL
Przedstawiono i przeanalizowano czynniki wpływające na wysokość kosztów spawania oraz zaprezentowano metody obliczania kosztów spawania metodą GMA. Przedstawiono również statystyczne i dynamiczne metody oceny efektywności wdrożeń zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zwrócono szczególną uwagę na metodę porównawczą, która stanowi proste narzędzie oceny opłacalności wdrożenia konkretnego rozwiązania bez konieczności posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu rachunkowości i ekonomii.
EN
Factors influencing welding costs have been presented and discussed. It has been given methods of GMAW costs calculation. Statistical and dynamical methods of assessment of robotic welding cell implementation have also been presented. Particular attention has been attracted to the comparative method, which constitutes simple tool for economical effectiveness evaluation of specific solution. It does not require profound economical knowledge.
20
Content available remote Zrobotyzowane spawanie cienkościennych elementów ze stopów aluminium serii 6xxx i 2xxx metodami niskoenergetycznymi
Rykała J., Pfeifer T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2010
|
R. 54, nr 4
40-44
PL
Przedstawiono zastosowanie niskoenergetycznych metod spawania elektrodą topliwą w osłonie gazów (ColdArc i CMT) do wykonywania połączeń elementów z trudno spawalnych stopów aluminium. Przedstawiono przebieg badań technologicznych, mających na celu określenie przydatności metody CMT i ColdArc do spawania złączy doczołowych z blach o grubości 2,0 mm. Omówiono podstawowe trudności związane ze spawaniem stopów serii 6xxx i 2xxx oraz przedstawiono specyfikę spawania metodami o małej energii łuku. Zaprezentowano uzyskane, wybrane wyniki badań metalograficznych makro i mikroskopowych oraz wytrzymałościowych połączeń spawanych oraz dokonano ich szczegółowej analizy. Zwrócono uwagę, że metody ColdArc i CMT zapewniają dobrą jakość i estetykę złączy spawanych blach ze stopów aluminium uznawanych za trudno i niespawalne.
EN
It has been presented the application of low-energy methods of metal inert gas welding (ColdArc and CMT) for manufacture of joints in hard-weldable aluminium alloys. The purpose of the technological research was to show usefulness of the CMT and ColdArc methods for production of butt and T-joints in 2,0 mm thick aluminium alloy plates. Basic difficulties related to welding of 6xxx and 2xxx series aluminium alloys and the specificity of welding by low-energy methods have also been presented. Selected results of metallographic macro- and microscopic examination as well as those of tensile and bend tests are given; the detailed analysis of the results has been also carried out. The publication brings up also that ColdArc and CMT methods provide high quality and aesthetic aluminium alloy welded joints that are considered as non-weldable or of limited weldability.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.