Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cross-belt sorter – a model and analysis of selected mechanical loads

Piatkowski Tomasz

Journal of civil engineering and transport

|

2020

|

Vol. 2, No. 3

139--148

EN

This article presents the results of numerical research on operational mechanical loads, carried out for the main structural elements of a cross-belt sorter: tracks and trolleys with trays. The goal of the research was to collect data required at the stage of designing new solutions of the sorters. A novelty is an analytical model that allows to determine the influence of the motion velocity of trolleys, frictional properties and mass of sorted objects on the forces transmitted from the trolleys to the track, the sorting efficiency and power required by the drive systems.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych eksploatacyjnych obciążeń mechanicznych, wykonanych dla głównych elementów konstrukcyjnych sortera cross-belt: torów jezdnych i wózków z tackami. Celem badań jest pozyskanie danych wymaganych na etapie projektowania nowych rozwiązań sorterów. Nowością jest model analityczny pozwalający określić wpływ prędkości ruchu wózków, właściwości ciernych i ciężaru sortowanych obiektów na siły oddziaływania wózków na tor jezdny, wydajność sortowania i zapotrzebowanie mocy układów napędowych.

2

Ocena możliwości zastosowania nowoczesnych technik separacji do wstępnego wzbogacania rudy Zn-Pb

Wieniewski A., Szczerba E., Nad A., Łuczak R., Kołacz J., Szewczuk A.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2015

|

nr 2

109--122

PL

W referacie dokonano przeglądu nowoczesnych technik sortowania (sensor based sorting), koncentrując się na sortowaniu z wykorzystaniem promieniowania rentgenowskiego. Istota sortowania w urządzeniach wykorzystujących promieniowanie Roentgena polega na pozyskiwaniu frakcji surowca o określonej strukturze wewnętrznej i gęstości na podstawie współczynnika absorpcji promieniowania. Zaprezentowano konstrukcję separatora rentgenowskiego serii CXR (Comex X-ray sorting) firmy Comex, wykorzystującego technologię XRT (X-Ray Transmission). Postawiono tezę, że sortowanie z wykorzystaniem technologii XRT może stanowić alternatywę dla wstępnego wzbogacania rud Zn-Pb realizowanego we wzbogacalnikach cieczy ciężkiej zawiesinowej. Badaniom poddano rudę cynkowo-ołowiową z kopalni Olkusz Pomorzany o uziarnieniu 60-20 mm, stanowiącą nadawę do wzbogacalnika bębnowego oraz produkty rozdziału (frakcję pływającą i frakcję tonącą), będące efektem wstępnego wzbogacania. Produkty te poddano także sortowaniu w separatorze serii CXR-1000 firmy Comex. Wszystkie produkty poddano badaniom densymetrycznym w cieczy ciężkiej jednorodnej oraz analizie chemicznej w zakresie metali głównych (Zn, Pb). Wyniki badań wykazały, że stosując sortowanie w separatorze rentgenowskim, z rudy zawierającej: 1,8% Zn oraz 0,8% Pb, można uzyskać 13-24% materiału o zawartości: Zn od 10,96% do 5,86% z uzyskiem w granicach 79-81%, Pb od 5,42% do 2,89% z uzyskiem na poziomie 87-90%, jako odpowiednik frakcji tonącej wzbogacalnika z cieczą ciężką zawiesinową. Wyniki badań wykazały, że zastosowanie technologii sortowania rentgenowskiego pozwala na osiągnięcie zbliżonych wyników do tych, które uzyskiwane są metodą wzbogacania w cieczy zawiesinowej. Uproszczenie wstępnego wzbogacania poprzez stosowanie technologii suchych pozwoli na istotne obniżenie kosztów tych operacji. Optymalizacja warunków separacji winna wpłynąć na wysoką sprawność proponowanej technologii. Badania będą kontynuowane.

EN

The article presents the review of modern sensor-based sorting techniques, focusing on the X-ray sorting. The principle of the sorting process which uses X-ray technology is separation of a fraction of the raw material with a specific internal structure and density, based on radiation absorption coefficient. The construction of the X-ray separator CXR series (Comex X-ray sorting) produced by Comex AS that uses XRT technology (X-Ray Transmission) is described. There is a thesis that the sorting process using the XRT technology may be an alternative for pre-concentration of Zn-Pb ore which takes place in the heavy media drum separator. For this research the zinc-lead ore from the Olkusz Pomorzany mine of grain size 60-20 mm was prepared. The tests were carried out on the feed for the heavy media drum separator and products of separation (floating fraction and sinking fraction) being the effect of pre-concentration. These products were also separated in the Comex CXR-1000 series sorter. All products have been submitted to densimetric analysis in heavy homogenous liquid and chemical analysis of Zn and Pb content. The results showed that by using sorting in the X-ray separator for the Zn-Pb ore containing 1.8% Zn and 0.8% Pb, it can be achieved 13--24% of material with a content of Zn from 10.96% to 5.86% with a recovery 79-81%, a content of Pb from 5.42% to 2.89% with a recovery 87-90%, as an equivalent of sinking fraction of heavy medium separator. The tests data have proved that the use of X-ray sorting technology allows achieving similar results to those which are obtained by enrichment in a heavy media separator. Simplifying the pre-concentration through the use of dry technology will significantly reduce the cost of these operations. Optimization of separation conditions should affect the high efficiency of the proposed technology. The research will be continued.

3

Research of sorting process of unit loads by rotary active fence

Piątkowski T., Sempruch J.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 2

203-224

EN

The paper presents results of research of a sorting process applied to a stream of unit loads (cubiform objects, parcels) transported on conveyors. The sorting process is performed by means of an active fence (flexible arm) making above the conveyor surface the working rotary motion of one degree of freedom. The manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by modified nonlinear Kelvin model. The equations of motion of the flexible fence, and those of the interacting object, are derived using the finite element method. The assessment of influence of constructional and exploational parameters of the fence on the course of the sorting process and dynamic forces exerted on handled loads is the main aim of carried out investigations.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu sortowania ładunków jednostkowych (prostopadłościennych obiektów - np. paczek) transportowanych na przenośnikach w sposób ciągły. Proces sortowania realizowany jest za pomocą zastawy aktywnej (podatnego ramienia) wykonującego ponad powierzchnią przenośnika robocze ruchy obrotowe o jednym stopniu swobody. Manipulowane obiekty są traktowane, jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących opisanych zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelina. Równania ruchu zastawy podatnej i współpracującego z nią obiektu są wyprowadzone na podstawie metody elementów skończonych. Ocena wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych zastawy na przebieg procesu sortowania i reakcji dynamicznych wywieranych na sortowane obiekty jest głównym celem przeprowadzonych badań.

4

Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących

Piątkowski T.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty - np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne - za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.

EN

The paper deals with analysis of applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects - e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models, required during optimization, contain development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators analyzed during research are the representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centers.

5

Ranges of application of sorting manipulators

Piątkowski T., Szempruch J.

Journal of Polish CIMAC

|

2011

|

Vol. 6, no 3

235-244

EN

In the paper the applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects – e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner are presented. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models (indispensable for optimization) include the development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators (taken into consideration during research) are representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centres.

6

Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych

Piątkowski T.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.

EN

The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.

7

Kształt jako cecha rozdzielcza nasion

Tylek P.

Inżynieria Rolnicza

|

2003

|

R. 7, nr 11

213--222

PL

Buk zwyczajny (Fagus sylvatica L.) zaliczany jest do podstawowych gatunków lasotwórczych w Polsce. Na pogórzu i w górach jego udział wynosi 15-20%. Wydłużenie się okresów pomiędzy kolejnymi latami dobrego urodzaju wymusza konieczność racjonalnego gospodarowania nasionami oraz nakazuje opanować sztukę wydłużania czasu ich przechowywania, gdyż proces starzenia się nasion jest tym intensywniejszy, im gorsza jest ich jakość w momencie rozpoczęcia przechowywania. Dlatego też ważnym zagadnieniem staje się mechaniczna separacja nasion. W literaturze z zakresu czyszczalnictwa występują różne określenia kształtu nasion: okrągłe, owalne, wydłużone, płaskie, wygięte, trój graniaste, piramidalne, sferyczne, elipsoidalne, stożkowate, soczewkowate, soczewkowato-wklęsłe, cylindryczne, rurowe. Taki sposób definiowania jest nieścisły, gdyż nie określa gdzie znajduje się granica podziału na grupy. Dlatego też kształt postanowiono opisywać współczynnikami kształtu, które liczbowo określają wzajemne powiązania parametrów geometrycznych. Celem niniejszej pracy jest analiza kształtu orzeszków buka opisana współczynnikami kształtu, z uwzględnieniem przynależności do zdefiniowanych klas żywotności, a więc próba odpowiedzi na pytanie czy kształt jest cechą rozdzielczą bukwi.

EN

European beech (Fagus silvatica L.) is one of the basic forest-forming species passes through Poland. In elevated and mountain areas it occupies up to about 15-20%. The increase of periods passing between subsequent good-crop years imposes the necessity for the more rational use of seeds. Moreover, improvement in the knowledge as how to lengthen periods of seed storage is needed. Mechanical selection of seeds requires knowledge about their fundamental physical parameters like shape. In literature they are many of definition about shape seeds: spheroideus, ellipsoidal, conocus, lenti-cularis, planus, cylindricus, tubular, curved, trigonus etc. This means of description is inaccurate, because it doesn't determine limits of partition. Therefore the shape deter mine by shape coefficients. The aim of this work is an analysis of shape of beechnuts in correlation with their viability.

8

Sorting process of load units - dynamic model of scraping process.

Piątkowski T., Sempruch J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. XLIX, nr 1

23-46

EN

The authors present a proposal for modelling the process of scraping of load units (packages) from sorting belt conveyors with the use of deflection scrapers. The continuous scraping process was objected to discretisation. Characteristic stages of the process were distinguished, such that determine different kinematics-dynamic properties of the load. The created model makes it possible to test the scraping process, and to optimise it.

PL

Artykuł przedstawia propozycję modelowania procesu zgarniania ładunków jednostkowych (paczek) przy użyciu zgarniaków wychyłowych z taśmowych przenośników rozdzielczych. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji, wyodrębniono z niego stany charakterystyczne, które wyznaczają różne właściwości kinematyczno-dynamiczne ładunku w jakich może się on znaleźć podczas zgarniania. Utworzony model pozwala na badanie i optymalizację procesu zgarniania.