Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Method of Compact Ground Launching Devices Shape Formation for Unmanned Aerial Vehicles

Sereda Vladyslav A., Ambrozhevich Maya V., Kornev Aleksey V.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2022

|

Vol. 13, Nr 1 (47)

9--26

EN

The purpose of this paper is to develop a method for forming the shape of compact ground launching devices (GLDs) unmanned aerial vehicles (UAVs), which includes three stages. Firstly, the choice on the basis of the theory of dimension and similarity of the closest analogue of the design object based on world experience gained in this field. Secondly, the creation of a comprehensive model of the working process of GLD and a universal method for its numerical implementation. Thirdly, the solution to the problem of optimizing the dynamic characteristics of GLD. At the described stages of the formation of the shape of an GLD UAV, a statistical analysis of the technical perfection of known analogues of UAV launch systems, methods of the theory of similarity and dimension in mechanics, methods of numerical simulation of the working process, and also methods of conditional parametric optimization are used. The undoubted importance of the problem of the equivalent development of the components of the UAS, consisting of an aircraft and a launch system (catapult). The traditionally non-priority status of GLD in the general cycle of the complex design program is also known. A systematic solution to this problem lies in the mainstream of creating common approaches, one of which is contained in this article. The proposed method of forming the appearance of compact GLDs UAV can be extended to a wide class of starting systems containing a thermal expansion machine and a mechanical component. In the presented form, the method is not applicable to systems of air, aerodrome and manual launch of UAVs. A method has been developed for the formation of the shape of GLD based on the energy relations of the criterion type between useful functions and the corresponding costs, with subsequent verification numerical studies of the launch processes based on specially created technology of a computational experiment, as well as optimization of the dynamic characteristics of GLD. The method of forming the shape of compact GLD is universally applicable to any type of catapults, regardless of the type of transmission and drive, since many particular forms of organization of the working process are generalized using the criteria of energy perfection, a comprehensive physical and mathematical model and normalization of the starting overload.

2

Energy analysis of the propulsion shaft fatigue process in a rotating mechanical system part iii dimensional analysis

Korczewski Zbigniew, Marszałkowski Konrad

Polish Maritime Research

|

2021

|

nr 2

72--77

EN

This article presents the third and last part of the problem of diagnosing the fatigue of marine propulsion shafts in terms of energy with the use of the action function, undertaken by the authors. Even the most perfect physical models of real objects, observed under laboratory conditions and developed based on the results of their research, cannot be useful in diagnostics without properly transferring the obtained results to the scale of the real object. This paper presents the method of using dimensional analyses and the Buckingham theorem (the so-called π theorem) to determine the dimensionless numbers of the dynamic similarity of the physical model of the propulsion shaft and its real ship counterpart, which enable the transfer of the results of the research on the energy processes accompanying the ship propulsion shaft fatigue from the physical model to the real object.

3

Model tests of global stability of two types of lightning protection masts under wind action

Flaga Andrzej, Kłaput Renata, Kocoń Agnieszka

Technical Transactions

|

2019

|

Vol. 116, iss. 1

93--112

EN

The paper presents results of wind tunnel experiments of wind action on two free-standing lighting protection masts: cantilevered and tripod. Own similarity criteria concerning phenomenon of global stability loss were used in these tests. It was determined whether masts fulfill the requirements of overturning and shift global stability in range of base wind velocities adequate for Poland and different categories of terrain roughness according to the Eurocode [13]. Two possible forms of the loss of the global stability of lighting protection masts in strong wind were considered: overturning a mast and shifting of mast as a whole structures. The measurements were conducted for eight directions of wind attack, five positions of masts on the roof, two settings of the mast for tripod mast and one for cantilevered mast, two categories of terrain roughness. Conducted tests allowed to determine whether it is safe to locate tripod mast in all wind zones in Poland. Cantilevered mast can be located safely in I and II wind zone in Poland.

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki badań oddziaływania wiatru na dwa wolnostojące maszty odgromowe: pojedynczy i na trójnogu. W badaniach tych zastosowano własne kryteria podobieństwa dotyczące zjawiska globalnej utraty stateczności. Określono, czy maszty spełniają warunki stateczności globalnej na obrót i przesuw w zakresie prędkości bazowych wiatru adekwatnych dla Polski i różnych kategorii chropowatości terenu według Eurokodu [13]. Rozpatrywano dwie możliwe formy utraty globalnej stateczności masztów przy silnym wietrze: wywrócenie masztu (jako całości) i przesunięcie masztu (jako całości). Pomiary przeprowadzono dla ośmiu kierunków natarcia wiatru, pięciu położeń masztu na dachu, dwóch ustawień masztu na trójnogu i jednego ustawienia masztu pojedynczego, dwóch kategorii chropowatości terenu. Przeprowadzone badania pozwoliły na stwierdzenie, czy bezpiecznie jest ustawić maszt na trójnogu we wszystkich strefach wiatrowych w Polsce. Wykazano, że maszt pojedynczy może być ustawiony w I i II strefie wiatrowej w Polsce.

4

Badania modelowe oddziaływania wiatru na eksponat modelu akwaporyny

Flaga A., Flaga Ł.

Czasopismo Techniczne. Budownictwo

|

2012

|

R. 109, z. 4-B

23--35

PL

W artykule przedstawiono badania modelowe oddziaływania wiatru na eksponat modelu akwaporyny, przeprowadzone w tunelu aerodynamicznym z warstwą przyścienną Laboratorium Inżynierii Wiatrowej Politechniki Krakowskiej. W badaniach tych spełniono większość z kryteriów podobieństwa opracowanych specjalnie w tym celu. Ponadto wykonano ocenę bezpieczeństwa eksponatu przy oddziaływaniu na niego silnego wiatru.

EN

In the paper, wind tunnel tests of wind action on an aquaporine model exhibit performed in a boundary layer wind tunnel of the Wind Engineery Laboratury at the Cracow University of Technology have been presented. In the experiments, most of the similarity criteria elaborated specially for this purpose have been fulfilled. Moreover, safety assessments of the exhibit with respect to a strong wind action have been done.

5

Implementacja oszacowania stopnia podobieństwa białek na poziomie struktury pierwszorzędowej oraz konstrukcja drzew filogenetycznych dla białek homologicznych

Gajewska E., Leluk J.

Bio-Algorithms and Med-Systems

|

2005

|

Vol. 1, no. 1/2

121--124

PL

Oszacowanie stopnia podobieństwa sekwencji odgrywa istotną rolę w porównywaniu sekwencji. Aby prawidłowo określić stopień podobieństwa, należy uwzględnić następujące kryteria: - względna zawartość identycznych pozycji, - długość porównywanych sekwencji, - rozmieszczenie pozycji identycznych wzdłuż porównywanego łańcucha, - rodzaj aminokwasów zajmujących pozycje konserwatywne (dla białek), - genetyczne i strukturalne współzależności aminokwasów występujących w odpowiadających sobie pozycjach porównywanych sekwencji (dla białek). Podejście statystyczne opracowane przez Karlina i Altschula pozwala wyodrębnić na tyle duże podobieństwo, by można je było nazwać pokrewieństwem. Nasze rozwiązanie, bazujące na technologii Java, wykorzystuje te same postulaty, wzbogacając dostępną informację o dalsze szczegóły wynikające z dopasowania sekwencji. Nasze podejście wyszukuje sekwencje podobne do sekwencji wzorcowej, w których następnie oszacowany zostaje stopień rozproszenia pozycji identycznych. Identyczności położone blisko siebie w sekwencji są punktowane wyżej niż rozproszone bloki pozycji identycznych, przeplatane odcinkami nieidentycznymi. Co więcej, rozważana grupa sekwencji może być zawężana, by wyodrębnić znaczące pokrewieństwo. W tym celu należy: - zadeklarować wartość progową wartości E-value dla dalszych obliczeń, - wyodrębnić sekwencje o zbliżonej i niskiej wartości E-value, - wyodrębnić sekwencje podobnej długości, - wyodrębnić sekwencje, dla których rozkład pozycji identycznych jest podobny. Wszystkie sekwencje sklasyfikowane jako wzajemnie spokrewnione stanowią dane wejściowe do konstrukcji molekularnego drzewa filogenetycznego. Wzajemny dystans ewolucyjny obliczany jest poprzez analizę dopasowanych par sekwencji z grupy we wszystkich możliwych kombinacjach. Konstrukcja drzewa opiera się na obliczanych wartościach dla konkretnej pary sekwencji w porównaniu do maksymalnego możliwego wyniku dla tej samej względnej zawartości pozycji identycznych oraz długości sekwencji. Praca wykonana została w ramach grantu MAMBA (Centre of Ex- cellence for Multi-scale Biomolecular Modelling, Bioinformatics and Applications) Projekt nr QLRI-CT-2002-90383.

EN

Problem of similarity significance estimation is crucial in sequence comparison work. In order to assess sequence similarity several parameters should be taken into account. They are: - the percentage of identity, - the length of compared sequences, - distribution of the identical positions along the aligned sequences, - the type of units occupying conservative positions (in proteins), - genetic or structural relationships of the units at corresponding positions (in proteins). Statistical approach presented by Karlin and Altschul [1] proposes a model that distinguishes biologically relevant similarities. Our Java application makes use of these formulas but additionally provides more detailed information concerning the alignments. Our approach searches for similar sequences to the query sequence then estimates the distribution of identical positions. Identities which are located in direct mutual neighborhood are scored higher than regular distributed identity blocks separated by non identical blocks. Furthermore an examined group of sequences may be filtered for selecting the actual and univocal homology. This can be accomplished by : - applying the threshold expect (E) value for computation, - selecting the sequences for which E-values are close, - selecting the sequences of similar length, - selecting the sequences that reveal compact blocks of identical positions. All sequences classified as homologous were used to construct the molecular phylogenetic tree by means of pairwise sequence comparison. Phylogenetic tree construction is based on the scores calculated for the most extreme theoretical distribution cases versus scores calculated for particular sequence pair. This work was supported by MAMBA (Centre of Excellence for Multi-scale Biomolecular Modelling, Bioinformatics and Applications) Project No. QLRI-CT-2002-90383.