Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A simulation and experimental verification of the operation of the oxidising catalytic converter in diesel engine

Kruczyński Stanisław, Ślęzak Marcin

Eksploatacja i Niezawodność

|

2024

|

Vol. 26, no. 2

art. no. 184090

EN

The paper discusses the characteristics of an oxidising catalytic converter for a diesel engine's particulate filter system, analyzed through simulation and empirical studies. Constructed from a metal monolith, the converter has a 1.4 dm3 volume, 400 cpsi channel density, and a 2.5 g/dm3 platinum coating. Its chemical composition was examined using a scanning electron microscope, revealing platinum crystallites on a highly porous surface. Simulation tests in the AVL Boost program, utilizing real exhaust gasconcentration data, assessed the converter's efficiency in converting CO, HC, and NO2 in NOX at various engine speeds and channel conditions. An experiment on an engine dynamometer paralleled these simulations, verifying their accuracy. The study indicates that the simulation algorithm can predict the converter's performance, potentially reducing the need for extensive empirical testing and aiding in preliminary evaluations.

2

System wspomagania oceny stateczności przegubowych wozów wiercących

Bołoz Łukasz

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2023

|

Vol. 12, iss. 2

9--27

PL

Samojezdne maszyny górnicze takie jak kołowo-oponowe wozy wiercące charakteryzują się budową przegubową oraz wyposażone są w wysięgniki z organami roboczymi wysuniętymi daleko poza obrys podwozia. Taka konstrukcja powoduje, że maszyny te są podatne na utratę stateczności. Stąd też konieczne jest analizowanie rozkładu mas oraz ich szeroko pojętej stateczności podczas całego procesu projektowania, przy uwzględnienie wielu czynników wynikających ze sposoby i warunków ich pracy. Jednak brak jest odpowiednich modeli obliczeniowych pozwalających na przeprowadzenie badań analitycznych dla maszyn o takiej konstrukcji. W artykule przedstawiono autorski system wspomagający szybką ocenę stateczności jedno i dwuwysięgnikowych wozów wiercących. Model pozwala na przeprowadzenie analiz bez konieczności rozwiązywania równań różniczkowych występujących w modelach dynamicznych oraz bez stosowania badań modelowych za pomocą narzędzi CAD/CAE. Opracowany model obliczeniowy został zweryfikowany przez porównanie uzyskanych wyników z wynikami z pełnego modelu dynamicznego, z wynikami badań modelowych przeprowadzonych w programie CAD/CAE oraz z wynikami badań empirycznych nacisków kół i podpór na podłoże dla wybranego wozu wiercącego. Na podstawie weryfikacji i walidacji tego modelu stwierdzono jego pełną poprawność oraz przydatność. Model został wykorzystany do opracowania praktycznego i łatwego w obsłudze arkusza obliczeniowego. Następnie przeprowadzono badania analityczne stateczności wybranego wozu wiercącego. Model obliczeniowy jak i arkusz kalkulacyjny stanowią podręczne narzędzie wykorzystywane podczas procesu projektowania przez jedną z polskich firm produkujących wozy wiercące.

EN

Underground mining machines, such as wheel-tyre drilling rigs, are articulated and equipped with booms that project far beyond the undercarriage. Such a structure makes these machines prone to lose stability. Hence, it is necessary to analyse the distribution of masses and geometry as well as their broadly understood stability during the entire design process, taking into account many factors resulting from the manner and conditions of their operation. However, there are no ap-propriate computational models that would enable carrying out analytical tests for machines with this kind of construction. The article presents the author's support system which allows a quick assessment of the stability of single- and twin-boom drilling rigs. The model makes it possible to perform analyses without having to solve differential equations present in dynamic models or using model studies based on CAD/CAE tools. The developed computational model was verified by comparing the obtained results with the results of the full dynamic model, the results of model tests carried out in the CAD/CAE program and the results of empirical tests of wheel and jack pressures on the ground for the selected drilling rig. Based on the verification and validation of this model, it was found to be fully correct and useful. The model was used to prepare a practical and user-friendly calculation sheet. Next, analytical tests of the stability of the selected drilling rig were carried out. The computational model and the spreadsheet provide handy tools used during the design process by one of the Polish companies producing drilling rigs.

3

Computer-aided selection of the stabilising system parameters of the mobile transport and assembly manipulator in mining excavations

Krauze Krzysztof, Klempka Ryszard, Mucha Kamil, Wydro Tomasz

Archives of Mining Sciences

|

2023

|

Vol. 68, no. 1

3--18

EN

Shifting masses in a confined space in the company of other machines and devices, which limits the manoeuvring and transport area, poses a significant problem in every field of industry, especially with underground mining. The works involved in transporting and manoeuvring masses in underground workings are challenging and are most often performed using various auxiliary machines or manually. Hence the need arose to develop a device carrying out activities related to the shifting of masses with the assumed maximum value. The device was created as a result of cooperation between FAMA sp. z o.o. and the AGH University of Science and Technology in Kraków, Poland. The mining modular transport and assembly unit (MZT-M) enables assembling and transporting various masses, especially the elements of the roadway support in the face. The primary function of this device is its movement in the excavation along with the transported mass and delivering it to a specific place. Therefore, an important issue is to ensure the module’s stability in different phases of its operation (lifting, transport, manoeuvring, feeding, lowering) due to the limited space in the excavation. That is why an analytical model and specialised software were created to determine the design parameters of the device as a function of its operating phases, especially the counterweight’s mass. As previously mentioned, an analytical model (physical, mathematical) with equations and applications written in Microsoft Visual Studio and Matlab was used for this purpose. It is beneficial at the design or construction changes stage. Calculation results are documented in the form of numerical summaries and graphs.

4

Zasilanie napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych

Bakalarczyk Jerzy

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2022

|

Nr 1 (127)

123--126

PL

W pracy tej przedstawiono przykłady rozwiązań zasilania napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych i podano ich zalety oraz wady. Podano rodzaje magazynów energii wykorzystywanych w układach fotowoltaicznych. Dokonano przeglądu niektórych typów akumulatorów energii elektrycznej oraz przedstawiono ich uwagi, co do eksploatacji. Omówiono ich przydatność do zastosowań w układach fotowoltaicznych zasilających napędy elektryczne. W skład najczęściej spotykanych napędów wchodzą silniki elektryczne klatkowe jedno i trójfazowe oraz silniki bocznikowe prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia. Silniki elektryczne są podłączane do układów fotowoltaicznych poprzez interfejsy zawierające układy sterowania tych silników. Przedstawiono własne rozwiązanie konstrukcyjne układu zasilania układu napędowego, w omawianym temacie, oraz podano przykładowy wynik badań symulacyjnych z silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem programu symulacyjnego PSpice. Otrzymano przebieg prędkości obrotowej wirnika w odpowiedzi na skok napięcia zasilania twornika maszyny prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia maszyny. Pracę zakończono wnioskami oraz sugestiami, co do przyszłego ulepszania podanej konstrukcji.

EN

This paper presents examples of solutions for powering electric drives from electricity storage and photovoltaic systems, and their advantages and disadvantages are given. The various types of energy storage used in photovoltaic systems are given. Some types of electric energy batteries were reviewed and their comments on operation were presented. Their suitability for applications in photovoltaic systems supplying electric drives is discussed. The most common drives include single- and three-phase squirrel-cage electric motors and shunt DC motors with permanent magnets in the excitation circuit. Electric motors are connected to the photovoltaic systems through interfaces containing the control systems of these motors. One presented the design solution of the power supply system of the drive system in the discussed topic, as well as an exemplary result of simulation tests with a DC motor using the PSpice simulation program. The rotational speed of the rotor was obtained in response to the voltage jump of the armature supply voltage of the DC machine with permanent magnets in the excitation circuit of the machine. The work was completed with conclusions and suggestions for the future improvement of the given structure.

5

Układy szybkiego ładowania baterii akumulatorów w systemach fotowoltaicznych

Bakalarczyk Jerzy

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2021

|

Nr 2 (126)

59--63

PL

W ostatnim czasie dużo uwagi poświęca się systemom wytwarzającym energię odnawialną – w tym z wykorzystaniem fotowoltaiki. Powstało wiele różnych rozwiązań technicznych zarówno w sferze teoretycznej jak i praktycznej. Systemy te bardzo często zawierają akumulatory do przechowywania energii. Istnieje duża różnorodność tych akumulatorów. Niektóre typy akumulatorów nie nadają się do zastosowań fotowoltaicznych. Znacznym problemem podczas ładowania akumulatorów w tych instalacjach jest szybkość ich ładowania. W artykule przedstawiono niektóre rodzaje akumulatorów znajdujących zastosowanie w układach fotowoltaicznych, podano ich zalety oraz wady. Podano również różne układy oraz metody szybkiego ich ładowania. W referacie ujęto własne rozwiązanie układu szybkiego ładowania baterii fotowoltaicznej wraz z jego badaniami symulacyjnymi oraz jego rozwiązaniem konstrukcyjnym. Przedstawiona konstrukcja oparta została na układzie regulatora dwustawnego pracującego w trybie regulacji prądu obciążenia. Badania symulacyjne wykonano przy wykorzystaniu programu PSpice ver. 9.1. Przedstawiono wyniki badań w postaci przebiegów prądu obciążenia dla różnych nastaw wartości zadanych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas badań i konstruowania.

EN

Recently, much attention has been devoted to renewable energy systems - including those using photovoltaics. Many different technical solutions have been created, both in theoretical and practical areas. These systems very often contains batteries for energy storage. There is a wide variety of these batteries. Some battery types are not suitable for photovoltaic applications. A significant problem when charging batteries in these installations is the their rate of charging. The article presents some types of batteries used in photovoltaic systems, their advantages and disadvantages are given. Various systems and methods of fast charging of the batteries are also given. The paper presents our own solution of a fast solar battery charging system together with its simulation tests and its design solution. Presented construction of the circuit is based on bang – bang controller working in current control mode. Simulating tests one has done by using of Pspice ver. 9.1 program. The testing results are given in the form of current waveforms for different signal references. The work was ended with conclusions that emerged during research and construction.

6

Symulacja własności termicznych dyszy z wykorzystaniem oprogramowania Solidworks Flow Simulations

Krzemiński Łukasz

LAB Laboratoria, Aparatura, Badania

|

2021

|

R. 26, nr 1

50--53

7

Microstructure, toughness and hardness of the simulated HAZ area of steel S1300QL

Łomozik Mirosław

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2021

|

Vol. 65, No. 6

15--27

EN

The introduction contains information (found in available reference publications) concerning the weldability of steel S1300QL. The introduction also presents general information concerning the effect of the microstructure and the chemical composition of filler metals used in the welding of high-strength steels on the mechanical properties of weld deposit. The subject of simulation tests (discussed in the article) was structural steel S1300QL having a yield point of more than 900 MPa S1300QL. Simulations involved both single (Tmax = 1250°C) and double welding thermal cycles (Tmax = 1250°C + 600°C, Tmax = 1250°C + 760°C and Tmax = 1250°C + 900°C) as well as cooling times t8/5 = 3 s, 5 s and 10 s. Specimens with simulated HAZ areas were subjected to impact strength tests performed at a temperature of -40°C and +20°C, Vickers hardness tests (HV10) and microscopic metallographic tests involving the use of light microscopy. The test results are presented in related diagrams and photographs. The final part of the article contains a discussion concerning test results and concluding remarks. The tests revealed that, in terms of the test steel, the number of repetitions of thermal cycles having pre-set parameters did not explicitly translated into changes of impact energy values concerning the simulated HAZ areas. The tests also revealed that recommended thermal cycles making it possible to obtain the required combination of the high toughness and hardness of the simulated HAZ area of steel S1300QL (similar to that of the base material) were double thermal cycles of maximum temperature Tmax1 = 1250°C + Tmax2 = 600°C and Tmax1 = 1250°C + Tmax2 = 900°C combined with cooling times t8/5 = 5 s and 10 s and all numbers of repeated thermal cycles.

PL

We wprowadzeniu zamieszczono, pochodzące dostępnej literatury, informacje dotyczące spawalności stali typu S1300QL. Ponadto przedstawiono ogólne informacje literaturowe odnośnie wpływu rodzaju mikrostruktury oraz składu chemicznego materiałów dodatkowych do spawania stali o bardzo wysokiej wytrzymałości na właściwości mechaniczne stopiwa. Przedmiotem badań symulacyjnych (opisanych w artykule) była stal konstrukcyjna o granicy plastyczności powyżej 900 MPa typu S1300QL. Zostały przeprowadzone symulacje dla pojedynczego (Tmax = 1250°C) i podwójnego cyklu cieplnego spawania (Tmax = 1250°C + 600°C, Tmax = 1250°C + 760°C oraz Tmax = 1250°C + 900°C), dla czasów chłodzenia t8/5 = 3, 5 i 10 s. Próbki z zasymulowanymi obszarami SWC poddano badaniom udarności w temperaturach -40°C oraz +20°C, pomiarom twardości sposobem Vickersa HV10 oraz badaniom metalograficznym mikroskopowym przy użyciu mikroskopii świetlnej. Wyniki badań zestawiono na wykresach i na zdjęciach fotograficznych. Na zakończenie omówiono wyniki badań i sformułowano wnioski. W ramach tych ostatnich stwierdzono przede wszystkim, że dla badanej stali krotność powtórzeń cyklu cieplnego o zadanych parametrach nie powoduje jednoznacznej tendencji zmian wartości pracy łamania symulowanych obszarów SWC oraz, że zalecanymi cyklami cieplnymi, w celu uzyskania odpowiedniego powiązania wysokiej udarności i twardości obszaru symulowanej SWC stali S1300QL, na poziomie twardości materiału rodzimego tej stali, są podwójne cykle cieplne o temperaturze maksymalnej: Tmax1 = 1250°C + Tmax2 = 600°C oraz Tmax1 = 1250°C + Tmax2 = 900°C dla obydwu badanych czasów chłodzenia t8/5 = 5 i 10 s i wszystkich krotności nagrzewań.

8

Microstructure, toughness and hardness of a simulated HAZ in steel S1100QL and of the HAZ of an actual MAG-welded joint made using a metallic flux-cored wire

Łomozik Mirosław

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2021

|

Vol. 65, No. 5

47--65

EN

Simulation tests discussed in the article involved structural steel S1100QL having a yield point of more than 900 MPa. The simulations included single (Tmax = 1250°C) and double welding thermal cycle (Tmax = 1250°C + 600°C, Tmax = 1250°C + 760°C and Tmax = 1250°C + 900°C) as well as cooling times t8/5 = 3, 5 and 10 s. Specimens with the simulated heat affected zone (HAZ) were subjected to impact strength tests performed at a temperature of -40°C and +20°C, Vickers hardness tests (HV10) and microscopic metallographic tests (involving light microscopy). Test results were presented in diagrams and photographs. Related comparisons included results of the structural, hardness and toughness tests of simulated HAZs with analogous results obtained during the actual repair welding of a MAG-welded joint made of steel S1100QL. The final part of the article contains discussion concerning the test results and the statement concerning the obtainment of the significant conformity of the phase composition and the morphology of the microstructure as well as the average hardness values of the HAZ areas obtained in the simulations and those of the HAZ area obtained in the actual welded joint. In relation to all tested simulation variants, the impact energy of the simulated HAZ area of steel S1100QL satisfied the minimum criterion of KV = 27 J both in relation to a test temperature of -40°C and that of +20°C. The number of repeated (1 through 4) thermal cycles having preset parameters did not trigger explicitly noticeable changes in impact energy values as regards the simulated HAZ of steel S1100QL.

PL

Przedmiotem badań symulacyjnych opisanych w artykule była stal konstrukcyjna o granicy plastyczności powyżej 900 MPa typu S1100QL. Zostały przeprowadzone symulacje dla pojedynczego (Tmax= 1250°C) i podwójnego cyklu cieplnego spawania (Tmax= 1250°C + 600°C, Tmax 1250°C + 760°C oraz Tmax= 1250°C + 900°C), dla czasów chłodzenia t8/5= 3, 5 i 10 s. Próbki z zasymulowanymi obszarami SWC poddano badaniom udarności w temperaturach -40°C oraz +20°C, pomiarom twardości sposobem Vickersa HV10 oraz badaniom metalograficznym mikroskopowym przy użyciu mikroskopii świetlnej. Wyniki badań zestawiono na wykresach i na zdjęciach fotograficznych. Porównano uzyskane wyniki badań: strukturalnych, twardości oraz udarności symulowanych obszarów SWC z analogicznymi wynikami badań rzeczywistego naprawczego złącza spawanego stali S1100QL, wykonanego metodą MAG. Na zakończenie omówiono wyniki badań i stwierdzono m.in. że uzyskano dużą zgodność składu fazowego i morfologii mikrostruktury oraz średnich wartości twardości obszarów SWC otrzymanych w wyniku symulacji i obszaru SWC w naprawczym złączu spawanym. Ponadto praca łamania symulowanego obszaru SWC stali S1100QL, dla wszystkich badanych wariantów symulacji, spełniała kryterium minimalnego KV = 27 J zarówno przy temperaturze badania -40°C, jak i +20°C. Krotność powtórzeń cyklu cieplnego o zadanych parametrach w zakresie od jednokrotnego do czterokrotnego nagrzewania nie powodowała jednoznacznej tendencji zmian wartości pracy łamania symulowanych obszarów SWC stali S1100QL.

9

Regeneracja zębów zrywaków wibracyjnych na podstawie wyników symulacji procesów napawania łukowego

Rutkowski Sławomir, Kotwica Krzysztof, Danielewski Hubert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2020

|

Nr 1

42--47

PL

Zrywaki wibracyjne stosowane są do urabiania mechanicznego skał zwięzłych, średnio zwięzłych i luźnych. Stanowią alternatywę dla wydobycia surowców skalnych metodą z użyciem materiałów wybuchowych, a także skutecznie ją uzupełniają przy rozdrabnianiu brył ponadgabarytowych. Elementami roboczymi zrywaków są zęby, które ulegają szybkiemu zużyciu. Autorzy proponują sposób regeneracji zębów przy zastosowaniu technik spawalniczych w oparciu o wykonane symulacje procesów napawania łukowego z wykorzystaniem programu Simufact Welding. Przeprowadzone procesy regeneracji pozwoliły nie tylko na przywrócenie parametrów początkowych zębów, ale także na zwiększenie ich trwałości względem elementów fabrycznie nowych.

EN

Vibrating ripper are components used mechanical mining of compact, medium and loose rocks. Rock mining technology using rippers are an alternative to explosive methods, moreover is a complement for explosive method to crushing oversized lumps. Working elements of ripper are teeth, which are liable to quick wear. The authors propose a tooth regeneration method using welding techniques aided by numerical simulations of arc welding processes performed in Simufact Welding software environment. Regeneration processes can be used not only for achieve primary properties of brand-new element but also to increase material durability over new elements.

10

Ocena obciążeń dynamicznych działających na manipulator antropomorficzny o hydrostatycznym układzie napędowym

Cieślik Karol, Łopatka Marian J., Konopka Stanisław

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2020

|

Nr 1

63--68

PL

Zgodnie z definicją manipulatorem antropomorficznym nazywany jest układ podobny do kończyny człowieka pod względem kształtu w znaczeniu anatomicznym oraz funkcjonalnym [20, 21]. Konstrukcje te znacząco różnią się od innych typów manipulatorów, na przykład przemysłowych [4, 19]. Różnice te wynikają z liczby stopni swobody oraz charakteru i rodzaju wykonywanych prac. Na rysunku 1 przedstawiono przykładową konstrukcję manipulatora antropomorficznego oraz przemysłowego.

EN

The paper presents the anthropomorphic manipulator as a functionally and kinematically similar structure to the human arm. The Identification tests of elastic - damping parameters of the susceptible elements of the hydrostatic drive system were carried out. An anthropomorphic manipulator model was developed and simulation studies of the dynamics of its operation were developed.

11

Effects of using various methods for car shock absorbers diagnostic tests

Guzek Marek, Zdanowicz Piotr

Archiwum Motoryzacji

|

2020

|

Vol. 88, nr 2

99--108

EN

The work concerns the diagnostic assessment of the technical condition of the car suspension. The paper discusses practical problems that usually appear during testing of car shock absorbers mounted in a vehicle. The results of experimental tests for passenger car, carried out according to the EUSAMA standard test, were compared with the results obtained using newer methods (phase angle method and half power bandwidth method - HPBM). The article also deals with the issue of incompatibility of typical excitation at diagnostic devices for testing suspension with the one that often occurs in road conditions (by simulation method). The main purpose of the work was to assess the usefulness and reliability of various diagnostic methods intended for the testing of vehicle shock absorbers without disassembly them from the vehicle. The analyses carried out indicated the advantages and disadvantages of these methods in practice. It is also shown that the conditions of diagnostic tests correspond poorly to the operating conditions of the shock absorbers under normal vehicle operating conditions. An important factor in this case is the sliding friction in the suspension.

12

Modelowanie interakcji pomiędzy taśmą przenośnikową i górnym zestawem krążnikowym

Doroszuk Błażej, Król Robert, Gładysiewicz Lech

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 1

7--11

PL

Integracja dwóch metod: metody elementów skończonych MES oraz metody elementów dyskretnych DEM umożliwiła przeprowadzenie obliczeń symulacyjnych, dzięki którym wyznaczono siły oddziaływania pomiędzy taśmą przenośnikową i krążnikami zestawu górnego. Dodatkowo wyznaczono długości stref kontaktu taśmy z krążnikami. Są to parametry niezbędne w obliczeniach przenośników taśmowych. Uzyskano dużą zbieżność sił normalnych na krążnikach w porównaniu ze zweryfikowaną pomiarami metodą analityczną. W zakresie stref kontaktu taśmy z krążnikami rozbieżności wyników symulacyjnych w stosunku do obliczeń są duże i wskazują na celowość prowadzenia analiz uwzględniających parametry taśmy i parametry konstrukcyjne przenośnika.

EN

Integration of two methods: Finite Element Method (FEM) and Discrete Element Method (DEM) enabled to proceed with simulation calculations to identify impact forces between a conveyor belt and carry (top) idlers. Additionally the simulations provided with the length of contact zones between belt and rollers. These parameters are compulsory for calculations of belt conveyors. A high level of convergence of measured and calculated normal forces at idlers was achieved. However, there are substantial differences between simulation and former, analytical results which indicates the purposefulness of further analysis that would take into account both conveyor belt and belt conveyor design parameters.

13

Analiza przepływu strugi urobku przez przesyp wzdłużny przenośnika taśmowego

Walker Piotr, Król Robert

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 3

13--18

PL

Przesyp jest miejscem przenośnika taśmowego, w którym pojawia się ryzyko wystąpienia awarii, występują straty energii oraz w którym może dochodzić do uszkodzenia taśmy odbierającej urobek. Poza bezawaryjnym funkcjonowaniem, przesyp powinien dla zminimalizowania oporów ruchu taśmy zapewnić także centralne podawanie urobku, zapobiegać rozsypywaniu się transportowanego materiału, nie dopuszczać do powstawania zatorów, ograniczać proces defragmentacji urobku, a także minimalizować emisję hałasu oraz pyłów do otoczenia. Zapewnienie stawianych wymagań wiąże się z koniecznością stosowania m.in, zaawansowanych badań symulacyjnych. W artykule przedstawiono kluczowe czynniki, wpływające na parametry pracy wybranego przesypu wzdłużnego, oraz podjęto się próby identyfikacji zjawisk determinujących zachowanie się cząstek w czasie ich transportu. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych określono wpływ parametrów wybranego przesypu wzdłużnego na zmiany obserwowanych wielkości.

EN

Conveyor transfer is a place where is a higher risk of accident, energy losses occurs and conveyor belt can be damaged. For many years conveyor transfer design was based only on the designer experience, on analytical methods or was totally neglected. Nowadays simulations methods are letting us to design energy-efficient transfers models without expensive experimental researches. The research paper shows the main factors that affect the transfer work and also phenomena binding with ore flow. Those issues are the base for further optimization works.

14

Simulation tests of dynamics of vibroisolated railway lines with wibroisolating system based on elastomer elements

Bednarz Jarosław, Targosz Jan

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

151--155

EN

The problem of propagation of vibration waves caused by the movement of rail vehicles in the ground is extremely important from the point of view of environmental protection against negative effects of dynamic impacts caused by rail transport. Therefore, there is a need to develop new methods for analyzing dynamic phenomena related to rail vehicle traffic. One of the methods that can be used to evaluate dynamic interactions is modeling using finite elements. The article presents a dynamic analysis of the track structure model and the impact of the application of its vibroisolation system on the level of ground vibration amplitude associated with the propagation of vibration waves from the track. The application of the finite element method allows for the analysis of the behavior of engineering structures in variable operating conditions dependent primarily on the speed of movement of vehicles on the track. Such analysis includes the use of a number of physical values that can be used to assess the impact of vibration on any engineering object. These values include, above all, acceleration at any measuring point on the measurement cross-section from the track to the engineering construction, e.g. a residential or industrial building as well as displacement or stress, which are dependent on the speed of the rail vehicle. Comparison of these values with generally available criteria and standards allows at the stage of designing the engineering structure for appropriate modifications to the substructure construction to limit the amplitude of the vibrations transmitted to the environment. These modifications consist mainly of the use of an appropriate vibroisolation system in the form of, for example, slabs or mats laid in the rail layer or pads underneath. Correct execution of the simulation requires careful preparation of the numerical model as well as a series of input data. The input data relate mainly to accurate material data concerning both engineering structures (bridges, viaducts, tunnels), rolling stock and soil parameters. Such data allow to prepare a spectrum of forces loading the modelled section of the track. This approach to the design process is particularly important due to the inability to modify the track after built it.

PL

Problem rozchodzenia się fal drganiowych powodowanych ruchem pojazdów szynowych w gruncie jest niezwykle istotny z punktu widzenia ochrony środowiska przed negatywnymi skutkami oddziaływaniami dynamicznych powodowanych przez transport szynowy. W związku z tym istnieje konieczność opracowania nowych metod analizy zjawisk dynamicznych związanych z ruchem pojazdów szynowych. Jedną z metod, którą można wykorzystać do oceny oddziaływań dynamicznych jest modelowanie z wykorzystaniem elementów skończonych. W artykule przedstawiono analizę dynamiczną modelu konstrukcji torowiska oraz wpływu zastosowania jego systemu wibroizolacji na poziom amplitudy drgań gruntu związanej z propagacją fal drganiowych od torowiska. Zastosowanie metody elementów skończonych pozwala na analizę zachowania się konstrukcji inżynierskich w zmiennych warunkach eksploatacyjnych zależnych przede wszystkim od prędkości ruchu pojazdów po torowisku. Analiza taka obejmuje użycie szeregu wartości fizycznych, które mogą służyć do oceny wpływu drgań na dowolny obiekt inżynierski. Do takich wielkości możemy zaliczyć przede wszystkim przyspieszenia w dowolnym punkcie pomiarowym na przekroju pomiarowym od torowiska do konstrukcji inżynierskiej np. budynku mieszkalnego czy przemysłowego jak również przemieszczenia lub naprężenia, które są zależne od prędkości pojazdu szynowego. Porównanie tych wartości z ogólnie dostępnymi kryteriami oraz standardami pozwala na etapie projektowania konstrukcji inżynierskiej na odpowiednie modyfikacje konstrukcji podtorzy celem ograniczenia wartości amplitudy drgań przekazywanych do środowiska. Modyfikacje te polegają głównie na zastosowaniu odpowiedniego układu wibroizolacji w postaci np. płyt lub mat układanych w warstwie torowiska lub podkładek podszynowych. Poprawne wykonanie symulacji wymaga dokładnego przygotowania modelu numerycznego jak i szeregu danych wejściowych. Dane wejściowe dotyczą przede wszystkim dokładnych danych materiałowych dotyczących zarówno konstrukcji inżynierskich (mosty, wiadukty, tunele), parametrów taboru jak i gruntu. Takie dane pozwalają przygotować widmo sił obciążających modelowany odcinek torowiska. Takie podejście do procesu projektowania jest szczególnie istotne ze względu na brak możliwości modyfikacji wybudowanego torowiska po zakończeniu prac budowlanych.

15

Simulation Tests of the Power System Defence Process at a Decrease in Frequency – Implementation of the NC ER/2017 Code Recommendations

Grządzielski Ireneusz Andrzej, Zakrzewski Mikołaj, Konoval Volodymyr

Acta Energetica

|

2019

|

nr 4

43--53

EN

The basic measure of the power system defence against sudden imbalance due to generation deficit is the Automatic Frequency Load Shedding (AFLS). Every transmission system operator (TSO), to whom the NC ER/2017 code applies, shall be obliged to use in their defence plan the AFLS automation that meets the guidelines set out there. In the simulation tests carried out using the DAKAR program, the AFLS was modelled in accordance with the guidelines of NC ER/2017 and the current requirements of the Transmission Network Code (IRiESP). The selected area concerned the northwestern part of the National Power System with a large imbalance and a sudden decrease in frequency. Advantages of NC ER/2017 entries have been pointed out.

PL

W planie obrony systemu elektroenergetycznego przed nagłym niezbilansowaniem, związanym z deficytem mocy generacyjnej, jako podstawowy środek obrony stosuje się automatykę samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO). Każdy z opera- torów systemów przesyłowych (OSP), którego dotyczy NC ER/2017, jest zobowiązany do stosowania w swoim planie obrony automatyki SCO spełniającej podane w kodeksie wytyczne. W badaniach symulacyjnych, przeprowadzonych za pomocą programu DAKAR, zamodelowano automatykę SCO zgodnie z wytycznymi NC ER/2017 oraz dotychczasowymi wymogami Instrukcji Ruchu i Eksploatacji Sieci Przesyłowej (IRiESP). Wydzielany obszar dotyczył północno-zachodniej części KSE z dużym niezbilansowaniem i nagłym spadkiem częstotliwości. Wskazano zalety zapisów NC ER/2017.

16

Comparison of the Calculated Wind Loads to the Power Generated by the Main Propulsion and Thrusters of the Ship with the Results of Simulation Tests

Formela K.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2018

|

Vol. 12, no. 2

315--319

EN

One of the main factors affecting the safe port maneuvers by ships is wind, which directly affects the ship's movement. The article presents a comparison of calculated wind loads to the power generated by thrusters and the main propulsion of the ship with the results of simulation tests in order to determine the safe wind force limits allowing safe port maneuvers with a particular ship model.

17

Wykorzystanie zaawansowanych programów komputerowych do wspomagania projektowania oraz badań symulacyjnych w procesie dydaktycznym studentów szkół wyższych o profilu mechaniczno-górniczym

Kotwica K.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2018

|

Vol. 7, iss. 1

52--65

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania zaawansowanych programów komputerowych do wspomagania projektowania inżynierskiego w procesie edukacyjnym studentów szkół wyższych o profilu mechaniczno-górniczym. Na przykładzie wybranych rozwiązań nietypowych maszyn i urządzeń opracowanych dla potrzeb górnictwa pokazano zastosowanie tych programów, głównie Autodesk Inventor i AutoCAD, w procesie ich projektowania i przeprowadzania badań symulacyjnych związanych z ich kinematyką, efektywnością oraz możliwością wystąpienia kolizji poszczególnych elementów konstrukcji podczas pracy. Zostały przedstawione wyniki prac studentów AGH Kraków realizowanych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych.

EN

The article presents the possibility of using advanced computer programs to assist the engineering design in the didactic process of students of technical universities of mechanical and mining profile. For example of few selected solutions of unusual machineries and equipments, developed for the mining industry, the application of these programs, mainly Autodesk Inventor and AutoCAD was shown. The process of design and simulation tests related to their kinematics, efficiency and the possibility of collisions of individual elements of the structure during operation was described. The results of works developed by the students of the AGH University of Krakow, performed in the Department of Mining, Processing and Transport Machines, were presented.

18

Projektowanie innowacyjnych i nietypowych maszyn górniczych z wykorzystaniem nowoczesnych technik komputerowych

Kotwica K.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2018

|

Vol. 7, iss. 1

66--86

PL

W artykule przedstawiono, na przykładzie wybranych rozwiązań innowacyjnych i nietypowych maszyn dla górnictwa opracowanych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków, możliwości wykorzystania zaawansowanych programów komputerowych do wspomagania projektowania i modelowania tych maszyn oraz przeprowadzania badań symulacyjnych. Opisano wykorzystanie takich programów jak Autodesk Inventor, MES oraz DEM, które zastosowano w procesie projektowania rozwiązań konstrukcyjnych wybranych maszyn, technologii ich pracy oraz badań symulacyjnych związanych z kinematyką i efektywnością ich pracy. Przedstawiono efekty osiągnięte podczas opracowywania rozwiązań maszyn i urządzeń do drążenia wyrobisk korytarzowych, kompleksów maszynowych do węglowych ścian niskich oraz kombajnowych kompleksów szybowych.

EN

The article presents, on the example of selected innovative and unusual machine solutions for mining industry, developed in Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH University of Science and Technology Kraków, the possibilities of using advanced computer programs to support the design and modeling of these machines and the simulation tests of mining machines. The use of such programs as Autodesk Inventor, MES and DEM has been described, which were applied in the process of designing construction solutions for selected machines, their technology of work and simulation tests related to kinematics and their efficiency. The results achieved during the development of machine and device solutions for gallery excavation work, hard coal longwall complexes for thin seams and shaft shearer complex were presented.

19

Wykorzystanie MES do modelowania zawieszenia nadwozia wagonu towarowego

Opala M., Koziak S.

Problemy Kolejnictwa

|

2018

|

Z. 178

47--54

PL

W artykule przedstawiono model zawieszenia wagonu towarowego z wykładziną cierną z tworzywa sztucznego, przenoszącą obciążenia pionowe i poprzeczne występujące pomiędzy nadwoziem i wózkiem w gnieździe czopa skrętu. Model kontaktu wykładziny ciernej z gniazdem i czopem skrętu opracowano za pomocą metody elementów skończonych (MES) z uwzględnieniem geometrycznego kształtu kontaktu konforemnego niegładkich i odkształcalnych powierzchni kulistych. Model ten połączono z modelem wieloczłonowym pojazdu szynowego. Walidację modelu przeprowadzono na podstawie wyników pomiarów, wykonanych urządzeniem do wyznaczania momentu oporowego wózka pojazdu szynowego.

EN

The article presents a suspension model of a freight vehicle, in which a plastic friction lining has been considered as an element that transfers vertical and lateral loads between the body and the bogie in the bogie center bowl. The contact model of the friction lining with the center bowl and the pivot was prepared using the finite element method, the conformal contact geometry of the non-smooth and deformable spherical surfaces was taken into account. The contact model of the liner and the center bowl was connected to the multibody model of the rail vehicle. The validation of the model was based on the results of measurements made on the device used to determine the resistive torque of the rail vehicle bogie.

20

Influence of mechanical inter-carriage coupling system of four-axle locomotive bogie frames on wheels and rails degradation on curved track

Matej J.

Machine Dynamics Research

|

2018

|

Vol. 42, No. 3

107--117

EN

In the paper a proposition of extending the service life of the four-axle locomotive wheelsets has been analyzed. A simple mechanical system, that elastically connects the bogie frames in horizontal plane beyond a locomotive body, has been examined. The specialized Vi-Rail program, designed to test the dynamics of rail vehicles, has been used for numerical calculations. Some numerical results according to wheels wear and guide forces of the four-axes locomotive without and with mechanical system connecting the bogie frames have been analyzed. The lateral and torsional stiffnesses of the connecting element has been taken into account. The results of simulation tests concern the wear numbers of wheels and magnitudes of guiding forces for locomotive model moving at a permissible speed on a curved track with radius of 300 and 1000 meters. The drive torque characteristics have been selected in such a way that the vehicle, overcoming the resistance to motion, runs at a constant speed appropriate for a given track curvature. It has been demonstrated, that the MBS programme can be an effective tool for assessing rail traction vehicle possibilities in the category of expected wheel-rail wear and damage during operations on curved tracks.