Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia

Brzozowski K., Maczyński A., Wojciech S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

937--945, CD

PL

W pracach przeładunkowych i montażowych prowadzonych z wykorzystaniem żurawi obrotowych ważnym zagadnieniem jest nie tylko zapewnienie właściwego pozycjonowania ładunku na zakończenie ruchu. Z punktu widzenia efektywności, a zatem również kosztów eksploatacji urządzenia istotne jest równoczesne ograniczenie czasu potrzebnego na realizację ruchu roboczego. W niniejszej pracy przedstawiono analizę możliwości pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia. Na tym etapie formułowania zadania pozycjonowania ładunku z uwzględnieniem czasu obrotu, pominięto w rozważaniach ograniczenia wynikające z cech układu napędowego mechanizmu obrotu nadwozia. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych dla wybranych kątów obrotu żurawia.

EN

In operations of reloading and construction using rotary cranes it is an important problem not only to ensure proper load positioning at the end of motion, but also to limit the duration of slewing, which is vital from efficiency and exploitation costs perspective. The present paper contains analysis of possibilities of load positioning in a crane with respect to the duration of its upper structure slewing. Constraints due to features of the upper structure slewing mechanism's drive system are omitted from discussion at this stage of formulating the problem of load positioning taking the duration of slewing into consideration. Results of numerical simulations are presented for selected crane slew angles.

2

Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność

Janusz J., Kłosiński J.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

74-80

PL

W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

EN

The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.

3

Podstawowe parametry cięcia a jakość cięcia i zużycie noży

Ciesielski A.

Przegląd Papierniczy

|

2006

|

R. 62, nr 5

273-274

4

Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load.

Kłosiński Jacek

Archive of Mechanical Engineering

|

2000

|

Vol. XLVII, nr 2

119-138

EN

The author presents an algorithm of slewing motion control in telescopic crane mounted on a chassis of a truck (mobile crane). The control algorithm allows the crane to carry load to a selected point and it is also ensures suppression of swing at the endpoint of the motion. The attention was focussed mainly on the control of slewning motion of the crane body in the case of non-planar distribution of forces acting on the load during its motion.

PL

W pracy przedstawiono algorytm sterowania ruchem obrotowym żurawia teleskopowego na podwoziu samochodowym zapewniającego przeniesienie ładunku do określonego punktu łącznie z likwidacja jego wahań po zakończeniu ruchu roboczego. Na sterowaniu ruchem obrotowym nadwozia żurawia skupiono szczególną uwagę głównie ze względu na niepłaski rozkład sił obciążającyh ładunek w trakcie jego ruchu. W tym celu zbudowano uproszczone modele żurawia i jego hydraulicznego układu napędowego, następnie dokonano analitycznej identyfikacji obu modeli. Traktując oba modele jako obiekt regulacji zaproponowano strukturę układu regulacji tej składowej wahań ładunku, która leży na kierunku stycznym do toru wykreślonego przez punkt zawieszenia ładunku. Symulacje numeryczne modelu matematycznego układu regulacji uzupełniono eksperymentem na modelu fiycznym żurawia, celem eksperymentu była weryfikacja strategii sterującej w sensie jej przydatności w zatosowaniach technicznych.