Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: soft real time

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application

Tutaj A., Augustyn J.

Measurement Automation Monitoring

2015

Vol. 61, No. 2

43--46

The paper presents a low cost rapid prototyping environment for control algorithm development based on Microsoft Excel program and a measurement and control board built on an ARM Cortex M core microcontroller. The solution is intended mainly for mechatronic devices. It provides tools for computer simulations and soft real time closed loop control experiments. An application to a fast and unstable mechatronic plant of an inverted pendulum on a cart is presented to show system capabilities.

A RED modified weighted moving average for soft real-time application

Domańska J., Domański A., Augustyn D. R., Klamka J.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2014

Vol. 24, no. 3

697--707

The popularity of TCP/IP has resulted in an increase in usage of best-effort networks for real-time communication. Much effort has been spent to ensure quality of service for soft real-time traffic over IP networks. The Internet Engineering Task Force has proposed some architecture components, such as Active Queue Management (AQM). The paper investigates the influence of the weighted moving average on packet waiting time reduction for an AQM mechanism: the RED algorithm. The proposed method for computing the average queue length is based on a difference equation (a recursive equation). Depending on a particular optimality criterion, proper parameters of the modified weighted moving average function can be chosen. This change will allow reducing the number of violations of timing constraints and better use of this mechanism for soft real-time transmissions. The optimization problem is solved through simulations performed in OMNeT++ and later verified experimentally on a Linux implementation.

Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych

Piłat A., Piątek P., Marchewka D., Pauluk M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2009

T. 13, z. 3/1

1181-1187

Jednym z interesujących zastosowań mikroprocesorowych systemów sterowania jest sterowanie silnikiem uniwersalnym z wykorzystaniem 8-bitowego mikrokontrolera przy jednoczesnej akwizycji danych poprzez łącze USB. Opracowane rozwiązanie wypełnia lukę w dostępnych na rynku sterownikach silników uniwersalnych. Jego cechami charakterystycznymi są niskie koszty wytworzenia, możliwość implementacji cyfrowego algorytmu sterowania i diagnostyka pracy urządzenia. W przypadku zastosowania silnika do pracy przy zmiennym obciążeniu opracowany system umożliwia prowadzenie badań naukowych zorientowanych na identyfikację, obserwację stanu i syntezę optymalnej struktury algorytmu sterującego.

One of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit microcontroller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy.