PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  single-bucket excavator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Eksperymentalna identyfikacja momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej
Kosiara A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
815--818, CD
PL
W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.
EN
The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.
2
Program do wyznaczania obciążeń elementów układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych metodą numeryczną
Dudek R., Władzielczyk K.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 4
82--85
PL
W prezentowanym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania sił w nowo projektowanych elementach układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych. Zaprezentowano metodę wyznaczania tych sił w oparciu o model dynamiczny pracy koparki. Do obliczeń wartości sił metodą numeryczną został stworzony specjalny program komputerowy, umożliwiający dokładne obliczenia wartości maksymalnych sił działających na przeguby układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych.
EN
The article presents the problem of determining the elements of power in the newly designed boom excavators single-bucket systems. The paper presents the method of determining the forces on the basis of the dynamic model of the excavator. To calculate the forces numerical method has been developed a special computer program for accurate calculation of the maximum forces acting on the joints single-bucket excavator boom systems.
3
O pewnych aspektach pracy koparek jednonaczyniowych
Bęben A., Kwiatek J.
Surowce i Maszyny Budowlane
|
2008
|
nr 6
55-60
PL
Wprowadzenie koparki do istniejącej lub przewidywanej technologii wydobywania kopaliny w określonych warunkach musi być poparte szeroką analizą uwzględniającą wiele czynników, by uzyskać wymierne i założone efekty ekonomiczne. Właściwe dobranie maszyny, zgodnie z jej przeznaczeniem, nawet do wielofunkcyjnych zadań i ogólnego zakresu stosowania, to zapewnienie dobrych osiągnięć przy założonej niezawodności pracy. Artykuł analizuje kryteria oceny pracy koparek.
4
Content available remote Modelowanie węzła obrotu nadwozia koparek jednonaczyniowych
Smolnicki T., Wójcik T.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 7-8
149-152
PL
Węzeł obrotu nadwozia koparek jednonaczyniowych jest wykonywany w postaci momentowego łożyska wieńcowego poddanego złożeniu zestawowi obciążeń. Elementy składowe tego węzła stanowią układ koherentny, przez co niemożliwy jest niezależny dobór jego elementów. W artykule opisano zastosowanie do rozwiązania tego zagadnienia metody elementów skończonych. Opisano zasady budowy modelu. Zaprezentowano i skomentowano przykładowe wyniki.
EN
The rotation joint of the single-bucket excavators is made in the torque slewing bearing loaded by the compound set of loadings. Component elements of this joint are the coherent system, so the independent selection of joint's elements is impossible. In the article the application of the finite elements method to the solution of this problem is described. The instances of the results are also presented and discussed.
5
Content available remote Analiza możliwości technicznych i ocena ekonomiczna różnych technologii urabiania i transportu w projektowanych odkrywkach węgla brunatnego KWB Konin
Czyż J., Mazurek S., Naworyta W., Uberman R.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 3-4
97-101
PL
Dla eksploatacji perspektywicznych złóż węgla brunatnego w zagłębiu konińskim analizowano inne niż dotychczas stosowane techniki urabiania węgla, a mianowicie wykorzystujące koparki jednonaczyniowe oraz kombajny frezujące. Rozpatrywano również możliwości zastąpienia transportu taśmowego węgla transportem samochodowym zarówno w odkrywce jak również jako transportu zewnętrznego węgla do elektrowni zamiast przewozu koleją. Przeprowadzono wstępną ocenę (od strony formalnoprawnej) dopuszczalności przewozu samochodowego węgla po drogach publicznych, a także opłacalności ekonomicznej proponowanych rozwiązań.
EN
Different lignite mining techniques were analyzed in Konin basin for lignite deposits perspective exploitation. Possibilities to substitute belt transport with car transport in open pit as well as in lignite outside transport, have been discussed. Preliminary assessment (from the side of law) of lignite car transport admissibility on public roads and the economic profitability of proposed solutions have been carried out.
6
Content available remote Dynamika koparki jednonaczyniowej posadowionej na gruncie podczas obrotu nadwozia
Towarek Z.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
Vol. 6, nr 3
271-277
PL
Koparki jednonaczyniowe na podwoziu gąsienicowym są maszynami roboczymi pracującymi w terenie otwartym na podłożu gruntowym. W czasie wykonywania cyklu roboczego maszyny te przemieszczają się, zmieniając miejsce posadowienia, często o naruszonej wcześniej strukturze i podatności. Badanie więc dynamiki ruchów roboczych koparki które powodują zmianę nacisków gąsienic na podłoże, wymaga uwzględnienia podatności tego podłoża w opisie dynamicznym koparki. W prezentowanej pracy przedstawiono wpływ podatności podłoża gruntowego na przemieszczenia dynamiczne koparki oraz położenie łyżki podczas obrotu nadwozia. Po numerycznym rozwiązaniu układu równań różniczkowych opisujących przestrzenny model koparki, otrzymane wyniki przedstawiono na wykresach.
EN
Single-bucket excavators on track-chain undercarriage are earth-moving machinery working in open areas on soil base. During the work cycle these machines move, altering the properties of the place where they stand, of which structure and workability has often been disturbed earlier. Therefore, in order to research the movements of the excavator which result in changes of pressure applied by the track-chains to the soil base, the workability of the base must be taken into account in the dynamic description of the excavator. This research paper discusses the effect of the workability of the soil base on the dynamic displacements of the excavator and the position of the bucket during rotation of the excavator body. After the numerical solution of the system of differential equations describing the three-dimensional model of the excavator, the results are presented in diagrams.
7
Content available remote Model of support of single-bucket excavator. Part 2, Model of dynamics of single-bucket excavator.
Konopka Stanisław, Kuczmarski Franciszek, Sławiński Andrzej, Wrona Józef
Archive of Mechanical Engineering
|
1999
|
Vol. XLVI, nr 3
235-245
EN
The authors present a model of dynamics of single-bucket excavator, in which the properties of support are taken into account, according to the model by Hooke-Newton-Saint Venart I. Then, the authors formulate a mathematical model of the considered system, and carry out simulation investigations. The analysis of simulation and eperimental investigation result makes it possible to evaluate the infuence of support on undercarriage displacements in specific phases of excavator's working cycle.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiki kopiarki jednonaczyniowej z uwzględnieniem podparcia, opisanego modelem Hook'a - Newtona - Saint Venanta I. Następnie sformułowano model matematyczny tego układu oraz przeprowadzono badania symulacyjne. Analiza wyników badań symulacyjnych i doświadczalnych pozwoliła ocenić wpływ podparcia na przemieszczenia podwozia w wybranych fazach cyklu roboczego koparki jednonaczyniowej.
8
Content available remote Model of support of single-bucket excavator. Part 1, Determination of the model of support of single-bucket excavator
Konopka Stanisław, Kuczmarski Franciszek, Sławiński Andrzej, Wrona Józef
Archive of Mechanical Engineering
|
1999
|
Vol. XLVI, nr 3
221-234
EN
The authors present the development of a model of support of a heavy machine, taking hydraulic single-bucket excavator as an example. This problem has not been adequately developed yet. In the works known from literature, one has assumed either rigid, non-deformable support, or ideally elastic support in the analysis of excavator's dynamics. This approach is inaccurate in the case of automated excavators performing ground works or excavations of high precision. In this work, the authors consider several rheological models of support, both simple and complex ones. Then, based on the results of simulation and experimental investigations, they choose a rheological model of the support taking into account elasticity, dry friction and viscotic damping, i.e. Hooke-Newton-Saint Venart I model. In this model, elasticity is replaced by an elasticity-related function, which gives a better representation of the hysteresis loop in comparoson to that resulting from experiments. The quality indicator, accepted as the measure of representation accuracy, is defined as absolute value of the difference between the areas of hysteresis of ground and support deformation obtained by simulation to that measured in experimental tests.
PL
Praca dotyczy opracowania modelu podparcia maszyny roboczej na przykładzie koparki jednonaczyniowej. Zagadnienie to nie zostało dotychczas opracowane. W publikowanych pracach, przy analizie dynamiki koparki przyjmowano podparcie sztywne, nieodkształcalne, albo idealnie sprężyste. Takie podejście dla kopiarek zautomazowanych wykonujących prace lub wykopy o dużej dokładności jest mało precyzyjne. Rozpatrzono kilka modeli reologicznych podparcia, zarówno prostych jak i złożonych. Następnie w oparciu o wyniki badań doświadczalnych i symulacyjnych przyjęto model reologiczny, podparcia uzwględniający sprężystość, tarcie suche i tłumienie wiskotyczne, tj. model Hooke'a - Newtona - Saint Venanta I. W modelu tym sprężystość zastąpiono funkcją sprężystości, która dokładniej odwzorowuje pętlę histerezy w porównaniu do badań doświadczalnych. Jako miarę odwzorowania przyjęto wskaźnik jakości, którego graficznym obrazem jest wartość bezwzględna różnicy pól między histerezami odkształcenia gruntu i podpory z badań symulacyjnych i doświdczalnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.