Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling and Simulation Testing of Main Bearing Loads and Strains in Crankshafts Caused by Deviations in the Position of the Shaft Journal and Bearing Axes

Nozdrzykowski Krzysztof, Grządziel Zenon

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

|

2020

|

Vol. 3, Iss. 1

41--56

EN

This article presents the results of a simulation, testing the variation of main bearing loads and strains in crankshafts caused by geometrical deviations of the bearing system to justify the necessity and purposefulness of measurements of both the shape and axes position deviations of crankshaft journals. Measurements of these deviations at the existing level of applied measuring techniques are significantly limited. The research also accentuates the practical implementation of a measuring system equipped with the so-called flexible support system for the measured object, developed at the Maritime University of Szczecin. This system makes it possible to eliminate elastic deformations of the crankshaft due to its own weight, whereby the measurements of geometrical deformations of the crankshafts can be carried out with appropriate accuracy in conditions corresponding to the non-reference measurements when determining the object measured in counterpoints. The obtained results have fully confirmed the purposefulness of the conducted research and the validity of the theses.

2

Badania symulacyjne systemu sterowania hydrostatycznym układem napędowym manipulatora robota inżynieryjnego

Konopka S., Krogul P., Łopatka M.J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

99--100

EN

This article presents capabilities of intuition control system for engineer robot manipulator equipped with hydrostatic power drive system. For this purpose, simulation research which included nonlinearities and dynamic of electrohydraulic direct valve was conducted. Simulations was performed for two degrees of freedom, open chain manipulator. Based on simulation research, estimated trajectory of manipulator tool using selected parameters.

PL

W artykule przedstawiono autorską koncepcję intuicyjnego systemu sterowania manipulatora robota inżynieryjnego .Idea działania tego systemu polega na kopiowaniu ruchów poziomych i pionowych dłoni operatora przez analogiczne ruchy narzędzia manipulatora. Potrzeba tego typu sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sterowania w systemie teleoperacji [1], wynika przede wszystkim ze zwiększenia efektywności wykonywanych zadań podczas sterowania manipulatorem przez niedoświadczonych operatorów. Manipulatory tego typu wyposaża się głównie w hydrostatyczne układy napędowe z elektrohydraulicznym rozdzielaczem proporcjonalnym (ERP). Na podstawie dostępnej literatury oraz nieliniowości i właściwości dynamicznych [2] takiego rozdzielacza brak jest jednoznacznej informacji na temat wpływu ERP na zachowanie założonej trajektorii przez sterowany manipulator dla zaproponowanego systemu sterowania. Biorąc to pod uwagę w pracy przeprowadzono badania takiego systemu sterowania z uwzględnieniem nieliniowości oraz dynamiki działania ERP na trajektorię narzędzia manipulatora robota inżynieryjnego. Badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o model manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym i dwóch stopniach swobody. Rozpatrzono dwa warianty modelu manipulatora – pierwszy z uwzględnieniem wpływu działania ERP, drugi z uwzględnieniem bezwładności manipulatora. Poszczególne parametry do budowy modeli manipulatora przyjęto w oparciu o rzeczywiste elementy [3] oraz przebiegi z badań identyfikacyjnych [4]. Metodyka prowadzonych badań polegała na ruchu narzędzia manipulatora według przyjętych trajektorii w całym polu jego pracy (rys.1).

3

Badania symulacyjne ruchu żurawia HDS w systemie CAD

Czyżewski T., Lisowski E.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

49--50

EN

In this article hydraulic crane simulation procedure is discussed. The proposed solution is based on computer application which is integrated with CAD system for increasing simulation efficiency. Application automatically performs the analysis and thereby eliminates unnecessary process of data transferring between CAD system and computational environment.

PL

Współczesne projektowanie maszyn i urządzeń z napędem hydraulicznym wymaga prowadzenia szerokiego spektrum badań modelowych. W tym celu wykorzystuje się wiele narzędzi oraz metod komputerowych, które oferują duże możliwości w zakresie prowadzenia symulacji.Istnieje jednak problem jednoczesnego prowadzenia badań symulacyjnych ustrojów nośnych maszyn oraz ich napędów hydraulicznych [3]. Dostępne narzędzia do projektowania i symulacji przetwarzają różne informacje o analizowanych obiektach. Systemy CAD posiadają informacje o geometrii, tolerancjach wykonania, materiałach, z których zbudowane są elementy konstrukcji, typach połączeń pomiędzy nimi, itp.Informacje te mogą być bezpośrednio wykorzystane w modułach CAE systemów CAD w celu prowadzenia analiz kinematycznych, dynamicznych bądź wytrzymałościowych. Nie można ich jednak w prosty sposób wykorzystać w systemach służących do modelowania układów hydraulicznych.W praktyce bardzo często do symulacji układów napędowych wykorzystuje się osobne środowiska obliczeniowe takie jak: Simulink, SystemModeler, SimulationX czy Vissim. Wykonywanie symulacji w różnych środowiskach wiąże się z koniecznością przenoszenia szczegółowych informacji o modelu pomiędzy nimi [4]. Zadanie to bywa niekiedy bardzo problematyczne, dlatego też podejmowane są próby tworzenia modułów obliczeniowych [1, 2] będących elementami środowiska, w którym projektowana jest maszyna bądź urządzenie hydrauliczne. Prezentowany w artykule moduł obliczeniowy dla systemu CAD przeprowadza symulację modelu w trzech etapach: I – analiza kinematyczna, II – analiza kinetostatyczna, III – analiza hydraulicznych układów napędowych. Symulacja obejmuje zarówno analizę kinematyczną ustrojów nośnych, jak i analizę dynamiczną hydraulicznych układów napędowych. Obiektem badań symulacyjnych był żuraw HDS.

4

Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego

Cekus D.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

43--44

EN

The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.

PL

Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].

5

Wielkoformatowe elektroniczne reklamy a bezpieczeństwo użytkowników ruchu drogowego

Domke K., Zalesińska M., Wandachowicz K., Skrzypczak P., Mroczkowska S.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1351--1361

PL

Dokonano przeglądu wymagań i ograniczeń stawianych wiekoformatowym elektronicznym ekranom reklamowym. Opisano stanowisko badawcze, metodykę badań i podstawowe wyniki otrzymane w trakcie symulacyjnych badań oddziaływania reklam wielkoformatowych na zachowania kierowców. Stwierdzono negatywny wpływ polegający na wydłużeniu czasu reakcji na zdarzenie drogowe w sytuacjach z działającymi w porze nocnej reklamami elektronicznymi. Wpływ ten uzależniony jest m.in. od średniej luminancji reklamy.

EN

A review of the requirements and the limitations of digital advertising billboards was made. The position of research, methodology and basic results from the simulation study of the impact on drivers' behavior with advertising billboards where described. A negative effect in slowing human response in driving situations during the night-time when digital advertising billboards are in driver’s view was noted. This effect depends, among others, on the average luminance of billboards.

6

Symulacyjne badanie ruchu pojazdu z napędem hydrostatycznym

Grzesikowski W., Knap L., Makowski M, Pokorski J.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W pracy zmodelowano hydrostatyczny napęd pojazdu zasilanego z akumulatora hydropneumatycznego. Przedstawiono matematyczny opis procesów związanych z termodynamiczną przemianą gazu w akumulatorze oraz przetwarzaniem energii gazu na energię kinetyczną pojazdu. Oprócz tego rozpatrywano układ sterowania napędem realizującym zakładany cykl jazdy pojazdu. Dla wybranego układu napędowego pojazdu wykonano komputerową symulację ruchu obejmującego rozruch, jazdę ze stałą prędkością oraz odzyskowe hamowanie. Przedstawiono wybrane wyniki obliczeń ilustrujące proces przetwarzania energii w układzie napędowym. Na podstawie analizy uzyskanych wyników sformułowano wnioski dotyczące modyfikacji modelu napędu oraz układu sterowania.

EN

We present results of mathematical and numerical studies of a vehicleequipped with a hydrostatic drive with hydro-pneumatic accumulator. Weformulate and analyze a mathematical description of the process relatedto the thermodynamic conversion of gas in the accumulator and conversionof gas energy into kinetic energy of the vehicle. In addition, the drivecontrol system is considered during the vehicle motion with assumed ECE15 drive cycle. For the vehicle powertrain considered, computersimulations of the vehicle motion during accelerations and regenerativebraking have been conducted. We discuss their results in order toillustrate the process of energy conversion in the hydrostatic drive andhydro-pneumatic accumulator. On the basis of these results,modifications of both the mathematical model and control system aresubsequently proposed.

7

Symulacyjne badanie dynamiki ciężkiego pociągu towarowego

Stokłosa J., Jaśkiewicz M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2013

|

z. 101

81--82

PL

Jednym ze sposobów zwiększenia przepustowości linii kolejowych, nie wymagających znacznych nakładów inwestycyjnych jest wprowadzenie do eksploatacji pociągów towarowych o zwiększonej masie brutto i zwiększonej długości w stosunku do pociągów konwencjonalnych. Pociągi konwencjonalne to takie pociągi, których maksymalna długość nie może przekraczać długości użytecznej torów głównych i co najmniej jednego toru głównego dodatkowego na stacjach. W praktyce długość pociągów towarowych w Polsce nie przekracza 600 m oraz masy 3200 ton brutto i zależy od takich czynników jak profil linii kolejowej, moc pojazdu trakcyjnego, długość torów stacyjnych na stacjach pośrednich [1,2,3]. Od chwili wprowadzenia do eksploatacji zmodernizowanych przez firmę Newag lokomotyw spalinowych o oznaczeniu 311Da (zmodernizowana lokomotywa ST44) Spółka LHS podjęła próby prowadzenia na szerokotorowej linii kolejowej nr 65 (granica polsko/ukraińska - stacja Sławków Południowy) ciężkich pociągów o masie brutto 5500 ton i długości 850 m. Pociąg o takiej masie jest ciągniony przez dwie lokomotywy spalinowe 311Da.

8

Symulacyjne badanie bezpieczeństwa ciężkiego pociągu towarowego

Stokłosa J., Jaśkiewicz M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2013

|

z. 101

79--80

PL

Od lat w takich państwach jak USA, Kanada, Chiny, Rosja eksploatowane są pociągi towarowe o masie znacznie przekraczającej masę pociągów konwencjonalnych. Wprowadzenie do eksploatacji ciężkich i długich składów towarowych wiąże się z problemami organizacji ruchu, problemami optymalnego wykorzystania siły pociągowej lokomotyw. Badania prowadzone w państwach eksploatujących ciężkie pociągi wykazały ich zwiększone oddziaływanie na tor. W Polsce od kilku lat na linii szerokotorowej LHS eksploatowane są pociągi o masie brutto 5500 ton przewożące w wagonach konstrukcji rosyjskiej m.in. rudę żelaza i wyroby metalowe. W artykule podjęto próbę oceny oddziaływania na tor ciężkich pociągów w oparciu o badania symulacyjne.

9

Modelling of electromechanical systems - simulation models, symbolic computation

Prokop J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

1998

|

z. 91

119--124

EN

The paper presents a method of electromechanical systems simulation testing in the Matlab-Simulink environment with the application of the symbolic calculation performed by means of Maple V and Mathematica programs. Using some examples we proved the usefulness of these tools in the process of generation, transformation, coefficient calculation and solving equations of the electromechanical systems dynamics models.

PL

W pracy przedstawiono metodę badań symulacyjnych układów elektromechanicznych w środowisku Matlab-Simulink z zastosowaniem obliczeń symbolicznych przy wykorzystaniu programów Maple V i Mathematica. Wykazano na przykładach przydatność tych narzędzi w procesie generowania, transformacji, obliczania współczynników i rozwiązywania równań modeli.