Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silniki hydrauliczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.
EN
The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.
2
Content available remote Napęd hydrauliczny naczepy
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie napędu osi naczepy przy pomocy wysokomomentowych silników hydraulicznych. Przedstawione rozwiązanie napędu osi naczepy umożliwia jazdę ciągnika z naczepą po drogach utwardzonych bez ograniczenia prędkości oraz jazdę w trudnym terenie z włączonymi napędami osi naczepy, z prędkością 1 biegu ciągnika. Wówczas w przypadku utraty przyczepności kół napędowych ciągnika koła napędzające naczepę wspomagają siłę pociągową ciągnika, umożliwiając pokonanie trudnego odcinka terenu.
EN
Semi trailer axle drive solution using high-moment hydraulic servo-motor has been presented in the paper. Solution presented of semi trailer axle drive makes possible to drive a tractor with semi trailer over surfaced road without speed limitation as well as to drive over difficult terrain with engaged drives of semi trailer axles, using 1 speed gear of tractor. Thus, in case of loosing tractive adhesion of tractor, wheels that drive semi trailer support the tractive force of tractor that allows overcoming difficult section of terrain.
PL
Przedstawiono badania porównawcze układu regulacji prędkości i pozycjonowania manipulatora napędzanego silnikiem hydraulicznym tłokowym promieniowym typu MR160 oraz silnikiem orbitalnym GMSW320 w zakresie małych prędkości obrotowych. Zastosowane silniki wolnoobrotowe: tłokowy promieniowy i orbitalny według danych katalogowych mają minimalne prędkości obrotowe, odpowiednio 1 obr/min i 10 obr/min, a prędkości maksymalne odpowiednio 900 obr/min i 240 obr/min, co daje krotność prędkości na poziomie 900 i 24. W badanym układzie zakładano minimalną prędkość obrotową manipulatora wynoszą ok. 0,02 - 0,03 obr/min, przy wymaganej rozpiętości prędkości obrotowej około 1500. Aby zrealizować wymagania funkcjonalne stawiane nowoczesnym mechanizmom obrotu, zdecydowano o zastosowaniu sterowania mikroprocesorowego tych silników pracujących w układzie regulacji automatycznej. Zastosowana metoda pozwoliła znacznie obniżyć stabilną minimalną prędkość obrotową badanych silników, rozszerzając tym zakres ich zastosowań.
EN
This paper presents a concept of remote controlled mobile robot. The main goal of presented activity was a remote control of drive system and robot's arm (position, velocity and force control). All mechanisms of the robot are driven with high pressure hydraulic linear or/and rotational actuators. It will allow using smaller than electric components for the same power range. Sauer-Danfoss PLUS + 1 system was applied to control of electro-hydraulic components system. This systems based on CANBus technology is suitable for creation control system of mobile, and in the next step, autonomous machine. Such control system enables to carry, test and apply various control algorithms. At the beginning, technical documentation, hydraulic system scheme and electric control scheme were been elaborated.
PL
Omówiono sposób modernizacji silników hydraulicznych napędu jazdy transportera gąsienicowego. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne i wyniki badań zaadaptowanych silników MSE11-1. Badania potwierdziły poprawną pracę i zalety nowej konstrukcji silnika.
EN
The method of modernization of hydraulic motors in travelling mechanism of caterpillar transporter is presented. Experimental stand and tests of adapted motors are shown. The tests confirmed proper work and advantages of new motor construction.
PL
Przedstawiono nowości z branży napęd i sterowanie hydrauliczne prezentowane na targach przez znanych producentów komponentów, systemów i maszyn. Szczególną uwagę zwrócono na rozwiązania nowatorskie i prototypy, wyznaczające kierunki rozwoju, nie pomijając jednak standardowych i sprawdzonych konstrukcji.
EN
There are described innovations in hydraulic drive and control field presented by producers of elements, systems and machines. Main attention focused on new designs and prototypes, which create development directions, as well as standard and typical solutions.
EN
A diphase mechanism which consists of hydraulic piston pomp with a hydraulic piston swing motor is discussed. Hydraulic diagrams of the hydraulic mechanism and its brake system are presented. The results of the dynamic analysis is presented on diagrams.
PL
Opisano dwufazowy mechanizm składający się z pompy wielotłoczkowej i wahadłowego tłokowego silnika hydraulicznego. Przedstawiono schemat hydrauliczny mechanizmu oraz układ hamowania. Wyniki analizy dynamicznej przedstawiono na wykresach.
PL
Opisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.
EN
A new test rig designed and constructed at the Hydraulics and Pneumatics Department of the Gdańsk Technical University to study hydraulic engines supplied with water-oil emulsion was described. The testing methodology as well as test results of a new satellite hydraulic engine of the HS type designed, among others, to be used in the mining industry was given. A comparison of results obtained from the tests with an engine supplied with water-oil emulsion was performed.
12
Content available remote Chłonność właściwa różnych odmian obiegowych silników hydraulicznych
PL
Przedstawiono sposób i możliwości zastosowania oprogramowania komputerów klasy PC do wyznaczania chłonności właściwej różnych odmian obiegowych silników hydraulicznych w celu znalezienia rozwiązania optymalnego.
EN
A method and possibilities of the application of software of the PC computers for determining the specific absorbing capacity of different types of a circulating hydraulic motor with the object of finding an optimum solution have been presented in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.