Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A sliding mode controller design for thermal comfort in buildings

Skruch Paweł, Długosz Marek

Engineering Transactions

|

2019

|

Vol. 67, iss. 4

475--489

EN

One of the factors determining comfort in buildings is the indoor air temperature of the rooms. A control system, part of the home automation system, should stabilise air temperature to the desired level, despite various disturbances such as the presence of random or occasional sources of heat. Inaccurate models of the dynamics of air temperature changes in buildings prescribe the use of robust control methods, a type of which is the sliding mode controller. This article presents the application of a sliding mode controller (SMC) to home automation systems, designed to control air temperature inside a building. The sliding-mode controller makes use of sliding surfaces, which are defined by the assumed trajectory and the system output. The control law is designed in such a way that the trajectory of the system tends to the sliding surface from any initial point and remains on it after reaching the sliding surface. In this article, a model at air temperature change dynamics inside a building is presented. The modelling approach relies on the lumped-parameter methodology, in which distributed physical properties are represented by lumped parameters (such as thermal capacity or resistance). The model takes into account the loss of heat through conduction and ventilation, as well as internal heat gain. The parameters of the model can be obtained easily from the thermal properties of the construction materials. Theoretical considerations were applied in simulation experiments and the results of these experiments confirm the performance improvement achieved by the proposed solutions

2

Effects of sliding surface on the performances of adaptive sliding mode slip ratio controller for a HEV

Dash B. K., Subudhi B.

Archives of Control Sciences

|

2013

|

Vol. 23, no. 2

187--203

EN

Slip ratio control of a ground vehicle is an important concern for the development of antilock braking system (ABS) to avoid skidding when there is a transition of road surfaces. In the past, the slip ratio models of such vehicles were derived to implement ABS. It is found that the dynamics of the hybrid electric vehicle (HEV) is nonlinear, time varying and uncertain as the tire-road dynamics is a nonlinear function of road adhesion coefficient and wheel slip. Sliding mode control (SMC) is a robust control paradigm which has been extensively used successfully in the development of ABS of a HEV. But the SMC performance is influenced by the choice of sliding surface. This is due to the discontinuous switching of control force arising in the vicinity of the sliding surface that produces chattering. This paper presents a detailed study on the effects of different sliding surfaces on the performances of sliding mode based adaptive slip ratio control applied to a HEV.

3

Jak wykonać gładkie ściany

Czernik S.

Izolacje

|

2011

|

R. 16, nr 7-8

50-50

PL

Do wygładzania powierzchni ścian i sufitów stosowane są zarówno gładzie gipsowe, jak i gipsy szpachlowe. Są to bardzo podobne wyroby, różniące się jednak zakresem stosowania i niektórymi parametrami technicznymi.

4

Koszty wytwarzania powierzchni z teksturą geometryczną

Sęk P., Antoszewski B.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Ekonomiczne

|

2007

|

Z. 3

172--178

PL

W opracowaniu przedstawiono przegląd metod wytwarzania geometrycznej tekstury powierzchni. Podkreślono jej rolę w zwiększaniu trwałości i niezawodności ślizgowych węzłów tarcia pracujących przy ekstremalnych obciążeniach. Ogólny opis różnych technologii wykonania geometrycznej tekstury powierzchni uzupełniono analizą podstawowych składników kosztów przykładowego procesu technologicznego.

EN

This article shows the review of methods of fabricating geometrical surface textures. It emphasizes the role of surface texture in increase of performance, durability and reliability of slider friction nodes working in extreme loads. The general description of different methods of fabricating surface textures has bin completed with the analysis of basic cost ingredients of exemplary technological process.

5

Wpływ zużycia panewki poprzecznego łożyska ślizgowego na jego charakterystyki tribologiczne

Wójcicki R.

Tribologia

|

2007

|

nr 1

273-285

PL

W poprzecznych, hydrodynamicznych łożyskach ślizgowych obciążonych statycznie, przeznaczonych nominalnie do pracy w warunkach tarcia płynnego, występują okresy jego pracy przy tarciu mieszanym. Ma to miejsce w fazie rozruchu oraz zatrzymywania maszyny, kiedy prędkość obrotowa wału jest mniejsza od nominalnej. Dotychczasowa analiza stanu powierzchni roboczej panewek łożysk ślizgowych wskazuje, że mogą wystąpić lokalne zmiany geometrii zarysu generowane zużyciem ściernym podczas pracy łożyska pracującego okresowo w warunkach tarcia mieszanego. Skutkiem zużywania jest zawsze zmiana kształtu powierzchni roboczych i zwiększenie luzów pomiędzy współpracującymi elementami. Proces zużycia powierzchni roboczej panewki powoduje zmianę geometrii szczeliny olejowej łożyska. Wraz ze zużyciem zmieniają się charakterystyki tribologiczne pracy węzła: oporów ruchu (momentu tarcia), temperatury łożyska i warunków smarowania występujących w styku czop-panewka. W pracy przedstawiono wyniki badań wstępnych łożysk z panewką wykonaną ze stopu łożyskowego PbSb15Sn10 wg PN-ISO 4381:1997 we współpracy ze stalowym czopem. Przedstawiono wyniki badań wpływu luzu względnego w łożysku na charakterystyki tribologiczne pracy łożyska ślizgowego. Prowadzone badania doświadczalne na stanowisku modelowym pozwalają na wstępną ocenę pracy węzła tarcia pod kątem zużycia w zależności od jego cech konstrukcyjnych, technologicznych i eksploatacyjnych.

EN

In hydrodynamic, radial plain bearings that are loaded statically and operate at the fluid friction the periods of mixed operation occur. It is observed during start up or slowing down of machine when the rotational speed of shaft is smaller than the nominal one. The analysis of the state of operating surface of journal bearing sleeves shows that the local variations of profile geometry occur. Operation of bearing in the conditions of mixed friction generates the abrasive wear. As result of this, there is the variation of profile of bearing operating surfaces and an increase in the backlashes between the journal and sleeve. The wear process of sleeve operating surface causes the variation of geometry of oil gap. The tribo-charactersitics of node operation such as the power losses (friction torque), bearing temperatures and lubricating conditions in the contact journal-sleeve show the changes with the wear. The paper gives the results of experimental initial investigation of bearings with the sleeve made of bearing material PbSb15Sn10 according to polish standard PN-ISO 4381:1997 operating with the steel journal. The results of the effect of bearing relative clearance on the tribo-characteristics of journal bearing were described. Experimental investigation on the model test rig allow to initially evaluate the operation of friction node from the point of wear in the function of its design, technological and operational features.

6

Charakterystyki tarcia kompozytowych materiałów regeneracyjnych dla różnych prędkości poslizgu

Dasiewicz J., Pawelec Z.

Tribologia

|

2001

|

nr 3

275-283

PL

Przedmiotem badań są regeneracyjne chemoutwardzalne materiały kompozytowe przeznaczone na powierzchnie ślizgowe prowadnic obrabiarek skrawających. Pomiary wykonano na stanowisku do badań procesów tar cia i ciernych drgań samowzbudnych. Wyznaczono charakterystyki tarcia ruchowego dla różnych prędkości napędu. Zestawiono wykresy obrazujące przebieg maksymalnych i minimalnych wartości siły tarcia ruchowego : Ft w funkcji prędkości v napędu dla trzech różnych kompozytów metalo-żywicznych i porównano je z parą ślizgową stal-żeliwo.

EN

Regeneration composite materials intended for sliding surfaces of machine tools slideways are the research subject. Measurements were executed the stand for investigation of processes of friction and stick-slip self-excited vibration. Characteristics of kinetic friction for different speeds of drive were determined. Charts postraying the course of maximum and minimum values of power of kinetic friction in a function of speed of the drive were presented for three different metalo-resinous composites and compared with a sliding pair steel-cast iron.

7

Laser shaping of heterogeneous sliding surfaces of friction pairs.

Antoszewski Bogdan

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2001

|

Vol. 25, nr 3

19-29

EN

The paper is concerned with the applicability of laser technology to formation of heterogeneous surfaces in sliding friction pairs. The usability of local non-remelting hardening was emphasised. Another aim of the research was to evaluate the influence of local laser machining on the changes in structure and adhesion of plasma sprayed Al2O3, Cr2O3 and W2C coatings. It was established that local laser treatment of a W2C coating has a favourable influence on its adhesion to the substrate. The proposed technology can be applied to the production of elements of sliding friction pairs with heterogeneous surfaces.

PL

W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania technologii laserowych do wytwarzania powierzchni niejednorodnych użytecznych w ślizgowych węzłach tarcia. W szczególności wykazano przydatność do tego celu procesu miejscowego hartowania bezprzetopnieniowego. Innym aspektem pracy była ocena wpływu lokalnej obróbki laserowej na zmianę struktury i przyczepność powłok z AL2O3, Cr2O3 i W2C natryskiwanych plazmowo. Stwierdzono korzystny wpływ lokalnej obróbki laserowej powłoki z W2C na jej przyczepność do podłoża. Proponowana technologia może mieć zastosowanie do wykonania elementów ślizgowych węzłów tarcia z powierzchniami niejednorodnymi.