Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modele dynamiki obiektów wieloinercyjnych o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny. Problemy identyfikacji

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 11

1441-1443

PL

Model dynamiki obiektu wieloinercyjnego (1) rzędu n zawiera n+1 parametrów, w tym n stałych czasowych i współczynnik statycznego wzmocnienia. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów (identyfikacja) jest trudne, lub nawet niewykonalne, to też operuje się zwykle modelami uproszczonymi o trzech, lub czterech parametrach (model Küpfmillera, model Strejca prosty lub z uzupełnieniami). W grupie dokładniejszych modeli czteroparametrowych za najdokładniejszy wolno uznać model, którego stałe czasowe tworzą postęp geometryczny, a jego parametrami są: współczynnik statycznego wzmocnienia, największa stała czasowa, iloraz postępu geometrycznego, oraz rząd dynamiki. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów stwarza problemy, które zostaną omówione w niniejszej pracy.

EN

The model of a multi-inertia plant (1) of n-order is defined by (n+1) parameters (n time constants and static gain). The experimental identification of those parameters is very difficult or even impossible. That is why simplified models defined by means of three or four parameters (Kupfmuller's model, Strejc's model and its modifications, etc.) are usually used. The class of four-parameter models with time constants being terms of a geometrical progression seems to be most accurate among them. The models are defined by: model order n, static gain, the biggest time constant and a common ratio. During the experimental identification of these parameters quite serious problems can occur. These problems are discussed in the paper .

2

Metoda identyfikacji i komputerowe obliczanie parametrów regulatorów z wykorzystaniem modeli uproszczonych

Halawa J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 6

125-127

PL

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji obiektów, których odpowiedzi skokowe są funkcjami inercyjnymi z wyrównaniem na podstawie dwóch momentów obliczonych z wykresu odpowiedzi skokowej. Metoda pozwala na wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych drugiego i trzeciego rzędu. Podano przykład identyfikacji i obliczenia parametrów regulatora typu PI.

EN

The paper provides identification methods for controlled systems, which step responses are functions without overshood, basing on two moments calculated numerically from step response graph. These methods allow to determine parameters ofsimplified models of the second-and-third-order. An example is given for identifying and calculating the settings of PI controller using the simplified third-order model.

3

Unconventional low-order models of dynamics

Żuchowski A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

1998

|

Vol. 46, nr 4

419-434

EN

The simple algebraic transformations using the approximation of transfer function by K( s) =[sigma]p kp exp( -stp) or the approximation of convolution by: [formula] enable the creation of models of dynamics in the form of first-order (linear) differential equations with deviated arguments. The suitable calculation methods with regard to possible additional postulates connected with the design of simplified models are considered.