Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie pojazdów wieloczłonowych we współrzędnych złączowych

Adamiec-Wójcik I., Grzegożek W., Wojciech S.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2225--2232, CD2

PL

W artykule przedstawiono sposób formułowania modelu pojazdu wieloczłonowego z wykorzystaniem współrzędnych złączowych, które umożliwiają opis ruchu w minimalnej liczbie współrzędnych uogólnionych. Pojazd z naczepą potraktowano jako łańcuch kinematyczny otwarty składający się z trzech członów, z których dwa (ciągnik i naczepa) są wyposażone w parzysta liczbę kół. Kontakt kół z jezdnią modelowano korzystając z modelu Dugoffa-Ufelmana. Przedstawiono walidację modelu poprzez porównanie wyników obliczeń z wynikami pomiarów uzyskując dobra zgodność. Implementacja komputerowa w postaci programu umożliwia symulację i analizę ruchu pojazdów wieloczłonowych, a dzięki graficznemu interfejsowi istnieje możliwość wprowadzania różnych parametrów geometrycznych i masowych części składowych pojazdu wieloczłonowego a także różnych parametrów ruchu. Przykładowe zrzuty ekranów programu pokazują jego możliwości. Jednym z istotnych parametrów wpływających na ruch pojazdu z naczepą jest tarcie występujące w siodle. W modelu uwzględniono tarcie z naprzemiennie występującymi fazami ruchu i postoju. Przedstawiono wykresy momentu tarcia dla różnych współczynników tarcia.

EN

The paper presents modelling of articulated vehicles by means of joint coordinates, which enable us to describe the motion of the system with a minimal number of generalised coordinates. A vehicle with a semitrailer is treated as a kinematic chain consisting of three links, the two of them (tractor and semi-trailer) have even number of wheels. The contact of wheels with the road is modelled with Dugooff-Uffelman model. Validation of the model is presented by comparison of the results calculated with those obtained from experimental measurements. Computer implementation of the model have been worked out in Borland Delphi. Due to graphical interface it is possible to simulate and analyse dynamics of articulated vehicles with different geometrical and mass parameters as well as different parameters of motion. Examples of screenshots from the programme give the picture of possibilities of the package worked out. Friction on the fifth-wheel is one of the important parameters influencing the motion of a tractor with a semi-trailer. The model presented enables us to analyse stick-slip friction. Courses of friction moments for different friction coefficients are presented.

2

Simulations of motion of prototype railway wagon with rotatable loading floor carried out in MSC Adams software

Niezgoda T., Krasoń W., Stankiewicz M.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 4

495-502

EN

The railway wagon with a low flat rotatable loading floor was analysed in the paper. Such a structure can be used for transporting various types of vehicles such as tractors, trucks, trailers, semitrailers, cargo containers. The railway wagon allows quick and fast loading and unloading without any platform infrastructure or terminals. Only a hardened flat surface is required. Each railway wagon can be loaded-unloaded individually (no cranes needed). This construction has a wide range of application and is easy to operate. The model of a railway wagon consisted of standard carriages, undercarriages, and a rotatable loading floor was developed. The model was built of rigid solids. Between individual elements of the model, the appropriate joints and contact connections were created. The model was analysed using MSC Adams code, which allows performance of the 3D kinematic - dynamic analyses of the entire model. The analyses were carried out with use of the model of the loaded semitrailer. Passage of the railway wagon with a trailer on horizontal rails, which are the smallest standard arc with a radius 250m, was simulated at different speed. Reactions occurring in couplings of the rotatable loading floor, which are the main element of connection between the rotatable loading floor and motionless undercarriages part of the frame of the wagon, were tested. The maximum velocity at which the railway wagon can move was analysed as well. There was also examined the speed at which the wheels separate from the rails, what results in derailment of the whole wagon.

3

Badania odpowiedzi układu wyciągowego na wymuszenia harmoniczne

Tejszerska D.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2001

|

z. 17

207-212

PL

Celem analizy częstotliwościowej jest określenie zakresu częstotliwości rezonansowych a przede wszystkim możliwego poziomu amplitud sił, naprężeń, przyspieszeń i przemieszczeń, które mogą wystąpić w systemie wyciągowym pod wpływem wymuszeń harmonicznych. W artykule przedstawiono zastosowaną metodę analizy, polegającą na automatycznym wykonywaniu ciągu symulacji ruchu układu wyciągowego pod wpływem wymuszeń harmonicznych, definiowanych w ten sposób, by zapewnić stabilizację drgań i pełną porównywalność drgań, powstających przy kolejnych częstościach wymuszeń, odpowiednio zagęszczonych w strefach rezonansowych. Załączono przykładowe rezultaty analizy, w postaci wykresów, przedstawiających charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe i szczegółowe przebiegi czasowe. Określono rozkład częstości rezonansowych, możliwy wzrost amplitud, wskazujący na stosunkowo niewielkie zagrożenie rezonansowe oraz stopień zróżnicowania amplitud poszczególnych parametrów przy różnych częstościach.

EN

Frequency analysis is aimed at determination of the range of resonance frequencies and chiefly of the possible level of amplitudes of forces, stresses, accelerations and displacements, which can appear in the harmonically excited hoisting system The paper presents applied method of analysis, consisting in automatic performing of many simulations of motion of the hoist, caused by harmonie excitations, defined in such manner as to ensure stabilisation of simulated vibrations and full comparability of oscillations oceurring at successive freąuencies of excitation, adequately condensed in the resonance regions. The exemplary results of analysis are included in the form of graphs, showing frequency characteristics or detailed time transients. The distribution of resonance frequencies, possible growth of amplitudes, characterising the relatively low extent of resonance hazard, and the level of diversification of changes of amplitudes of different parameters in different frequencies were determined.