Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Syroka Z.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: silniki krokowe bipolarne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych

Syroka Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

2013

R. 59, nr 1

40--42

Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.

This work is based on two patent applications: “Stepper motor control system” [1, 2]. Unipolar motor control is the subject of the first patent, while bipolar motor control of the other. Implementation of embedded computers on big a scale has allowed realization of control to a large extent by means of software. It has also simplified construction of the equipment and increased its reliability. When choosing the option of control with an embedded computer there was considered the decreasing price of the equipment and the possibility of controlling other devices at the same time. Therefore there is still a need do develop this kind of stepper motor control. The main expectations regarding such a control system is high efficiency and reliability, elimination of handling and easy change of the control algorithm. However, stepper motors cannot be directly connected to most of embedded computers. Therefore two controllers were developed, one for a bipolar motor, the other for a unipolar one. A stepper motor is connected to the controller from one side a computer from the other. The basic criterion for constructing this controller was the price of its implementation – the cost of control system components was about 20 PLN. In this paper there is only described the electronic part of the control system. The control program was written in the “Borland Delphi Personal 7” environment and is not described.

Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC

Syroka Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

2011

R. 57, nr 7

691-693

Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.

The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.