PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  simultaneous localization and mapping
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Sankowski D., Jeżewski S., Łaski M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
501-513
PL
W niniejszej publikacji przedstawiono opis algorytmów wykorzystanych do lokalizacji robota mobilnego w czasie rzeczywistym. Główny nacisk położono na optymalizacje algorytmu poszukiwania najbliższego sąsiada, wykorzystywanego przez metody lokalizacji. Autorzy skupią się na najbardziej powszechnym sposo­bie lokalizacji, jakim jest ICP (Iterative Closest Points).
EN
This papers presents description of algorithms used in real time mobile robot localization procedure. Main problem is to optimize nearest neighbour algorithm used by localization method using characteristics of data received from laser rangefinder. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm has been used, as it is a classical method in localization problem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.