Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metody śledzenia punktu MPP modułu fotowoltaicznego

Drałus Grzegorz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

26--30

PL

W pracy przedstawiono metody śledzenia punktu mocy maksymalnej (MPPT) modułu fotowoltaicznego (PV) pracującego w warunkach zmiennego promieniowania słonecznego i temperatury otoczenia. Do wyznaczania położenia punktu mocy maksymalnej (MPP) dla modułu PV wykorzystano metody inteligencji obliczeniowej. Aby zoptymalizować jakość śledzenia tego punktu, opracowano metodę sterowania ślizgowego przekształtnikiem DC/DC która wykorzystuje możliwość regulacji prądu przekształtnika. Opracowane metody z powodzeniem wykorzystano w badaniu symulacyjnym metod MPPT modułu PV w warunkach szybkich zmian wartości natężenia promieniowania słonecznego i temperatury modułu.

EN

This paper presents methods for tracking the maximum power point (MPPT) of a photovoltaic (PV) module operating under varying solar radiation and ambient temperature conditions. Computational intelligence methods were used to determine the position of the PV module's maximum power point (MPP). To optimize the quality of MPP tracking, a sliding control method for the DC/DC converter was developed that takes advantage of the converter's current control capability. The developed methods were successfully used in a simulation study of the MPPT methods of the PV module under conditions of rapid changes in the solar irradiance and temperature of the module.

2

Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target

Grzyb Marta, Koruba Zbigniew

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2022

|

Vol. 13, Nr 4 (50)

23--38

EN

This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.

PL

W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.

3

Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot

Fellag Ratiba, Guiatni Mohamed, Hamerlain Mustapha, Achour Noura

Archive of Mechanical Engineering

|

2021

|

LXVIII, nr 4

395--414

EN

In this work, continuous third-order sliding mode controllers are presented to control a five degrees-of-freedom (5-DOF) exoskeleton robot. This latter is used in physiotherapy rehabilitation of upper extremities. The aspiration is to assist the movements of patients with severe motor limitations. The control objective is then to design adept controllers to follow desired trajectories smoothly and precisely. Accordingly, it is proposed, in this work, a class of homogeneous algorithms of sliding modes having finite-time convergence properties of the states. They provide continuous control signals and are robust regardless of non-modeled dynamics, uncertainties and external disturbances. A comparative study with a robust finite-time sliding mode controller proposed in literature is performed. Simulations are accomplished to investigate the efficacy of these algorithms and the obtained results are analyzed.

4

Odporne sterowanie rozmyte ruchem mobilnego robota kołowego

Jagiełowicz-Ryznar C.

Przegląd Mechaniczny

|

2013

|

nr 6

41--46

PL

Problemy poruszane w artykule koncentrują się na ważnych, współczesnych kwestiach dotyczących projektowania mechatronicznego odpornego sterowania rozmytego ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych. W artykule została przeprowadzona synteza algorytmów sterowania na podstawie teorii stabilności Lapunova wraz z analizą symulacji trzech algorytmów sterowania rozmytego ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z uwzględnieniem niedokładności parametrycznej: analitycznego sterowania ślizgowego, sterowania ślizgowego z rozmytym sterowaniem równoważnym, rozmytego sterowania ślizgowego.

EN

The problems addressed in the article concern important and up-to-date issue of the mechatronic design of the robust control systems of follow-up motion of the mobile wheeled robots. In the article the synthesis of control algorithms based on stability theory of Lapunov was carried out along with simulation analysis of the three control algorithms of the follow-up motion of the mobile wheeled robot with consideration of the parametric inaccuracy: analytic robust sliding control algorithm, robust sliding control algorithm with fuzzy compensation control, fuzzy algorithm of sliding control.

5

Ślizgowe sterowanie wykorzystujące niestacjonarne powierchnie przełączeń

Bartoszewicz A.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2000

|

Z. 277

3-155

PL

W rozprawie przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania ruchomych powierzchni przełączeń w układach ślizgowego sterowania ciągłymi oraz dyskretnymi obiektami dynamicznymi. W pierwszej części rozprawy pokazano, że zastosowanie ruchomych prostych przełączeń do sterowania ciągłym obiektem dynamicznym drugiego rzędu pozwala wyeliminować fazę osiągania ruchu ślizgowego i w rezultacie umożliwia uzyskanie niewrażliwości układu na stosunkowo szeroką klasę zakłóceń zewnętrznych i niedokładności modelu sterowanego obiektu już od samego początku procesu regulacji. Dokładniej omówiono dwa rodzaje ruchomych prostych przełączeń — linie poruszające się ruchem jednostajnym oraz jednostajnie opóźnionym. Wykazano, że ruchome proste przełączeń mogą być zastosowane w układzie napędowym o zmiennej strukturze, którego zadaniem jest regulacja położenia wału obcowzbudnego silnika prądu stałego. Następnie zaproponowano zastąpienie omawianych prostych przełączeń ruchomymi krzywymi ślizgowymi oraz pokazano, że zastosowanie takich krzywych pozwala wyeliminować fazę osiągania ruchu ślizgowego i zapewnia uzyskanie zbieżności uchybu regulacji do zera w skończonym czasie. Zaproponowano kilka metod projektowania ruchomych krzywych ślizgowych. Metody te umożliwiają uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych sterowanego procesu przy spełnieniu ograniczenia sygnału wejściowego lub ograniczenia szybkości zmian sygnału wyjściowego obiektu sterowania. Druga część rozprawy poświęcona jest analizie pewnego szczególnego sposobu projektowania układów quasi-ślizgowego sterowania dyskretnym, liniowym, stacjonarnym obiektem dynamicznym. Sposób ten określa się najczęściej jako metodę wykorzystującą tzw. regułę osiągania trybu quasi-ślizgowego. W rozprawie zaproponowano dwa nowe algorytmy sterowania tego typu. Algorytmy te — przy mniejszych kosztach sterowania — zapewniają lepszą odporność układu, szybsze zanikanie procesów przejściowych i większą dokładność statyczną niż podobne strategie wcześniej proponowane w literaturze.

EN

This thesis considers the application of time-varying switching surfaces in continuous and discrete-time sliding mode control systems. Two different issues are investigated. In the first part of the thesis the control of the second order, nonlinear and time-varying plant is studied. It is shown that the application of the time varying straight switching lines to the control of such a plant helps to eliminate the reaching phase. Consequently, it is possible to achieve complete insensitivity of the system to a relatively broad class of disturbances and model uncertainties from the very beginning of the control process. Two types of straight switching lines are described — the lines which perform uniform and uniformly retarded motion. It is also shown that the time-varying straight switching lines can be successfully applied to the dc motor position control. Furthermore, time-varying switching curves are introduced, and it is shown that the application of the curves enables to achieve finite time error convergence and maintain the system insensitivity from the very beginning of its motion. Specific procedures to design the curves are proposed. In the second part of the thesis, an approach to the discrete time quasi-sliding mode control of the n-th order, linear, time-invariant plant is considered. Two novel control strategies, motivated by the reaching law approach, are proposed. The strategies, when compared with previously published results, guarantee better robustness, faster error convergence and improved steady state accuracy of the system. Furthermore, better performance of the strategies is achieved using essentially reduced control effort.