PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  singular systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A new nonlinear L-stable scheme with constant and adaptive step-size strategy
Arain Sadia, Qureshi Sania, Shaikh Asif Ali
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2021
|
Vol. 20, nr 4
7--18
EN
The present study proposes a new explicit nonlinear scheme that solves stiff and nonlinear initial value problems in ordinary differential equations. One of the promising features of this scheme is its fourth-order convergence with strong stability having an unbounded region. A modern approach for relative stability growth analysis is also presented under order stars conditions. The scheme is also good in dealing with singular and stiff type of models. Comparing numerical experiments using various errors, including maximum absolute global error over the integration interval, absolute error at the endpoint, average error, norm of errors, and the CPU times (seconds), shows better performance. An adaptive step-size approach seems to increase the performance of the proposed scheme. The numerical simulations assure us of L -stability, consistency, order, and rapid convergence.
2
Content available Robust soft variable structure control of perturbed singular systems with constrained input
Asadinia M. S., Binazadeh T.
Control and Cybernetics
|
2017
|
Vol. 46, no. 4
345--360
EN
This paper investigates the robust soft variable structure (RSVS) control technique for perturbed singular systems with constrained input control. The aim of the RSVS control law, in addition to achieving desirable control performance for the constrained input, is the robust stability of the closed-loop system in the presence of perturbation. In this paper, the RSVS control for perturbed singular systems is designed for two cases. First, it is assumed that the perturbation term vanishes at the origin. In this case, the proposed RSVS controller leads to asymptotic stabilization of the perturbed singular system. In the second case, the perturbed singular systems with non-vanishing perturbation are considered and the robustness of RSVS is also investigated. In this situation, the proposed controller guarantees practical stability of the perturbed singular system. Finally, computer simulations are provided for two examples to verify the theoretical results.
3
Content available Finite-time stability and stabilization of singular state-delay systems using improved estimation of a lower bound on a Lyapunov-like functional
Stojanovic S. B., Debeljkovic D. Lj., Antic D. S.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 2
479--487
EN
In this paper, the problems of finite-time stability and stabilization for a class of singular time-delay systems are studied. Using the Lyapunov-like functional (LLF) with (exponential or power) weighting function and a new estimation method for the lower bound on LLF, some sufficient stability conditions are introduced. It is shown that the weighting function significantly reduces the conservatism of the stability criteria in comparison to estimation of the lower bound on LLF without this function. To solve the finite-time stabilization problem, a stabilizing linear state controller is designed by exploiting the cone complementarity linearization algorithm. Two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
4
Content available remote Robust Dynamic Output Feedback H[infinity] Control for Uncertain Switched Singular Systems
Fu Z., Liu L., Gao A., Pu J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3b
34-38
EN
This paper considers the problems of dynamic output feedback H[infinity] control for uncertain switched singular system with parametric uncertainties. A switching rule and a switched dynamic output feedback controller are designed to guarantee that the closed-loop system is asymptotically stable with a prescribed H[infinity] disturbance attenuation level [gamma]. Such sufficient conditions are derived via a series of strict linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
PL
W artykule analizuje się problem dynamiki system sterowania H[nieskończoność] dla systemu pojedynczego z niepewnymi przełączeniami. Badano zasady przełączania i dynamikę przełączania gwarantującą stabilną prace systemu. Przedstawiono przykład numeryczny ilustrujący skuteczność proponowanej metody.
5
Content available remote Perfect observers for continuous-time nonlinear systems
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
188-190
EN
This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.
PL
Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
6
Content available Perfect observers for standard linear systems
Sławiński M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 5
418-421
EN
Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
7
Stability of descriptor positive linear systems
Kaczorek T.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
EN
The purpose of the paper is to propose a new method for checking the positivity and asymptotic stability of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems. The proposed method is based on the elementary operations applied to descriptor linear systems with regular pencils. The descriptor systems with regular pencils are transformed to equivalent standard systems which are used for checking of the asymptotic stability of descriptor systems.
PL
W pracy podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej układów singularnych o pękach regularnych. Zaproponowano nową metodę sprawdzania dodatniości i asymptotycznej stabilności singularnych ciągłych i dyskretnych układów liniowych o pękach regularnych. Proponowana metoda jest oparta o działaniach elementarnych na pękach tych układów. W metodzie tej układy syngularne są redukowane do równoważnych postaci standardowych, które są wykorzystywane następnie do sprawdzania stabilności asymptotycznej tych układów singularnych.
8
Content available H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
Filasová A., Krokavec D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 3
551-560
EN
In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
9
Content available Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 11
42-44
PL
Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
EN
It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.
10
Functional observrs for continuous-time linear systems
Sławiński M., Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 9
4-9
EN
Necessary and sufficient conditions for the existence of functional asymptotic observers for standard and singular continuous-time linear systems are establishad. Procedures for computation of matrices of the functional asymptotic observers are derived and illustrated by numerical examples. Some simulation results for the functional observers are also presented.
XX
W artykule zostały zaprezentowane konieczne i wystarczające warunki istnienia asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych dla standardowych i singularnych układów liniowych. Zostały również zaprezentowane procedury pozwalające na wyznaczanie macierzy asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych oraz przykłady numeryczne i wyniki symulacji.
11
Content available remote On some characterization of invariant and decoupling zeros of singular systems
Tokarzewski J.
Archives of Control Sciences
|
1998
|
Vol. 7, no. 3/4
145-159
EN
In this paper a geometric characterization of invariant and decoupling zeros of a generalized state-space model described by the matrix 5-tuple (E,A,B,C,D), where E is singular but the pencil sE-A is regular, is presented. These zeros are characterized as invariant zeros of an appropriate linear system S(A,B,C,D). Several numerical examples are included to illustrate the proposed results as well as to discuss different definitions of zeros.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.