Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pomiar anizotropii w szkle architektonicznym

Moreau Louis

Świat Szkła

|

2022

|

R. 27, nr 4

42--44

2

From digital surveying to heritage analysis on the example of a Baroque Church: a proposal for structural strengthening and monitoring

Bednarz Łukasz J., Drygała Izabela J., Gentilini Cristina, Jasieńko Jerzy, Dulińska Joanna M., Kuśnierz Kazimierz

Wiadomości Konserwatorskie

|

2021

|

Nr 65

147--156

EN

The paper presents digital surveying (orthophotogrammetry, 3D laser scanning), modeling, static numerical analysis and a proposal of reinforcement and SHM (structural health monitoring) of a historic Baroque church. The authors describe a comprehensive analysis of the structural condition of the building, including: a survey of the building using photographs taken manually and via UAV flyover to perform orthophotogrammetry, and a laser scanner to create a 3D point cloud. Destructive and nondestructive material testing and structural calculations were performed. The scope of the analysis presented provided insight into the state of preservation of the church and helped in making the right decision on further action—in construction and conservation. The paper also proposes a methodology for strengthening and structural health monitoring for this type of historical buildings.

PL

Artykuł przedstawia cyfrową inwentaryzację (przy wykorzystaniu ortofogrametrii i skaningu laserowego 3D), modelowanie, numeryczną analizę statyczną i propozycję wzmocnienia i monitoringu stanu konstrukcyjnego (SHM) zabytkowego kościoła barokowego. Przedstawiono kompleksową analizę stanu konstrukcyjnego budynku, która obejmowała: inwentaryzację obiektu przy użyciu fotografii wykonanych ręcznie i poprzez nalot dronem, przy wykorzystaniu ortofotogrametrii oraz skanera laserowego, aby otrzymać trójwymiarową chmurę punktów. Przeprowadzono też inwazyjne i nieinwazyjne badania materiałowe oraz obliczenia konstrukcyjne. Analizy dostarczyły wiedzy na temat stanu zachowania kościoła i pomogły podjąć odpowiednią decyzję w zakresie działań budowlanych i konserwatorskich. Artykuł zawiera również propozycję metodologii wzmacniania i monitorowania stanu budynków zabytkowych tego typu.

3

Współczesne zastosowania współrzędnościowej techniki pomiarowej w realizacji projektów z zakresu inżynierii odwrotnej. Cz. II

Kaźmierczak Maciej

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2021

|

nr 11-12

44--45

PL

W niniejszym artykule przedstawiono krótki przegląd zrealizowanych przez autora projektów z zakresu inżynierii odwrotnej. Do ich realizacji użyto narzędzi pracujących w ramach współrzędnościowej techniki pomiarowej. Były to współrzędnościowa maszyna pomiarowa Zeiss Accura wyposażona w głowicę skaningową VastXT (metoda kontaktowa) oraz ramię pomiarowe wyposażone w laserową głowicę skaningową (metoda bezkontaktowa).

4

The influence of electronic detonators on the quality of the tunnel excavation

Skłodowska Anna Monika, Mitew-Czajewska Monika

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 3

333--349

EN

In drill and blast tunneling method (D&B), non-electric detonators are the most commonly used initiation system. The constant development of excavation technology provides advanced tools for achieving better results of excavation. The research presented in this paper was focused on the attempt to evaluate the influence of electronic detonators, which nowadays are unconventional in tunnelling engineering, on the quality of the excavated tunnel contour. Based on the data form Bjørnegård tunnel in Sandvika, where electronic detonators were tested in five blasting rounds, detailed analysis of drilling was performed. The analysis was made based on the data from laser scanning of the tunnel. 103 profile scans were used for the analysis: 68 from non-electric detonators and 35 from electronic detonators rounds. The results analyzed in terms of contour quality showed that comparing to the results from rounds blasted with non-electric detonators, there was not significant improvement of the contour quality in rounds with electronic detonators.

PL

Obserwowany w dzisiejszych czasach rozwój metod tunelowania ukierunkowany jest przede wszystkim na redukcję czasu i kosztu budowy. Efektywność jest najważniejszym czynnikiem w procesie planowania i realizacji konstrukcji. W przypadku metod klasycznych budowy tuneli istotny wpływ na efektywność metody ma dobór sposobu urabiania masywu skalnego. W artykule do analizy wybrano technikę strzałową (drill and blast), w której efektywność można opisywać za pomocą wielu czynników, takich jak: stosunek rzeczywistej długości postępu przodka do długości wierconych otworów, poziom drgań i hałasu oraz jakość konturu tunelu, która może być scharakteryzowana poprzez przebranie, niedobranie oraz chropowatość konturu [7-14]. Minimalizacja wartości wszystkich wyżej wymienionych czynników pozwala na optymalizację procesu budowy. Jednym z istotniejszych czynników, przyczyniającym się do redukcji czasu realizacji i kosztu obiektu w odniesieniu do użycia materiałów wybuchowych, stosowanych elementów zabezpieczenia masywu skalnego, czy ograniczenia wywozu ponadplanowego urobku, jest jakość konturu tunelu [15-16]. W literaturze, wielu autorów podkreśla znaczenie dokładności wiercenia [20-29] oraz zastosowanego sposobu inicjacji ładunków wybuchowych w odniesieniu do osiągniętej jakości konturu [30-39]. W artykule podjęto się analizy zagadnienia wpływu stosowania zapalników elektronicznych w miejsce nieelektrycznych na jakość konturu. Zagadnienie analizowano na podstawie wyników badań prowadzonych na projekcie Sandvika-Wøyen. W tunelu Kjørbo-Mølla, części tunelu Bjørnegård, który realizowany był metodą strzałową (D&B), testowano różne detonatory jako układ inicjujący wybuch. Analiza została wykonana na podstawie danych z badań terenowych, z siedmiu rund podstawowych z użyciem zwykłych zapalników nieelektrycznych i pięciu rund testowych z zapalnikami elektronicznymi.

5

The use of a measuring arm with a laser scanner for analysis and support of regenerative surfacing processes of forging dies

Kaszuba Marcin D., Widomski Paweł, Kiełczawa Tomasz, Gronostajski Zbigniew

Welding Technology Review

|

2020

|

R. 92, nr 3

23--32

EN

The article presents the results of research conducted in order to develop the technology of regenerative surfacing of forging dies. The selected example shows how the use of a measuring arm with a laser scanner can be used to support the regeneration process. The tests were conducted in industrial conditions of a forging die. The analysis of the regeneration process was carried out at each of 4 stages: after wear in the forging process, after initial machining, after regenerative surfacing and after final machining. It has been shown that scanning can be used to develop programs for mechanical pre-treatment, to measure the volume of padding welds, to determine the amount of finishing allowance, to verify the effectiveness of the surfacing process and to control the quality of the die before the forging process. The obtained results confirmed the effectiveness of the regeneration carried out. In terms of performance, it has been shown that too much padding weld's material is a machining allowance. For this reason, the treatment is time and energy consuming and about 68% of the padding weld's material is waste or chips. The analysis showed the possibility of saving up to 45% of the weld metal material by using reasonable allowances of smaller thickness. These results indicate the need to modify the regeneration technology and the legitimacy of using robotic surfacing, which can provide greater precision and repeatability in the laying of padding weld’s beads. The next stage of research will be robotization of the analyzed forging die regeneration process using WAAM technology.

PL

Artykuł prezentuje efekty badań prowadzonych w celu rozwoju technologii napawania regeneracyjnego matryc kuźniczych. Na wybranym przykładzie pokazano w jaki sposób zastosowanie ramienia pomiarowego ze skanerem laserowym może służyć do wspomagania procesu regeneracji. Badania prowadzono w przemysłowych warunkach kuźni matrycowej. Analizę procesu regeneracji prowadzono na każdym z 4 etapów: po zużyciu w procesie kucia, po wstępnej obróbce mechanicznej, po napawaniu regeneracyjnym oraz po wykańczającej obróbce mechanicznej. Wykazano, że skanowanie może być wykorzystywane do opracowania programów wstępnej obróbki mechanicznej, do pomiaru objętości napoin, do określenia wielkości naddatku na obróbkę wykańczającą oraz do weryfikacji skuteczności procesu napawania i kontroli jakości matrycy przed procesem kucia. Uzyskane wyniki potwierdziły skuteczność przeprowadzonej regeneracji. W aspekcie wydajności wykazano, że zbyt wiele materiału napoiny stanowi naddatek pod obróbkę mechaniczną. Z tego powodu obróbka jest czaso- i energochłonna a ok. 68% materiału napoiny stanowi odpad czyli wióry. Przeprowadzona analiza wykazała możliwość zaoszczędzenia do 45% materiału stopiwa przy zastosowaniu rozsądnych naddatków o mniejszej grubości. Wyniki te wskazują na konieczność modyfikacji technologii regeneracji oraz zasadność stosowania napawania zrobotyzowanego, które może zapewnić większą precyzję i powtarzalność przy układaniu ściegów napoiny. Kolejnym etapem badań będzie robotyzacja analizowanego procesu regeneracji matrycy kuźniczej przy wykorzystaniu technologii WAAM.

6

Metody wytwarzania realistycznych pomieszczeń – skanowanie 3D oraz modelowanie 3D

Salwierz Aleksandra, Szymczyk Tomasz

Journal of Computer Sciences Institute

|

2020

|

Vol. 14

101--108

PL

Artykuł przedstawia dwie współczesne metody wytwarzania realistycznych pomieszczeń 3D. Porównanie obejmuje skanowanie 3D za pomocą skanera FARO Focus 3D X330 oraz modelowanie 3D w programie Blender 2.8. Analiza sposobów generowania realistycznych pomieszczeń może okazać się przydatna w wielu dziedzinach np.: w architekturze, druku 3D, grach, wizualizacjach, kryminalistyce, inżynierii wstecznej czy dokumentacji zabytków. Artykuł opisuje proces generowania wybranego pomieszczenia dla każdej z metod. Dokonano porównania obu rozwiązań pod kątem kosztów, dokładności oraz stopnia oddania rzeczywistości. Dodatkowo opisano napotkane problemy oraz wskazano ich możliwe źródła. Oceniono stopień przydatności oraz opłacalności obu metod. Przeprowadzono również badania dotyczące stopnia immersyjności wizualizacji poszczególnych metod w wirtualnej rzeczywistości.

EN

Article shows two modern methods of creating realistic 3D spaces. The comparison includes 3D scanning with FARO Focus 3D X330 and 3D modelling in Blender 2.8. Analysis of methods for creating realistic 3D spaces can be useful in many fields e.g.: architecture, 3D printing, games industry, visualization, criminalistics, reverse engineering or monument documentation. The paper also describes process of generating a chosen space for each method. Each of the two approaches is assessed in terms of the expenses, precision and degree of reflecting reality.. Article includes an analysis of encountered problems and their possible sources. The paper also evaluate usefulness and profitability for each method. A research was carried out and focused on degree of immersion for VR visualizations depending on the used method.

7

The possibility of applying reverse scanning techniques to analyse the wear of forging tools and forging defects

Hawryluk M., Ziemba J.

Inżynieria Materiałowa

|

2018

|

Vol. 39, nr 6

215--222

EN

The study refers to the application of a 3D reverse scanning method for the analysis of the progressing wear of forging tools as well as for the detection of forging flaws in a selected hot die forging process. With the use of the POLYWORKS software, two parameters were determined: the volume increase (positive volume), describing the tool wear, and the volume loss of the forging material (outside volume), pointing to the forging defects, e.g. in the form of underfills. Both parameters (positive and outside volume) are interdependent and, on their basis, it is possible to elaborate the performance characteristics in time, e.g. the tool wear curve and the curve pointing to the possibility of the presence of forging defects. The presented approach can constitute a useful and effective tool enabling a fast analysis of the current state of the tools and the quality of the forgings (without the necessity of a significant disturbance of the production process), and it can also be an instrument used to analyse the stability and properness of the production process.

PL

Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody skanowania odwrotnego 3D za pomocą skanera laserowego w celu analizy postępującego zużycia warstwy wierzchniej narzędzi kuźniczych, jak również do detekcji wad odkuwek w procesie kucia matrycowego na gorąco koła czołowego. Za pomocą oprogramowania POLYWORKS wyznaczano dwa parametry: przyrosty objętości (positive volume) określające zużycie narzędzia oraz ubytki objętości materiału odkuwki (outside volume) wskazujące wadę odkuwek, np.: w postaci niewypełnienia. Oba te parametry (positive i outside volume) są od siebie niezależne i na ich podstawie można opracować charakterystyki eksploatacyjne w czasie, m.in. krzywej zużycia narzędzia oraz krzywej wskazującej na możliwość wystąpienia wad odkuwek. Zaprezentowane podejście może stanowić użyteczne i skuteczne narzędzie pozwalające na szybką ocenę bieżącego stanu narzędzi oraz jakości odkuwek (bez konieczności znaczącej ingerencji w proces produkcyjny), a także może być instrumentem analizy stabilności i poprawności procesu wytwarzania.

8

Analiza wybranych narzędzi do skanowania systemów informatycznych

Chaładyniak D., Czarnecki A.

Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki

|

2017

|

nr 17

89--109

PL

Skanowanie jest procesem zdalnego wykrywania hostów, serwerów, urządzeń sieciowych oraz realizowanych usług. Polega to na próbkowaniu aktywności analizowanego urządzenia sieciowego, poprzez wysyłanie do niego odpowiednio spreparowanych pakietów. W rezultacie otrzymane odpowiedzi mają dostarczyć informacji na temat aktywności badanego urządzenia lub usługi. Skanowanie jest operacją, która udziela informacji o zdarzeniach i urządzeniach w sieci. Pozwala stwierdzić czy dany komputer jest aktywny oraz rozpoznać uruchomione na nim usługi oraz system operacyjny.

EN

Scanning is the process of remotely detecting hosts, servers, network devices, and services. This involves sampling the activity of the network device being analyzed by sending packaged packets to it. As a result, the answers received provide information about the activity of the device or service being tested. Scanning is an operation that provides information about events and devices on the network. Allows you to determine if your computer is active and recognize the services and operating system that are running on it.

9

Electro-optical system for the automated selection of dental implants according to their colour matching

Pavlov S. V., Kozhukhar A. T., Titkov S. V., Barylo O. S., Sorochan O. M., Wójcik W., Romaniuk R., Zyska T., Annabaev A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 3

121--124

EN

New and original approach towards implants selection in prosthetic dentistry according to the method of implants digital photographs comparison to digital photographs of own bio-objects reflection spectrums – patient’s dental prostheses and teeth, was suggested. On this basis, prosthetic objects scanner structure and model providing the possibility of information transfer to the PC have been developed and improved circuit software allows ensuring continuous automatic scanning of bio-objects and avoiding dependence of their digital photographs on external illumination.

PL

W artykule przedstawiono nowe podejście do selekcji implantów w protetyce dentystycznej za pomocą cyfrowego porównania zdjęć fotograficznych - protez dentystycznych i zębów pacjenta. Na tej podstawie oparto konstrukcję skanera umożliwiającą przekazywania informacji do komputera. Przedstawiono również oprogramowanie pozwalające na zapewnienie ciągłości automatycznego skanowania obiektów biologicznych i eliminujące wpływ zewnętrznego oświetlenia na zdjęcia.

10

Możliwości wykorzystania technik skanowania w aplikacjach kuźniczych

Hawryluk M., Ziemba J.

Obróbka Plastyczna Metali

|

2017

|

T. 28, nr 1

39--58

PL

Artykuł dotyczy możliwości zastosowania nowoczesnych bezstykowych technik pomiarowych w kuźniach matrycowych, w szczególności możliwości wykorzystania skanerów optycznych i ramion pomiarowych ze zintegrowanymi skanerami liniowymi. W pracy wskazano na różne aspekty bezstykowych technik pomiarowych wykorzystywanych głównie do dwóch grup obiektów, zwracając uwagę na niedostateczną świadomość ważności stosowanych przyrządów i metod pomiaru, zwłaszcza w kontekście bezpieczeństwa uzyskiwanych wyrobów oraz istotnych problemów pomiarowych, wynikających z ekstremalnych warunków panujących w przemysłowych procesach kucia na gorąco. Do pierwszej grupy zaliczyć można rozmaite pomiary odkuwek, m.in.: ich kontrolę w trakcie i po procesie kucia oraz po obróbce mechanicznej z wykorzystaniem techniki kontroli skanów na wirtualnych sprawdzianach z bazami cząstkowymi. Drugą grupę obiektów pomiarowych stanowi oprzyrządowanie kuźnicze, gdzie pomiary obejmują szeroko rozumianą kontrolę jakości nowych matryc, stempli i wkładek matrycowych, analizę zużycia narzędzi kuźniczych oraz pomiary dla narzędzi regenerowanych w technologii napawania. W pracy przedstawiono także inne możliwości wykorzystania technik skanowania, m.in.: do analizy małych i precyzyjnych narzędzi kuźniczych. Przeanalizowano także możliwość stosowania technik skanowania odwrotnego 3D do bezpośredniej kontroli jakości oraz zmian geometrii warstwy wierzchniej narzędzi kuźniczych, bez konieczności ich demontażu, na podstawie pomiaru zmian geometrii cyklicznie pobieranych odkuwek.

EN

The article concerns the possibility of the use of modern non-contact measurement techniques in a die forges, in particular the possibility of using an optical scanners and measuring arms with integrated linear scanners. The work points to different aspects of measuring techniques used mainly for two groups of objects, emphasizing their important role in the context of the safety (achieved forgings – products) and the significant measurement problems due to the extreme conditions in industrial processes hot forging. The first group consists of various measurements of forgings, for example: its control during and after the forging and mechanical treatment, the use of control techniques scans on virtual exams with partial databases. The second group of measuring objects is forging instrumentation, where measurements include the widely understood quality control of new dies, punches and die inserts, the analysis of forging tools wear and measurement for regenerated tools in pad welding technology. The paper presents the other possibilities of using scanning techniques, inter alia: for geometric analysis of small and precise forging tools. Also examined the possibility of using 3D reverse scanning techniques to direct quality control and changes of surface layer geometry of the forging tools, (without the necessity of their disassembly), based on the measurement of geometry changes for cyclically collected forgings.

11

O jakości konturu wyrobiska w technice strzałowej w norweskiej metodzie tunelowania

Skłodowska A., Mitew-Czajewska M.

Inżynieria i Budownictwo

|

2017

|

R. 73, nr 3

159--161

PL

Przedstawiono opis techniki strzałowej i poszczególnych czynności wykonywanych w cyklu technologicznym. Szczególną uwagę zwrócono na problematykę jakości konturu wyrobiska, a także czynniki mające największy wpływ na jakość wykonania i wynikające z nich konsekwencje. Opisano wpływ dokładności wiercenia i techniki kontrolowanych strzałów konturowych na uzyskiwane wyniki.

EN

The paper presents an outline of the drill and blast (D&B) method used in Norwegian Tunnelling Method (NTM). The typical operations of the D&B cycle are described with a special focus on defining the factors and consequences of the achieved contour quality. The paper also describes the influence of drilling accuracy and the contour control blasting technique on the final result.

12

Badanie możliwości zastosowania dwusensorycznej fuzji danych w skanowaniu powierzchni po obróbce przyrostowej

Nieciąg H., Dudek P.

Przegląd Mechaniczny

|

2016

|

nr 12

45--48

PL

Skanowanie wyrobów kształtowanych w technologii przyrostowej na bazie materiałów polimerowych wymaga odtworzenia pełnej geometrii z zachowaniem tekstury i kolorów. W artykule rozważono możliwość zastosowania fuzji danych pozwalającej na łączenie informacji pochodzącej z dwóch przyrządów pomiarowych, różniących się charakterystyką metrologiczną, właściwościami i specyfiką pracy. Przedstawiono fragment badań mających na celu ocenę wpływu wybranych czynników zewnętrznych kształtujących warunki pracy konkretnych modeli skanerów na jakość otrzymanych wyników. Wnioski z przeprowadzonych badań będą mogły być uwzględnione podczas dokonywania pomiarów tymi przyrządami, w celu wypracowania odpowiednio korzystnych wyników fuzji.

EN

Scanning the parts manufactured additive technique based on polymer materials requires to recreate the full geometry while maintaining the texture and colors. In the article analyzed the possibility of using data fusion technology that allows to combine Information coming from two measuring Instruments with metrological different characteristics, different properties, as well different specification of working. The authors show a part of research on the influence of some external factors forming the working conditions of concrete scanner models on the quality of their results. It is assumed that the conclusions of this study can be taken into account while measuring of these Instruments, In order to develop the favorable results of the data fusion.

13

Pomiary zużycia eksploatacyjnego gniazd bębna łańcuchowego wysoko wydajnego górniczego przenośnika zgrzebłowego

Cheluszka P., Sygit B.

Przegląd Górniczy

|

2016

|

T. 72, nr 7

8--19

PL

W artykule zaprezentowano wyniki analizy zużycia eksploatacyjnego powierzchni roboczych gniazd bębna łańcuchowego wykonanego z żeliwa ADI, który zastosowany został w przenośnikach ścianowych eksploatowanych w kopalni węgla kamiennego. Jest to bęben nowej generacji, o zmodyfikowanej geometrii zarysu gniazd, wykonany z materiału o zwiększonej odporności na zużycie ścierne. Badania te przeprowadzone zostały w oparciu o rekonstrukcję cyfrową (digitalizację) gniazd wykonaną metodą światła strukturalnego. Umożliwiły one określenie wartości zużycia oraz jego rozkładu na powierzchniach roboczych gniazd, jak również intensywności tego procesu w całym okresie użytkowania bębna łańcuchowego w wyrobiska ścianowych.

EN

This paper presents the results of an analysis of wear and tear of working surfaces of seats of a sprocket drum made of Austempered Ductile Iron used in face conveyors operating in hard coal mines. It is a new generation drum with modified geometry of seat profile, made of material with enhanced resistance to abrasive wear. The investigations were carried out based on digital reconstruction (digitalisation) of seats made with the structured light method. They allowed to determine the value of wear and its distribution over the working surface of seats, and the intensity of the process in the entire service life of a sprocket drum in longwalls.

14

The use of video-tacheometric technology for documenting and analysing geometric features of objects

Woźniak M., Świerczyńska E., Jastrzębski S.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2015

|

Vol. 99

28--43

EN

This paper analyzes selected aspects of the use of video-tacheometric technology for inventorying and documenting geometric features of objects. Data was collected with the use of the video-tacheometer Topcon Image Station IS-3 and the professional camera Canon EOS 5D Mark II. During the field work and the development of data the following experiments have been performed: multiple determination of the camera interior orientation parameters and distortion parameters of five lenses with different focal lengths, reflectorless measurements of profiles for the elevation and inventory of decorative surface wall of the building of Warsaw Ballet School. During the research the process of acquiring and integrating video-tacheometric data was analysed as well as the process of combining “point cloud” acquired by using video-tacheometer in the scanning process with independent photographs taken by a digital camera. On the basis of tests performed, utility of the use of video-tacheometric technology in geodetic surveys of geometrical features of buildings has been established.

15

Oprogramowanie do przetworzenia chmury punktów po skanowaniu powierzchni na WMP dla systemu AutoCAD i systemu CAM

Filipowski R., Lechniak Z., Zawora J.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 6

19--24

PL

Skanowanie na współrzędnościowej maszynie pomiarowej (WMP) powierzchni 3D polega na ruchu sondy pomiarowej z końcówką sferyczną wzdłuż wierszy i kolumn prostokątnej siatki utworzonej na tej powierzchni i automatycznym zapisie współrzędnych punktów do zadeklarowanego pliku w komputerze sprzęgniętym z WMP Skanowanie wykonano na manualnej WMP z sztywną sondą pomiarową. Podczas ruchu sondy pomiarowej są zapisywane współrzędne środka sfery sondy pomiarowej z częstotliwością 10 Hz do zbioru. W Instytucie Technik Wytwarzania PW powstało oprogramowanie w języku Fortran tworzące siatkę leżącą na powierzchni równoodległej przesuniętej o promień sfery sondy pomiarowej względem powierzchni zmierzonej. Do przedstawienia graficznego wyników skanowania wykorzystano system AutoCAD. Opracowano program do definiowania powierzchni w postaci siatki dla systemu CAM (PC-APT) w celu odtworzenia tej powierzchni na obrabiarkach CNC.

EN

The presented method can be used for the reverse engineering of the sculptured surfaces. The data of the sculptured surfaces were acquired using the CMM. The ball-shaped rigid scanning probe mounted on the CMM was hand-operated in two perpendicular directions. On the course of these motions, the successive probe center position measurements were registered and sent every tenth of second to a computer file. The program developed by the author using the Fortran language, employed the stepwise Newton polynomial with finite differences for determining the stepwise curves and for calculating extra points spaced at predetermined intervals 1 mm in two perpendicular directions. Then, the vectors of the surface normal in each corner of the mesh have been calculated and the points of meshes on the offset surface could be computed. Finally, the offsets points approximating the offset surface could be introduced into the graphics-oriented system, like the AutoCAD, so that one could obtain the image of computing procedure after scanning. The major potential application of the offset point computing method is connected with the reverse engineering procedure. The offset points co-ordinates can be directly introduced by the command SSURF/MESH,XYZ of the APT part program or the NX CAD/CAM system.

16

Identyfikacja cech geometrycznych skrawów wykonanych nożami kombajnów górniczych z wykorzystaniem skanera laserowego

Cheluszka P., Dziędziel J.

Przegląd Górniczy

|

2015

|

T. 71, nr 4

72--82

PL

W artykule podjęto temat analizy cech geometrycznych skrawów wykonywanych nożami stożkowymi (stycznymi obrotowymi) w aspekcie modelowania ich kształtu dla potrzeb komputerowej symulacji procesu urabiania kombajnami chodnikowymi i ścianowymi. Dokonany został pomiar geometrii skrawów wykonanych nożem stożkowym w bloku cementowo-piaskowym na stanowisku do skrawania skał w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa. Komputerowa rekonstrukcja kształtu skrawów zrealizowana została w oparciu o digitalizację ich powierzchni z wykorzystaniem skanera laserowego. Umożliwiło to przeprowadzenie obszernych analiz wartości podstawowych parametrów geometrycznych skrawów objętych pomiarem. Wyniki pomiarów skonfrontowano z wartościami teoretycznymi uzyskanymi w oparciu o powszechnie stosowane modele skrawów w celu określenia stopnia dopasowania teoretycznego (modelowego) kształtu skrawu do kształtu rzeczywistego.

EN

This paper presents the analysis of geometrie features of cuts made by point pivots (tangential tools) in the context of shape modeling for the purpose of computer simulation of heading machines and longwall shearers mining process. Geometry measurements of the cuts made by a point pivot in a cement-sand block were taken at the stand for rock machining in the laboratory of the Mining Mechanization Institute. The computer reconstruction of the cuts' shape was performed by digitizing their surfaces with the use of a laser scanner. This allowed to carry out comprehensive analyses of the values of basic geometric parameters of the cuts subjected to measurements. The results were compared with the theoretic values obtained on the basis of widely-applied cut models in order to determine the extent of matching the theoretic (model) cut shape with the real shape.

17

Aplikacja bezstykowych metod pomiarowych do oceny odwzorowania kształtu brył obrotowych

Ryniewicz A., Ostrowska K., Bojko Ł., Sładek J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 5

21-24

PL

Celem opracowania jest wyznaczenie dokładności odwzorowania modelowych brył obrotowych, których kształty i wymiary mają zastosowanie w diagnostyce medycznej, z wykorzystaniem trzech systemów pomiarowych ze światłem laserowym i strukturalnym. Zastosowanie techniki współrzędnościowej do analizy kształtu wzorców pozwoliło na porównanie systemów oraz wskazanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej z kamerą laserową, jako najbardziej preferowaną do odwzorowania brył obrotowych.

EN

Aim of the study is to determine the accuracy of the mapping model of solids of revolution, whose shapes and sizes are used in medical diagnostics, using three measurement systems with laser light and structural. The use of coordinate technique for the analysis of the shape of patterns allowed the comparison of systems and an indication of coordinate measuring machine with laser camera, as the most preferred for mapping solids of revolution.

18

Konsolidacja danych 3d w celu uzyskania komplementarnej informacji o skanowanym obiekcie

Dudek P., Nieciąg H., Zagórski K.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 12CD2

49--53

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie techniki konsolidowania informacji na podstawie danych, pozyskanych z dwóch źródeł metodą skanowania, której rezultaty wykorzystano w procesie cyfrowego dokumentowania obiektu z uszkodzonymi powierzchniami. W pomiarach zastosowano dwa mobilne systemy współrzędnościowe: ramię pomiarowe firmy ROMER z laserową głowicą skanującą typu RS- 2, oraz system ScanBrightTM firmy SmartTech, wyposażony w skaner światła białego. W pierwszym przypadku oprogramowaniem zarządzającym i przetwarzającym dane był pakiet Geomagic Studio, w drugim oprogramowanie Mesh3d. Systemy te pozwalają rejestrować dane w formatach tekstowych, gdzie każdy pojedynczy próbkowany punkt opisany jest wartościami XYZ, a w oprogramowaniu Mesh3d dodatkowo składowymi koloru RGB, dlatego informacje zawarte w tych plikach w różnym stopniu odwzorowują mierzone powierzchnie.

EN

The article describes the use of the technology consolidating the information from data obtained by scanning from two different sources, the results of which were used in the process of visually reconstructing the part with damaged surfaces. The measurement uses two mobile coordinate systems: ROMER measuring arm, equipped with the laser scanner RS-2, and the system SmartBright SMARTTECH, having a white light scanner. In the first case as management software and data processing a package Geomagic Studio was used, in the second Mesh3d software. These systems allow you to register data in text format, where every single scanned point is described by coordinate values of XYZ, and additionally Mesh3d allows to record of the RGB color components.

19

Pomiar, inwentaryzacja i diagnostyka drewnianej architektury wernakularnej - wybrane zagadnienia zastosowania technologii skanowania naziemnego

Zapłata R.

Budownictwo i Architektura

|

2015

|

Vol. 14, nr 4

165--181

PL

Ochrona, konserwacja i utrzymanie zabytkowej architektury drewnianej wymaga szeregu działań, pośród których znaczącą role odgrywają zagadnienia pomiaru i diagnostyki obiektów. Współczesne technologie, w tym pojawiające się narzędzia fotogrametryczne - skanujące, oferują nowe rozwiązania w tym zakresie, stanowiąc zarazem potencjał, który warto wykorzystać w działaniach na rzecz drewnianej architektury wernakularnej. Celem artykułu jest omówienie podstawowych zagadnień związanych z zastosowaniem technologii skanowania, zwłaszcza skanowania laserowego, w pomiarze, inwentaryzacji i diagnostyce drewnianej architektury wernakularnej. Problematyka jest prezentowana na wybranych przykładach obiektów zabytkowych, celem zilustrowania i przedyskutowania zagadnień metodycznych, z ukierunkowaniem na wskazanie potencjalnych rozwiązań inwentaryzacyjno-analitycznych. Artykuł skupia się wokół następujących zagadnień: (1) skanowanie zabytkowej architektury drewnianej jako element procesów digitalizacyjnych (mikroskopia 3D, ramiona skanujące, skanowanie strukturalne, skanowanie geodezyjne); (2) wyzwania i problemy; (3) zalecenia i wskazania w zakresie działań inwentaryzacyjnych z zastosowaniem nowoczesnych technologii pomiarowych. W końcowej części artykułu prezentowane są wnioski oraz postulaty badawcze na przyszłość w zakresie stosowania technik skanowania w odniesieniu do zabytkowej architektury drewnianej.

EN

The article aims is to discuss basic issues related to the use of scanning technology, especially laser scanning in the measurement, inventory and diagnostics of wooden vernacular architecture. The article focuses on the following issues: (1) scan of the historic wooden architecture as part of the process of digitization (3D microscopy, scanning arms, structural scan, terrestrial laser scanning ); (2) the challenges and problems; (3) recommendations and guidance in inventory operations using modern measurement technologies.

20

Stabilizacja systemu pomiarowego dla wiatrakowca w aspekcie jakości danych LiDAR

Kolecki J., Prochaska M., Piątek P., Baranowski J., Kurczyński Z.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2015

|

Vol. 27

71--82

PL

Definicja parametrów jakościowych chmury punktów pozyskanej metodą lotniczego skanowania laserowego stanowi element niemal każdego zamówienia wiążącego się z wykonaniem lotów pomiarowych. Jakość danych LiDAR nie może być utożsamiana wyłącznie z ich dokładnością, ale jest pojęciem znacznie szerszym, obejmującym inne parametry chmury punktów pozyskanej w wyniku lotu pomiarowego. Przykładowo wymagania dotyczące parametrów takich jak pokrycie oraz gęstość określone są w polskich regulacja prawnych. Na wyżej przywołane parametry danych LiDAR mogą wpływać w pewnym stopniu czynniki związane z samym lotem, takie jak niestabilność prędkości czy linowe lub wysokościowe odstępstwa od planowanej linii lotu. Najbardziej istotnym czynnikiem wydają się być jednak wychylenia oraz drgania platformy pomiarowej. Pozyskiwanie danych LiDAR bez systemu stabilizacji oraz wibroizolacji może utrudniać zachowanie wymaganych parametrów jakościowych. W trakcie prac prowadzonych w ramach projektu, którego efektem było zbudowanie prototypu ultralekkiej stabilizowanej platformy pomiarowej dla wiatrakowca, dokonano szeregu analiz związanych z doborem odpowiedniego systemu stabilizacji rozpatrując trzy składowe wychyleń: roll, pitch, yaw. W tym celu stworzone zostały narzędzia informatyczne służące badaniu wpływu wychyleń na jakość danych LiDAR przy założeniu określonych parametrów linii nalotowych oraz ustawień pracy skanera.

EN

The definition of the quality parameters of a point cloud acquired using the airborne laser scanning is the element of almost every terms of reference involving airborne spatial data acquisition. The quality of the LiDAR data should not be identified only with accuracy and should be examined in a wider aspect taking into account other parameters of the point cloud that was acquired as a result of a flight. For instance the Polish legal regulations provide the requirements concerning the coverage of the strips and the point density. The above mentioned parameters of the LiDAR data can be influenced to some extent by many factors concerning the flight itself such as a varying speed as well as the horizontal and vertical deflections from the planned flight line. However, vibrations and angular deflections seem to influence the point cloud quality to the highest extent. LiDAR data acquisition without required stabilizing system makes keeping the required quality parameters very hard. Within the research project which aimed to develop the prototype of the ultralight, stabilized mapping platform for the gyrocopter, a number of analyses concerning the optimal stabilization scenario were carried out. Tools including scripts and computer programs for analyzing the impact of the deflections on the data quality have been developed. The proper stabilization variant has been established taking into account three separate deflection components, i.e.: roll, pitch and yaw.