Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: single point positioning

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Influence of ephemeris error on GPS single point positioning accuracy

Ma L., Wang M.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

2013

Vol. 48, No. 3

125--139

The Global Positioning System (GPS) user makes use of the navigation message transmitted from GPS satellites to achieve its location. Because the receiver uses the satellite's location in position calculations, an ephemeris error, a difference between the expected and actual orbital position of a GPS satellite, reduces user accuracy. The influence extent is decided by the precision of broadcast ephemeris from the control station upload. Simulation analysis with the Yuma almanac show that maximum positioning error exists in the case where the ephemeris error is along the line-of-sight (LOS) direction. Meanwhile, the error is dependent on the relationship between the observer and spatial constellation at some time period.

GPS single point code positions computed using Kalman filter

Rzepecka Z.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

2002

nr 5

61-71

Single point GPS positioning is often used in practical applications. In real time the positions are derived directly from satellite receiver, the user has no influence on used algorithms and the obtained results. But sometimes there are also situations where single point positions may be computed in post-processing mode. Most often such situations are encountered when GPS networks are being established on a terrain with the lack of points tied to a global system of reference. Also, autonomous point position can be used as reference in a wide range of kinematic measurements. In such case the user needs the best possible single point positions. In this paper, autonomous positions obtained in post-processing mode, on the basis of code pseudorange GPS observations, using Kalman filter algorithm are analyzed. It should be emphasized that all the algorithms described are also suitable for real time single point positioning applications.

Pozycjonowanie autonomiczne techniką GPS znajduje szerokie zastosowanie w praktyce. Przy pomiarach w czasie rzeczywistym współrzędne są obliczane bezpośrednio w odbiorniku GPS, a użytkownik nie ma wpływu na wykorzystane algorytmy. Zdarza się także potrzeba obliczenia pozycji autonomicznej po zakończeniu pomiaru. Najczęściej mamy do czynienia z taką sytuacją przy zakładaniu osnów geodezyjnych z dala od punktów dowiązanych do globalnego układu współrzędnych. Punkty o znanych współrzędnych autonomicznych mogą znaleźć też zastosowanie jako stanowiska stacji referencyjnych w niektórych pomiarach kinematycznych. W niniejszej pracy przeprowadzono analizę dokładności współrzędnych autonomicznych obliczonych na podstawie pomiarów pseudoodległości do satelitów GPS, z wykorzystaniem algorytmu filtracji Kalmana. Należy podkreślić, że wszystkie wykorzystane algorytmy mogą być także użyte do wyznaczeń autonomicznych w czasie rzeczywistym.