Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza możliwości poprawy zdolności pokonywania przeszkód przez pojazdy wysokiej mobilności z napędem hydrostatycznym

Dąbrowska A., Konopka S., Łopatka M. J., Spadło K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

907--915, CD 1

PL

W pracy przeprowadzono analizę prędkości poszczególnych kół pojazdu wysokiej mobilności podczas pokonywania wybranych przeszkód terenowych. Jako reprezentatywne wybrano pokonanie przeszkody typu krawężnik oraz podjazd. W oby przypadkach posłużono się modelem komputerowym pojazdu z napędem na 4 koła. W pierwszej kolejności przebadano proces pokonywania przeszkód przez pojazd niewyposażony w układ kontroli poślizgu. Zarówno podczas pokonywania krawężnika jak i nachylenia terenu pojazdu nie pokonał założonych przeszkód. Analizy wykazały powstawanie nadmiernego poślizgu na kołach przednich. Wyposażenie pojazdu w układ kontroli poślizgu pozwoliło na pokonanie wybranych przeszkód. W momencie powstania nadmiernego poślizgu kół przednich zostawały one obciążane momentem hamującym, co powodowało wzrost momentu napędowego generowanego przez pozostałe koła. W pracy wykazano brak istniejących rozwiązań kontroli poślizgu dla pojazdów wysokiej mobilności. Zaproponowano układ oparty o istniejące komponenty umożliwiający kontrolowanie poślizgu w czasie rzeczywistym.

EN

This paper shows analyses of wheels speed of high mobility vehicles during overcoming typical obstacles. As representative obstacles curb and land inclination were selected. In both cases the computer model of 4 wheel drive vehicle was used. Firstly, the process of overcoming obstacles was research by model without slip control system. The model of vehicle did not negotiate the obstacles and the analyses showed that the excessive slip appears on front wheel. After equipping model of vehicle with it was able to overcome obstacles. When slip on front wheel was excessive the slip control system generated braking torque. As a result torque generated by rear wheel was increased. This paper shows that there is no existing solution of slip control for high mobility vehicles. Hence, the slip control system based on existing components working in real time was proposed.

2

Koncepcja ESP - urządzenia stabilizacji toru jazdy

Gołaszewski A., Smoczyński M., Surmiński K., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 3/84

5--18

PL

W pracy omówiono tendencje rozwojowe urządzeń kontroli poślizgu – ABS, ASR i ESP oraz ich wpływ na bezpieczeństwo ruchu. W szczególności odniesiono się do działania układów stabilizacji toru jazdy ESP. Przedstawiono również przebieg prac prowadzonych w KPiPBM nad układem ESP, przeznaczonym dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców. Podane są przesłanki przyjęte do opracowania własnego rozwiązania oraz opisano zasadę działania tego urządzenia.

EN

The paper describes the development of automatic devices cotrolling wheel slip – ABS, TRC and ESP and their influence upon the road safety. Particularly the main attention was paid on the device which assures vehicle stability motion control - ESP. Paralelly the results of investigations of ESP carried out in KPiPBM PŁ are presented. This device is designated for vehicles equipped with pneumatic braking system. The accepted assumptions are described as well as the algorithm of its operation.

3

Elektrycznie uruchamiane hamulce dla pojazdów użytkowych - koncepcja i konstrukcja

Gołaszewski A., Smoczyński M., Surmiński K., Szosland A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 2/83

81-86

PL

W pracy przedstawiono rozwiązanie elektrycznie uruchamianych hamulców do pojazdów z instalacją pneumatyczną. Kluczowym elementem rozwiązania jest prototypowy zawór elektropneumatyczny sterowany cyfrowo. Przedstawiono możliwości rozszerzenia funkcjonalności o kontrolę poślizgu realizowaną dotychczas przez takie urządzenia jak ABS, ASR, ESP czy BAS. Na obecnym etapie prac prowadzone są badania modulatora i przygotowywany jest kompletny zestaw do zabudowy w pojeździe badawczym.

EN

Paper presents the solution of electrically controlled brakes for vehicles equipped with pneumatic braking system. The main element of the solution is the prototype of electropneumatic modulator, steered digitally. The possibilities of extensing its functionality are described, such as slip control obtained till now by different devices such as ABS, TCS, ESP or BAS. At a moment the modulator is tested and the whole system is prepared to fit to the vehicle.