Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images

Zarnowski A., Banaszek A., Banaszek S.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2015

|

Vol. 99

54--63

EN

Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.

2

Algorytm samonaprowadzania rakiety przeciwlotniczej po wykryciu celu przez układ skanujący przestrzeń

Koruba Z., Stefański K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

213--222

PL

W artykule zaproponowany został algorytm samonaprowadzania z układem skanowania przestrzeni dla przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Algorytm daje możliwość wykrycia celu już po zejściu pocisku z wyrzutni, a także zapewnia przechwycenie celu w najkrótszym czasie przy nieprzekroczeniu maksymalnie dopuszczalnych przeciążeń.

EN

In the paper the algorithm of the space scanning system to anti-aircraft rocket is presented. The algorithm gives the possibility to detect a target after the missile descending front the launcher so as it provides a target interception in the shortest time without transgression of maximum admissible overloads.

3

Wąskokątny, przeciwzakłóceniowy przyrząd skanujący dla wykrywania źródeł w podczerwieni

Fusik M., Osiecki J.W., Kowal Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

z. 51[168], t.1

263-270

PL

W pracy przedstawiono analizę pracy układu dla wykrywania i wyznaczania położenia celu emitującego promieniowanie podczerwone. Cechą charakterystyczną układu jest: 1) chwilowe pole widzenia 0,35° 2) podwójne skanowanie przestrzeni: drogą rozetkowego skanowania lokalnego w zakresie kąta widzenia 3° oraz skanowania globalnego w zakresie kąta widzenia 92°. Układ optyczny jest zawieszony na sterowanym giroskopie o trzech stopniach swobody z drgającymi zwierciadłami. W pracy przedstawiono wyniki analiz symulacji cyfrowej pracy układu.

EN

The paper presents results of analysis of a device designed to search and track targets emitting IR radiation. Characteristic features of the device are as follows: l) Instantaneous Field of View – 0,35°, 2) Total Field of View – 3° with the possibility of global searching up to 92°. Scanning optics with oscilating mirrors is fixed to the gimbal mounted giroscope with controlled movement. The paper contains results of a computer simulation of the device.

4

Dobór optymalnej struktury systemu samonaprowadzania z automatycznym skanowaniem przestrzeni

Dubiel S., Koruba Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

z. 51[168], t.1

117-124

PL

W pracy przedstawiony jest zlinearyzowany model matematyczny procesu samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel ruchomy, z autonomicznym układem skanowania przestrzeni. Analizie poddano przede wszystkim dynamikę układu skanującego - szczególnie od chwili wykrycia celu – i jej wpływ na obiekt latający. Ponadto pokazany jest sposób eliminacji szkodliwych efektów dynamicznych poprzez ustalenie optymalnej struktury wzajemnej układów skanowania i sterowania, drogą poszukiwania takich macierzy współczynników, dla których wygaszanie procesów przejściowych jest jak najszybsze. Badania takie są niezbędne dla wykrycia stanów krytycznych (sprzężeń rezonansowych), których w strukturze należy uniknąć wszelkimi możliwymi sposobami.

EN

This paper describes mathematical model of the moving target target-homing process of the rocket with independent airspace scanning system. Scanning system dynamics were analysed - particularly from the moment of target detection - and its effects on flying object. . Furthermore there was shown the method of eliminating undesirable dynamic effects by determining the optimum structure of the scanning system by means of looking for such coefficients matrixes which have the shortest damping time of transitory processes. Such studies are necessary to determine critical states (resonant couplings) which should be avoided in the structure by all possible means. Results of computer simulation studies were presented in graphicaf form.