Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: simulation tuning

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacyjne dostrajanie specjalnych regulatorów cyfrowych

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2003

T. 7, z. 1-2

205-220

W pracy omówiono zagadnienia symulacyjnego dostrajania parametrów następujących specjalnych regulatorów cyfrowych: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego oraz kompensatora dynamicznego. Dla tych regulatorów nie są znane dokładne metody doboru nastaw parametrów, optymalnych w sensie przyjętego wskaźnika jakości. Z tego względu zaproponowane metody symulacyjne mogą być użyteczne podczas projektowania układu regulacji z regulatorem specjalnym. Dobór nastaw omówiono dla typowych zadań sterowania: zadania stabilizacji oraz zadania nadążania oraz wskaźników jakości typu czas regulacji oraz całka z kwadratu uchybu regulacji. Jako obiekt regulacji rozważono doświadczalny obiekt cieplny. Optymalne nastawy regulatorów wyznaczono dla rzeczywistego doświadczalnego obiektu cieplnego z użyciem środowiska programowego MATLAB/SIMULINK.

In paper the problem of simulation tuning for the special digital controllers algorithms was discussed. The following special controllers were considered: the Smith predictor, the cancellation controller and the finite-dimensional discrete dynamic feed-back. For this class of controllers general tuning methods aren't known. This is a main cause to propose the simulation methods, because they allow the control system designer to avoid the problems with the controller's tuning and optimally tune the controller to a controlled process. The optimal controllers' parameters were assigned for the real experimental heat object with the package MATLAB/SIMULINK use.