Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: small mobile robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Vision Based System for Position Recognition of Small Mobile Robots

Więckowski Ł., Sobków Z. S., Garbacz M., Zaczyk M.

Image Processing & Communications

2012

Vol. 17, no. 4

313--318

This paper presents application for motion trajectory recogniction of small mobile robots, based on vision system. The image is acquired by camera put over the workspace. The appliciton realised in LabView environment enable detect and set coordinate of each mobile robots marked using various colors.

Zastosowanie magistrali CAN w małym robocie mobilnym

Maciaś M., Główka J., Rokosz T.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2011

nr 1 (27)

83--92

Artykuł opisuje zastosowanie magistrali do komunikacji między elementami układu jezdnego robota MRM (małego robota mobilnego). Robot ten jest częścią projektu Proteus, czyli zintegrowanego mobilnego systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe, realizowanego dzięki wsparciu Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. Podstawowym zadaniem robota MRM będzie obserwacja niebezpiecznych terenów. Wymagana wysoka mobilność została osiągnięta poprzez zastosowanie czterech niezależnych gąsienic o zmiennej konfiguracji. W opisywanym robocie magistrala CAN jest wykorzystywana do jednoczesnego sterowania ośmioma silnikami pracującymi niezależnie. W artykule przedstawiono analizę możliwych rozwiązań komunikacji pomiędzy sterownikiem a kontrolerami silników. Następnie opisano wybrane rozwiązanie w odniesieniu do standardu CANopen. Na koniec przedstawiona jest charakterystyka zastosowanego rozwiązania oraz pierwsze wyniki testów.

This article describes application of CAN bus for communication between components of driving system of MRM (small mobile robot). This robot is developed as a part of the project Proteus - integrated mobile system for counterterrorism and rescue operations. Main application for designed robot is observation and recognition operations in hazardous environment. Required high mobility of the robot is achieved by four independent and configurable tracks. CAN bus is used for simultaneous control of eight electric engines. In the article analysis of possible solutions for communication between controller and engine drivers is shown. Chosen solution is described in relation to CANopen standard specification. Final paragraph presents characteristic of applied communication and summary of the results from first tests.