Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: snaking behaviour

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badanie możliwości eliminacji zjawiska wężykowania pojazdów przegubowych poprzez przyhamowanie kół

Skurjat A., Serwatka K.

Logistyka

2015

nr 5

1363--1370, CD1

W artykule zaprezentowano przyczyny powstawania wężykowania pojazdów przegubowych. Przedstawiono metodę eliminacji niekorzystnych wahań/oscylacji kąta skrętu przegubu poprzez zastosowanie układu sterowania przyhamowującego właściwe koła pojazdu. Sprawdzenie skuteczności działania proponowanego algorytmu przebadano dla 3 trybów napędu i 2 prędkości pojazdu. W każdym przypadku obserwowana zostało zmniejszenie się amplitudy oscylacji kąta w przegubie skrętu oraz skrócenie czasu oscylacji. Układ sterowania zostanie rozbudowany o kolejne parametry, które pozwolą osiągnąć jeszcze lepsze rezultaty, mimo tego, że te już są zadowalające.

The aim of the study was to present the system for preventing snaking behavior of articulated vehicles. Control system principle of operation is based on braking appropriate wheels to get opposite direction of 2 torques on vehicle frames witch improves directional stability of vehicle. Simulations for front, rear and all wheel drive are compared with 2 travel velocities and results showed in the table. Results shows that this system reduces up to 54% oscillation amplitude and oscillation time up to 80%, what is a promising result.