PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silnik synchroniczny o magnesach trwałych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie krótkoczasowej transformaty Fouriera oraz sztucznej inteligencji do wykrywania uszkodzeń uzwojeń stojana silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Pietrzak Przemysław, Wolkiewicz Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 4
22--29
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania krótkoczasowej transformaty Fouriera sygnału prądu fazowego stojana oraz modułu wektora przestrzennego prądów stojana do ekstrakcji symptomów uszkodzeń uzwojeń stojana silnika synchronicznego o magnesach trwałych. Dodatkowo, zaproponowano możliwość automatyzacji procesu wnioskowania o stanie uzwojenia stojana przy zastosowaniu wybranych algorytmów bazujących na sztucznej inteligencji: maszyny wektorów nośnych oraz perceptronu wielowarstwowego. System diagnostyczny rozszerzono o możliwość lokalizacji uszkodzonej fazy. Badania eksperymentalna potwierdzają wysoką skuteczność opracowanego rozwiązania.
EN
This paper presents the possibility of using the short-time Fourier transform of the stator phase current and stator current space vector module in the process of permanent magnet synchronous motor stator winding fault symptoms extraction. Additionally, the automatization of the stator winding condition inference process which the use of selected artificial intelligence based algorithms: Support Vector Machine and MultiLayer Perceptron is proposed. The developed diagnostic system has been extended with the functionality of locating the damaged phase. Experimental studies confirmed the high effectiveness of the developed method.
2
Content available remote Diagnostyka zwarć międzyzwojowych uzwojenia stojana PMSM przy zastosowaniu analizy STFT składowych symetrycznych prądów stojana oraz uczenia maszynowego
Pietrzak Przemysław, Wolkiewicz Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 3
1--8
PL
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania krótkoczasowej transformaty Fouriera składowych symetrycznych prądów fazowych stojana i wybranych algorytmów uczenia maszynowego: K-najbliższych sąsiadów oraz perceptronu wielowarstwowego, do diagnostyki zwarć międzyzwojowych uzwojenia stojana silnika synchronicznego o magnesach trwałych. Zaproponowana metoda umożliwia uzyskanie wysokiej skuteczności klasyfikacji oraz lokalizacji uszkodzenia we wczesnym stadium, co potwierdziły badania eksperymentalne przeprowadzone w różnych warunkach pracy układu napędowego.
EN
This paper presents the possibility of using the Short-Time Fourier Transform of stator phase currents symmetrical components and selected machine learning algorithms: K-Nearest Neighbors and MultiLayer Perceptron, for the diagnosis of interturn short-circuits in the stator winding of a permanent magnet synchronous motor. The proposed method provides high effectiveness of classification and localization of the fault at an early stage, which is confirmed by experimental tests that were carried out in various operating conditions of the drive system.
3
Content available remote Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM
Siwek Przemysław, Urbański Konrad, Wójcik Adrian
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 3
23--29
PL
Niniejsza praca przedstawia metodę sterowania średnim napięciem wyjściowym z bezpośredniego przekształtnika matrycowego z Quasi-Z źródłem za pomocą regulatora neuronowego uczonego online. Zaprezentowany obiekt wykazuje nieliniowość poprzez zmiany swoich stałych czasowych zależne od zadanego wzmocnienia napięciowego. Zaproponowany regulator neuronowy porównano z regulatorem liniowym oraz sprawdzono stabilność uczenia się systemu.
EN
This paper presents a method of controlling the average output voltage from a Quasi-Z source direct matrix converter using a neural controller trained online. The presented plant shows non-linearity through changes of its time constants depending on the given voltage gain. The proposed neural controller was compared with a linear one and the learning stability of the system was verified.
4
Content available remote Wpływ dodatkowych sprzężeń zwrotnych na tłumienie drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym o dużej dynamice
Muszyński R., Paul P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 4
53--58
PL
Artykuł dotyczy tłumienia oscylacji spowodowanych przez elastyczne połączenie w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych o dużej dynamice, w strukturach z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi od zmiennych stanu. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne tych struktur. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym, w którym układ sterowania zrealizowano przy wykorzystaniu procesora sygnałowego.
EN
The paper deals with oscilations damping caused through elastic joint in the high dynamics drive system using structures with additional feedback based on state variables. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is used in this drive. Comparative simulation studys of discussed structures were demonstrated. The results were verified by the laboratory experiments, with control system realised in digital signal procesor.
5
Content available remote Particle Filter Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor State Estimation
Janiszewski D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
56--60
EN
The paper describes an observer for a permanent magnet synchronous motor based on Particle Filter techniques. Based on introduced theory an observer of shaft position, speed and load torque is proposed. Preliminary research show good properties of proposed estimation structure.
PL
W artykule przedstawiono obserwację zmiennych stanu silnika synchronicznego o magnesach trwałych przy wykorzystaniu techniki filtracji cząsteczek. W oparciu o przedstawioną teorię zaproponowano obserwator położenia wału, prędkości i momentu obciążenia części mechanicznej napędu. Początkowe badania symulacyjne pokazują dobre właściwości zaproponowanej struktury estymacji.
6
Model obliczeniowy silnika synchronicznego z magnesami trwałymi o uzwojeniu skupionym
Kądziołka T.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2013
|
Nr 5 (110)
26--28
PL
Artykuł przedstawia obliczeniowy obwód elektromagnetyczny 8-biegunowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi o uzwojeniu skupionym. W artykule zaprezentowano i porównano rozkłady indukcji magnetycznej dla modelu pełnego oraz zredukowanego oraz obliczeniowe wartości momentu elektromagnetycznego.
EN
Article presents the electromagnetic circuit of 8-pole Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) with concentrated windings. The article presents and compares also the distribution of magnetic induction for the full and reduced model and computational values of electromagnetic moment.
7
Content available Rozmyty regulator prędkości typu TSK układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Dróżdż K., Szabat K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 75
157--164
PL
W pracy przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych PMSM ze zmiennym momentem bezwładności z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego. W badanym układzie zastosowano odporny na zmiany wartości momentu bezwładności regulator rozmyty typu TSK oraz przeprowadzono badania porównawcze struktur sterowania prędkością z klasycznym regulatorem PI. W celu doboru optymalnych wartości współczynników regulatorów wykorzystano algorytm genetyczny. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab.
EN
In this paper the speed control structure for the PMSM drive system with changeable inertia is considered. As the speed controller the TSK type fuzzy system is considered. The coefficients of the controller are selected with the help of genetic algorithm. The comparative study between the system with the classical PI controller and the system with fuzzy controller is presented. The obtained results shown the advantage of the control structure with the fuzzy controller.
8
Content available Adaptacyjne sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Pajchrowski T.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 75
127--133
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjne adaptacyjnego regulatora prędkości z zastosowaniem sztucznej sieci neuronowej dla napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiona została struktura sztucznej sieci neuronowej oraz metoda uczenia regulatora prędkości w czasie rzeczywistym. Model układu został opracowany w języku Matlab. Parametry regulatora są optymalizowane on-line według algorytmu RPROP. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych ilustrują poprawne działanie adaptacyjnej regulacji prędkości na zmianę parametrów układu napędowego, takich jak moment bezwładności.
EN
This paper presents the results of simulation of adaptive speed controller using an artificial neural network for permanent magnet synchronous motor drive. Discusses the structure of the artificial neural network and the method of learning the speed controller in real time. Model system has been developed in Matlab. The controller parameters are optimized on-line by RPROP algorithm. The simulation results illustrate the proper operation of the adaptive speed control to change the parameters of the drive system, such as the moment of inertia.
9
Content available remote Wpływ tętnień momentu wytwarzanego przez silnik synchroniczny o magnesach trwałych na dokładność pracy napędu bezpośredniego
Brock S.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2012
|
z. 2
45--54
PL
W pracy przeanalizowano wpływ składowych tętniących momentu elektromagnetycznego wytwarzanego przez silnik synchroniczny o magnesach trwałych na dokładność pracy napędu bezpośredniego. W pierwszej części zaproponowano praktyczną metodę identyfikacji tych składowych momentu silnika. Testy prowadzone są w zamkniętym układzie regulacji. W drugiej części przedstawiono metodę kompensacji, skutecznie zmniejszającą tętnienia prędkości obrotowej napędu. Kompensacja ta polega na zadawaniu dodatkowej składowej prądu w osi q silnika.
EN
In the paper the influence of the electromagnetic torque ripple produced by a permanent magnets synchronous motor for precision direct drive operation is analyzed. In the first part the practical method of identifying those components of the motor torque is proposed. Tests are carried out in a closed loop control system. The next part presents a method of compensation effectively reduces the ripple of the speed. In the compensation block is calculated the additional reference component of the current in the q-axis.
10
Content available Kompensacja tętnień momentu w napędzie bezpośrednim z silnikiem PMSM
Pajchrowski T.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
93--100
PL
W artykule omówiono zagadnienie tętnień prędkości obrotowej w napędzie bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W pracy przedstawiono przyczynę powstawania nierównomierności prędkości obrotowej, jakim jest pasożytniczy moment tętniący. Ma to istotne znaczenie w napędach obrabiarek i robotów, ponieważ pomimo małej amplitudy tętnień prędkości obrotowej, pogarszają one pracę układu. Dlatego w tych układach napędowych dąży się do uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia nierównomierności prędkości obrotowej. W pracy w celu uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia tętnień prędkości obrotowej, wprowadzono kompensację, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
EN
This article presents the issue of speed ripple in the direct drive synchronous motor with permanent magnets. The paper presents the cause of ripple speed which is torque ripple. This is important in the drive machine tools and robots, because it reduces the accuracy of the drive, despite the small amplitude of this torque. Therefore, these motion drives we want to smooth the electromagnetic torque, because they decrease the speed ripple. In the paper to achieve a smooth torque and reducing speed ripple, compensation was introduced, using artificial neural networks.
11
Napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
|
2006
|
Nr 60
131-138
PL
W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekladniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterownie położeniem kątowym. Pokazane wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.
EN
The paper deals with problems of control and properties of electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results illustrate gained drive characteristics.
12
Content available remote Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym
Deskur J., Kaczmarek T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
37--48
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tętnień prędkości kątowej w napędzie bezpośrednim z momentowym silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Pulsacje momentu i prędkości w precyzyjnym serwonapędzie, np. w obrabiarkach i manipulatorach, wpływają bezpośrednio na dokładność sterowania ruchu. Przedstawiono analizę teoretyczną i doświadczalną pulsacji prędkości napędu, spowodowanych pasożytniczymi składowymi momentu zależnymi od kąta obrotu wirnika, jak również od błędów pomiaru prędkości. W szczególności badano wpływ układu regulacji prędkości na amplitudę tętnień. Wyprowadzono zależności analityczne umożliwiające wyznaczenie zakresu regulacji prędkości obrotowej dla zadanej wartości współczynnika nierównomierności prędkości oraz parametrów napędu i układu regulacji. Badania doświadczalne na stanowisku laboratoryjnym potwierdziły wyniki obliczeń i symulacji.
EN
The problem of angular speed oscillations in direct drive equipped with a Permanent Magnet Synchronous Torque Motor is presented in the paper. The torque and speed ripples in precise servo drives, e.g. in machine tools and manipulators, influence directly the accuracy of motion control. A theoretical and experimental analysis of the drive speed pulsation, caused by parasitic torque components, depending on rotor angular position, as well as by speed measurements errors was done. In particular, the impact of speed control system on ripple amplitude was tested. Analytical formulas, determining the speed control range at given admissible speed ripple coefficients and control systems parameters, were derived. Some laboratory experiments verified results of computation and simulation tests.
13
Content available remote Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z obserwatorem stanu i momentu obciążenia
Janiszewski D., Muszyński R.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
73--84
PL
W artykule przedstawiono koncepcję, konstrukcję i wyniki badań wstępnych serwonapędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, zasilanym z falownika MSI. Sterowanie silnika jest wektorowe, a w układzie są mierzone tylko prądy silnika. Na ich podstawie, jak i na podstawie składowych sygnału sterującego falownika, są estymowane sygnały prędkości i położenia wału silnika, wykorzystywane w układzie regulacji. Wielkości te są estymowane z użyciem rozszerzonego filtru Kalmana. Zaproponowany układ regulacji pozwala wyznaczyć dodatkowo moment obciążenia silnika. W artykule opisano stanowisko badawcze z układem sterowania wyposażonym w procesor sygnałowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, potwierdzających zadowalające działanie układu.
EN
In the paper the conception, construction and result of the introductory investigation of the sensorless PMSM servodrive fed from PWM inverter are presented. The motor has vector control. Only motor current is measured in the system. The signals of the motor speed and position, needed in the control system, are estimated on the base of current components and components of the inverter control signal. The extended Kalman filter is used for estimation. It allows to reconstruct the motor load torque as well. The investigation plant with implementation of the control system on digital signal processor is described. The experimental investigation result, confirmed satisfactory operation of the system, are presented.
14
Precyzyjny napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Brock S., Deskur J., Pajchrowski T., Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
|
2004
|
Nr 48
129-144
PL
W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekładniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterowanie położeniem kątowym. Przytoczone wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.
EN
The paper deals with problems of control and properties of precise electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results well illustrate gained drive characteristics.
15
Odtwarzanie niedostępnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym
Paul P., Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2003
|
Vol. 2, Nr 1
69-85
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tłumienia drgań w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych wywołanych sprężystością połączeń mechanicznych. Omówiona koncepcja tłumienia drgań bazuje na wprowadzeniu dodatkowego sygnału sprzężenia zwrotnego układu regulacji prędkości, pochodzącego od prędkości obrotowej napędzanego mechanizmu. Ta niemierzalna wielkość jest odtwarzana za pomocą obserwatora. Opisano model układu napędowego składający się z silnika synchronicznego o magnesach trwałych, układu dwumasowego oraz obserwatora. Wyprowadzono zależność między zewnętrznym momentem obciążenia a momentem odtwarzanym. Przeprowadzono próby symulacyjne obserwatora stanu i zakłócenia oraz układów regulacyjnych z klasycznym i rozmytym regulatorem prędkości, w celu stwierdzenia przydatności obserwatora do tłumienia drgań skrętnych.
16
Uniwersalne napędy falownikowe ze sterowaniem mikroprocesorowym nowej generacji
Żelechowski M., Świerczyński D., Kaźmierkowski M. P., Załęski J.
Elektro Info
|
2003
|
nr 6
26--29
PL
Silniki prądu przemiennego są obecnie powszechnie stosowane w regulowanych napędach przemysłowych. W większości przypadków są to silniki indukcyjne, chociaż w specjalizowanych napędach coraz częściej wykorzystuje się silniki synchroniczne o magnesach trwałych (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor - PM8M).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.