Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
3 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sliding observer

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część II - badania

Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

162-175

W niniejszej pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wybranych struktur estymacji prędkości kątowej pracujących w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość estymacji prędkości kątowej w całym zakresie jej zmian oraz na wrażliwość estymatorów na błędną identyfikację parametrów schematu zastępczego maszyny. Zbadano układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układ typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz dwa układy wykorzystujące bezpośrednio zależność na pulsację poślizgu silnika indukcyjnego.

In the paper simulation and experimental tests of chosen speed estimation methods are presented. These solutions are tested in the sensorless induction motor drive from the point of view of their stability in the whole speed reference changes. The sensitivity to the motor parameter changes is investigated. The Sliding Mode Observer (SMO), MRAS (Model Reference Adaptive System) and two estimators using the slip-speed calculation method are tested.

Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część I - modele matematyczne

Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Tarchała G.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

151-161

W artykule przedstawiono modele matematyczne wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w bezczujnikowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Opisane zostały układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układy typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz wybrane układy wykorzystujące pośrednie wyznaczanie prędkości wirnika na podstawie pulsacji poślizgu.

In the paper mathematical models of the chosen speed estimation methods for induction motor drives are presented. Speed estimators based on the sliding mode theory (SMO), model reference adaptive systems (MRAS) technique and chosen concepts which use directly the rotor slip frequency calculation method are discussed.

Zastosowanie obserwatora slizgowego do estymacji parametrów silnika indukcyjnego

Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2009

Vol. 63, nr 29

217-225

W artykule przedstawiono obserwator ślizgowy pozwalający na jednoczesną estymacje strumienia oraz odpowiednio zdefiniowanych parametrów wirnika silnika indukcyjnego. Obserwator ten wykorzystany może byc w polowo-zorientowanym sterowaniu DFOC. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego, na podstawie, którego utworzony został obserwator. Kolejno pokazano sposób definiowania funkcji przełaczajacych oraz wyniki badań symulacyjnych ilustrujace prace obserwatora w zamkniętym układzie sterowania wektorowego.

A sliding-mode observer is presented in the article. The observer allows estimating induction motor rotor flux and rotor parameters simultaneously. The observer can be used in field-oriented control applications, like Direct Field Oriented Control scheme. Mathematical model of induction motor is first presented, which is used as a base for the observer design. Next the switching functions are defined and simulation results presented, illustrating the observer behavior in the closed loop control structure.