W referacie przedstawiono problemy związane z estymacją kąta ślizgu na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta ślizgu, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta ślizgu. Praktyczne porównanie metod estymacji kąta ślizgu dokonano na podstawie rejestracji parametrów lotu na samolocie Mewa. Przedstawiono również propozycję rozwinięcia tych metod.
EN
The paper presents the problems pertaining to the estimate of the glide angle of flying objects. The author focused particularly on the methods of estimating the glide angle, which use the measurement of the linear velocity constituents of the object in the system associated with the ground and the angles of the object orientation. Both those measurements are available in the inertia navigational system, with one of them, the measurement of velocity being also available in the system of satellite navigation. The concept of applying the inertia and satellite navigation to estimate the glide angle has been presented. The comparison of methods of glide angle estimate was performed on the basis of registration of flight parameters of an airplane “Mewa” (Seagull). The proposal how to develop the above mentioned methods has also been presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.