PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silnik momentowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym
Pajchrowski T., Wójcik A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
128--132
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie nierównomierności prędkości kątowej w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiono przyczyny powstawania tętnień momentu silnika. Zaproponowano strukturę sterowania silnikiem PMSM w osiach dq wyposażoną w kompensator neuronowy momentu zaczepowego. Wprowadzono nadrzędny układ uczenia iteracyjnego. Uczenie iteracyjne realizowane jest na podstawie estymacji momentu zaczepowego, przeprowadzonej na bazie interpolacji funkcjami sklejanymi. Dokonano symulacyjnej weryfikacji koncepcji kompensacji.(Cogging torque compensation in PMSM drive using ILC).
EN
This paper presents the problem of rotational speed unevenness in direct drives with permanent magnet synchronous motors. The causes of the motor torque ripples are discussed. Proposed PMSM control structure in dq axes is equipped with a neural compensator of cogging torque. Introduced iterative learning control was based on the estimation of the cogging torque and spline interpolation. The compensation concept was examined by simulation.
2
Content available remote Influence of the feedback spring parameters on the servovalve flow characteristics
Ławniczak A., Rybarczyk D., Sędziak D.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 4
37--44
EN
One of the most frequently used electrohydraulic transducers is servovalve with mechanical feedback linkage realized by means of a feedback spring. In case of pressure-flow control applications of such servovalve one of the crucial problems is to match its feedback spring rigidity to flow output characteristics. This paper contains a linear mathematical model which enables to obtain suitable relation between the input of current of torque motor and flow output of the valve in steady states.
PL
W artykule opisano liniowy model matematyczny, który umożliwia uzyskiwanie odpowiednich zależności pomiędzy prądem zasilania cewek silnika momentowego a przepustowością serwozaworu.
3
Content available remote Badania symulacyjne sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 1CD
PL
Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.
EN
The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.
4
Content available remote Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 4
125--134
PL
W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależność, pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.
EN
This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.
5
Mikrosyn jako silnik momentowy
Pochanke A.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2009
|
R. 77, nr 5
43-46
PL
Podjęto próbę oceny konstrukcji elektromagnetycznej mikrosyna do zastosowania w charakterze silnika momentowego zasilanego prądem stałym.
EN
The paper presents a proposal of electromagnetic structure of microsyn that could be applied as a dc operated torque motor.
6
Content available remote Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2009
|
Vol. 29, nr 2
87-96
PL
W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.
EN
The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive's rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.
7
Stan i perspektywy rozwoju napędu elektrycznego robotów
Kaczmarek T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
|
2005
|
Nr 49
79-99
PL
W artykule przedstawiono stan techniki i badań w zakresie napędu elektrycznego robotów i manipulatorów. Napędy robotów wyróżniają się spośród serwonapędów elektrycznych szczególnymi wymaganiami w zakresie dynamiki i dokładności odtwarzania trajektorii ruchu oraz ograniczeniami masowo-gabarytowymi. Omówiono klasyfikację i podstawowe struktury elektromechaniczne napędu pośredniego (reduktorowego) i bezpośredniego. W szczególności przedstawiono problemy napędu bezpośredniego za pomocą silników momentowych. Omówiono także podstawowe struktury energoelektronicznych układów zasilania i sterowania napędów. W artykule zarysowano tendencje rozwojowe i aktualne zagadnienia badawcze napędu robotów, dotyczące w szczególności nowych struktur, metod i algorytmów sterowania. Wskazano na potrzebę uwzględnienia zagadnień będących przedmiotem artykułu w programach kształcenia odpowiednich kierunków studiów i specjalności.
8
Content available remote Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym
Deskur J., Kaczmarek T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
37--48
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tętnień prędkości kątowej w napędzie bezpośrednim z momentowym silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Pulsacje momentu i prędkości w precyzyjnym serwonapędzie, np. w obrabiarkach i manipulatorach, wpływają bezpośrednio na dokładność sterowania ruchu. Przedstawiono analizę teoretyczną i doświadczalną pulsacji prędkości napędu, spowodowanych pasożytniczymi składowymi momentu zależnymi od kąta obrotu wirnika, jak również od błędów pomiaru prędkości. W szczególności badano wpływ układu regulacji prędkości na amplitudę tętnień. Wyprowadzono zależności analityczne umożliwiające wyznaczenie zakresu regulacji prędkości obrotowej dla zadanej wartości współczynnika nierównomierności prędkości oraz parametrów napędu i układu regulacji. Badania doświadczalne na stanowisku laboratoryjnym potwierdziły wyniki obliczeń i symulacji.
EN
The problem of angular speed oscillations in direct drive equipped with a Permanent Magnet Synchronous Torque Motor is presented in the paper. The torque and speed ripples in precise servo drives, e.g. in machine tools and manipulators, influence directly the accuracy of motion control. A theoretical and experimental analysis of the drive speed pulsation, caused by parasitic torque components, depending on rotor angular position, as well as by speed measurements errors was done. In particular, the impact of speed control system on ripple amplitude was tested. Analytical formulas, determining the speed control range at given admissible speed ripple coefficients and control systems parameters, were derived. Some laboratory experiments verified results of computation and simulation tests.
9
Content available remote Trzej muszkieterowie, czyli napędy i silniki nowej generacji firmy Bosch Rexroth
Szkaradek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
36, 38
PL
Nowy modułowy system serwonapędowy IndraDrive firmy Bosch Rexroth oferuje zwiększoną elastyczność, wydajność i precyzję. Seria napędów IndraDrive M została po raz pierwszy pokazana w czasie targów hanowerskich w roku 2003. System napędowy IndraDrive M pokrywa zakres mocy od 1,5 do 120 kW i łączy na nowej wspólnej płaszczyźnie funkcje systemu DIAX i Servodyn, które wcześniej znane były pod markami Indramat i Bosch. W nawiązaniu do tradycji obu firm IndraDrive M wykorzystuje wszystkie funkcjonujące systemy interfejsów, takie jak: SERCOS, Profibus, CANopen, DeviceNet, Interbus, interfejs analogowy i równoległy. System IndraDrive M został uzupełniony o zintegrowany sterownik PLC zgodny z normą ICE 61131 w postaci odpowiedniej karty I/O, która opcjonalnie jest dołączona do systemu napędowego. Pakiety oprogramowania napędu zawierają typowe i niezbędne funkcje użytkowe takie, jak pozycjonowanie blokowe wywoływane z poziomu zintegrowanego sterownika PLC, wystawianie w sposób ciągły informacji o aktualnej pozycji bez konieczności stosowania zewnętrznego przetwornika położenia, regulacja prędkości obrotowej i momentu obrotowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.