Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2002

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: simulation the mobile units

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sztuczna inteligencja w symulacji i sterowaniu jednostkami mobilnymi

Zdanowicz R., Mańka A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2002

R. 6, nr 12

9-15

Omówiono metodę sterowania jednostkami mobilnymi, korzystającą z metod sztucznej inteligencji, pozwalających na generowanie ścieżek umożliwiających omijanie przeszkód o złożonej konfiguracji. W celu zweryfikowania poprawności działania zaprojektowanego systemu sterowania, zamodelowano go w formie programu komputerowego z modułem sztucznej inteligencji i wbudowanym algorytmem ewolucyjnym sprzężonym ze sztuczną siecią neuronową. Model poddano testom symulacyjnym i wyznaczono wartości parametrów systemu sterowania, dla których model wykazywał największą efektywność działania.

The article comprised description of control mobile units system that move on the work space where barriers are placed. The structure of the system are based on coupling evolutionary algorithm with neuronal network. In the order to confirm correctness of the projected system, programme which simulated its working was written and tested. We presented results of research, which were conducted in the direction of maximisation control system effectiveness.