Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego

Guziński J., Łuksza K., Morawiec M., Strankowski P., Krzemiński Z.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 60

27--32

PL

W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.

EN

The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.

2

Wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej do wyznaczania prądu generatora w układzie napędowym silnik PMSM – generator prądu stałego

Czaban A., Lis M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 6

272--274

PL

W pracy wykorzystując sztuczną sieć neuronową wyznaczono prąd twornika generatora prądu stałego, który napędzany jest przez silnik PMSM za pomocą długiego elementu sprężystego. Uczenie sieci neuronowej prowadzono wykorzystując matematyczny model układu elektromechanicznego. Model ten został sformułowany poprzez zastosowanie interdyscyplinarnej metody wariacyjnej. Wyniki symulacji komputerowej przedstawiono w postaci tabel oraz graficznej.

EN

In the paper the rotor current of a DC generator driven by PMSM motor through a long elastic component has been determined. For this purpose an artificial neural network has been determined. Teaching of the ANN has been carried out using a mathematical model of the electromagnetic system. The model has been formulated using an interdisciplinary variation method. The results of computer simulations have been depicted in the form of tables and charts.

3

Composite Adaptive Inverse Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motor

Qu Y., Gong Y., Cui Y., Han T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 7b

365--369

EN

Permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system is a nonlinear, multi-variables strong coupling system. To improve the performance of the PMSM system, a composite adaptive inverse control strategy is proposed. This control strategy adopt improved radial basis function (RBF) neural network and FIR filter as nonlinear filter. The proposed filter is used to identify the system, inverse system and design the adaptive inverse controller. Meanwhile the chaos multi-population particle swarm optimization (CMPSO) algorithm is proposed to training the parameters of the nonlinear filter offline. And then an improved variable step size LMS (IVSLMS) algorithm is used to optimize the parameters online. These algorithm improves the convergence speed and accuracy, further improves the control performance of adaptive inverse control. The results of simulation and experiment indicate that the PMSM servo system has good dynamic, static performance and robustness by using proposed hybrid adaptive inverse control strategy.

PL

W celu poprawy parametrów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi PMSM zaproponowano kompozytowa adaptacyjną strategię sterowania. Strategia wykorzystuje sieć neuronową i nieliniowy filtr SOI.

4

Wykorzystanie enkodera inkrementalnego w sterowaniu DFOC silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM)

Sieklucki G., Sykulski R., Orzechowski T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 3

216-220

PL

Przedstawiono model matematyczny silnika z magnesami trwałymi (PMSM) dostosowany do rozwia˛zywanego problemu oraz metodę bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC). Omówiono zastosowanie enkodera inkrementalnego jako alternatywnego układu pomiaru położenia i prędkości kątowej silnika. Zaprezentowano jedną z możliwych procedur wstępnego pozycjonowania wirnika. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych regulacji PMSM.

EN

Suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) adopted to the solved problem and direct field oriented control (DFOC) are presented. Application of incremental encoder as angular position and speed measurement system is discussed. One method of initial rotor positioning is suggested. Laboratory tests results of PMSM control are included.