Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja i prototyp innowacyjnego kompleksowego systemu wspomagania operatora koparki jednonaczyniowej

Dudziński P., Czabanowski R., Kosiara A., Konieczny A., Skurjat A., Stafanow D.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2017

|

Nr 3

39--46

PL

Wrost wymagań co do wydajności oraz dokładności dokonywanych za pomocą koparki jednonaczyniowej prac spowodował potrzebę stosowania systemów pomagania operatora. Systemy takie wydają się szególnie przydatne przy pracach wymagających ciągłej wymiany wykorzystywanych przez maszynę narzędzi. Istniejące na rynku systemy tego typu cechują się dużą różnorodnością, ale wszystkie one nie spełniają w całości oczekiwań użytkowników. W głównej mierze jest to spowodowane ograniczoną funkcjonalnością dostępnych produktów. Obecnie niejednokrotnie operatorzy są zmuszeni do montowania na maszynie kilku systemów o różnych możliwościach eracyjnych

EN

Increasing demands concerning efficiency and precision of works done by a single bucket excavators has led to development systems assisting operators during work. Such systems seems to be particularly useful during works requiring constant changes of the work tools. There is a variety of them on the market, however not all of them fulfil all user expectations. That is mostly due to limited functionality of the products. Nowadays operators have to mount up to a few different systems on one excavator. Facing these needs, the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering at Wrocław University of Science and Technology, within a EU Commission project PROSYMA, has taken part in development of a new complex system for operator assistance. A system which inter alia: precisely positions the work tool tip, identifies the actual tip-over stability of the excavator, measures the loads acting on the tool, weighs the mass of the material in the tool, monitors proper tool installation in the quick-coupler has been developed. Based on analyses and tests carried out within the scope of the project, a fully functional prototype has been developed. In the article it has been presented and compared to other systems of this class. Selected test results have been discussed.

2

Ocena przydatności różnych wskaźników jako miar stateczności wywrotnej jednonaczyniowej koparki gąsienicowej

Kosiara A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

810--815, CD

PL

Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.

EN

The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.

3

Metodologia identyfikacji wybranych parametrów koparki jednonaczyniowej dla jej mikroprocesorowego systemu kontroli stateczności wywrotnej

Kosiara A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

5737-5745

PL

W artykule poruszono zagadnienie możliwości utraty stateczności przez pracującą koparkę jednonaczyniową. Zwrócono uwagę na rozwój systemów monitorujących stateczność maszyn w czasie wykonywania prac ziemnych. Zauważono, że systemy tego typu do prawidłowej pracy często potrzebują informacji o położeniach środków ciężkości głównych członów koparki. Informacji takich nie można znaleźć w katalogach większości firm. Dlatego autor przedstawił w tekście opracowaną przez siebie metodę identyfikacji wspomnianych parametrów. Zaproponowana metoda jest metodą eksperymentalno-analityczną. Zakłada ona konieczność pomiaru reakcji pod podporami, na których ustawia się badaną maszynę. Reakcje są mierzone przy różnych pozycjach manipulatora koparki. Na podstawie zmierzonych reakcji oraz informacji o orientacji członów w czasie pomiarów, można korzystając z zaprezentowanych zależności, wyliczyć pożądane współrzędne położenia środków ciężkości.

EN

The article presents the problem of possible loss of stability of a working single bucket excavator. Development of systems monitoring machine stability during earth-moving was analyzed. It was noticed, that this type of systems often require information about the centers of gravity of the main links in excavator’s kinematic chain. This information cannot be found in most producers’ catalogues. Therefore the author presented a method of identification of mentioned parameters developed by him. Proposed method is an experimental-analytic method. It assumes the necessity of measurement of reaction forces under supports on which the machine is placed. Reactions are measured at different positions of excavator’s manipulator. Based on measured reactions and information about excavator links during measurement, using presented relationships, coordinates of sought centers of gravity can be calculated.

4

Analysis of single-bucket excavator cutting force components considering soil foundation susceptibility

Towarek Z.

Vibrations in Physical Systems

|

2002

|

Vol. 20

288--289

5

Wyznaczanie położenia łyżki koparki jednonaczyniowej w zewnętrznym układzie odniesienia

Konopka S., Kuczmarski F., Typiak A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2000

|

Vol. 49, nr 5

85-99

PL

W artykule przedstawiono metody pomiaru toru ruchu krawędzi skrawającej osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych w oparciu o laserową bazę odniesienia oraz analizę obrazu video. Przedstawiono metodykę, układ pomiarowy oraz wybrane wyniki badań.

EN

In the paper methods of tracing the trajectory of motion the cutting edge of a hoe of earthmoving machines on the base of a laser datum plane and analysis of a video pictures were presented. Described methods allow to determine the position of chosen point of the exacavator hoe in external reference system - in the case of method based on laser datum plane or also determination a few separate points of the excavator hoe - in the case of analysis the hoe motion recorded on the video picture. In the paper methodology, measurement system and research results were additionally presented.