The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an ac adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The analysis of the proposed drive system based on the numerous computer simulations is carried out and its results are presented. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. In result, its angular position does not depend on the grid conditions. The rotor flux and speed observer provides insensitiveness to certain extend of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań symulacyjnych bezczujnikowego układu sterowania przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC z silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniemobserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych i wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych proponowanego układu napędowego oparte na obliczeniach uwzględniających częstotliwość działania rzeczywistej jednostki sterującej.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an AC adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter (DC/AC converter) and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to both the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. The observer of rotor flux and speed of induction motor provides the insensitiveness to certain extent of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction motor drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.
PL
W artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania częstotliwościowego silnika indukcyjnego klatkowego z przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC. Opisano zasady sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym i przekształtnikiem sieciowym. Do sterowania wektorowego przekształtnikiem sieciowym wykorzystano wirtualny wektor strumienia sieci oparty na analogii obwodów sieci zasilającej i silnika indukcyjnego. Zasada bezczujnikowego sterowania została oparta na zastosowaniu obserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych oraz wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono opis matematyczny ślizgowego obserwatora wirtualnego wektora strumienia sieci oraz ślizgowego obserwatora strumienia wirnika i prędkości kątowej silnika indukcyjnego.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.