The European Union legal regulations referring to municipal solid wastes are aimed at getting the highest amount of resources found in the wastes. Thus it is necessary to provide proper function of the systems of collecting and sorting wastes. Nowadays more and more often automatic opto-pneumatic separators are applied in waste management. The article presents the principle of the function of opto-pneumatic separators and an example of the installation where such separators are applied.
PL
Obowiązujące w UE regulacje prawne dotyczące odpadów komunalnych mają na celu odzyskanie jak największych ilości surowców znajdujących się w odpadach. Wobec tego konieczne jest prawidłowe działanie systemów zbiórki i sortowania odpadów. Obecnie coraz częściej w gospodarce odpadami wykorzystuje się zautomatyzowane linie sortownicze, w których ważną rolę odgrywają separatory optopneumatyczne. W artykule przedstawiono zasadę działania separatorów optopneumatycznych oraz przedstawiono przykład instalacji wykorzystującej takie separatory.
W artykule przedstawiono zakresy zastosowań urządzeń sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Cechy użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej, w której jednym z istotniejszych ograniczeń jest spełnienie warunku nieprzekroczenia przeciążeń dopuszczalnych wywieranych na sortowane obiekty. Modele teoretyczne (niezbędne na potrzeby optymalizacji) zawierają opracowania zjawisk fizycznych (udaru i tarcia) występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Podczas badań rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
EN
The article presents the ranges of applications of sorting devices of unit loads (rectangular objects) transported on conveyors in a continuous manner. Functional characteristics of manipulators are determined on the basis of numerical optimization, in which one of the most important constrains, is the non-exceeding of the allowable overload exerted on sorted objects. Theoretical models (necessary for optimization) include the development of physical phenomena (impact and friction) occurring during the interaction of an object with the working element of the manipulator.