Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Precision control of stepper motors for tunable waveguide shunt

Šimon Ondřej, Popela Miroslav

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 8

106--110

EN

This article deals with the issue of precision control of stepper motors. Stepper motors are used in many applications due to their properties in terms of accuracy and speed control. In this paper, an application is proposed for the precise positioning of a tunable waveguide shunt. A special type of stepper motor called linear actuator is used for this application.

PL

Artykuł dotyczy zagadnienia precyzyjnego sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe są używane w wielu aplikacjach ze względu na ich właściwości w zakresie dokładności i kontroli prędkości. W niniejszym artykule zaproponowano aplikację do precyzyjnego pozycjonowania przestrajalnego bocznika falowodu. Do tego zastosowania używany jest specjalny typ silnika krokowego zwany siłownikiem liniowym.

2

Zespół napędowy jako substytut pomostu

Galas Krzysztof

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2020

|

nr 1

10--14

PL

Celem badania jest zaprezentowanie alternatywnego rozwiązania dla niszczejących pomostów nad zbiornikami wodnymi. Projekt bazuje na dostępn ym rozwiązaniu jakim jest platforma pływająca. Dobranedo tego został silnik krokowy, sterownik PLC oraz panel operatorski. Do symulacji tych połączeń wykorzystano środowisko WinProLadder oraz EasyBuilderPro. Przedstawione rozwiązanie obejmuje także projekt metalowej obudowy oraz obudowy w celu przechowywania na czas braku użytkowania. Do tego zostało wykorzystany program Autodesk Fusion 360. Rozwiązanie może pomóc poprawić komfort pobytu nad akwenami wodnymi, dzięki łatwiejszej konserwacji niż klasyczne rozwiązania.

EN

The aim of the study is to present an alternative solution to decaying bridges over water tanks. The project is based on the available floating platform solution. This has been matched to the stepper motor, PLC and operator panel. WinProLadder and EasyBuilderPro were used to simulate these connections. The illustrated embodiment also includes the design of the metal casing and the housing to hold for the duration of the absence of use. For this was used Autodesk Fusion 360. The solution can help improve the comfort of stay on waterwater, thanks to easier maintenance than classic solutions.

3

Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów

Kamiński M., Morawiec M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 57

37--42

PL

Maszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja funkcjonuje w systemie Android, a komunikuje się z maszyną za pomocą interfejsu bluetooth. Aplikacja oferuje także możliwość optymalizacji tras, zarówno tych rysowanych, jak i nierysowanych, pokonywanych przez ploter. Jest to problem komiwojażera bez powrotu, który rozwiązany może być poprzez algorytmy: zachłanny, genetyczny, wspinaczkowy lub symulowanego wyżarzania.

EN

The topic is to build a CNC machine working as a plotter, and also create an application running on the Android operating system, which processes images, optimizes the code and allows to control the built machine. The examination is an estimation which of the methods used in this thesis is optimal and gives the best results in this type of problem, which is choosing the shortest path of the salesman problem. The purpose of the paper is to obtain the code processed by the numerical machine in the shortest possible time, which will be carried out in a short period of time with the proper accuracy of the work. Another important aspect is the implementation of an intuitive user interface that does not cause problems with support. The optimization methods used produce satisfactory results that are more or less practical depending on the problem. The effect in the form of drawn images is at a high level of accuracy. After many hours of working with the CNC machine using the created application, it can be seen that this is a useful set for both people who want to create their own images as well as for those seeking education in this field. The great advantage is that the design is very easily expandable so that it can acquire new, very useful features for a small amount of extra work in the form of adding new functionality.

4

Napęd elektryczny żaluzji szafy ekspresyjnej w organach piszczałkowych – projekt, realizacja, badania eksploatacyjne

Raczyński M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 4

75--81

PL

Szafa ekspresyjna to ważna część organów piszczałkowych, umożliwiająca zmianę głośności dźwięku generowanego przez instrument. W artykule opisano proces zastąpienia pneumatycznego systemu sterującego żaluzją szafy ekspresyjnej, układem napędu elektrycznego. Przedstawione zostały założenia projektowe, koncepcja układu sterowania, praktyczna realizacja prototypu urządzenia i ostatecznie jego wstępne badania. Opisywany system, po procesie optymalizacji pod kątem czynników krytycznych, zrealizowano z wykorzystaniem silnika krokowego z regulacją prądu opartą o modulację szerokości impulsów. Całością systemu (m.in. odczytywaniem pozycji pedału, pozycjonowaniem żaluzji, eliminacją drgań, obsługą sytuacji błędnych) steruje mikrokontroler 8-bitowy. Układ poddano ocenie zarówno pod kątem mierzalnych parametrów (głośność pracy, uzyskiwane przyspieszenia), jak i subiektywnych kryteriów podczas testów dokonanych przez organistów w Bazylice św. Jana Chrzciciela w Szczecinie, gdzie urządzenie zostało zainstalowane.

EN

Swell box is the important element of the pipe organs. It allows for regulation of volume of sound generated by the instrument. The paper describes process of replacing the pneumatic control system of swell boxes shutter by the new electrical drive. The project assumptions, concept of electronic control system, practical realization of the prototype device and finally the preliminary tests of the new electrical drive are presented. Described system, after the process of optimization in crucial criteria, was realized using the stepper motor with current control method based on Pulse Width Modulation. Most of processes in the system, inter alia, reading the current position of pedal, positioning the shutter, handling the incorrect situations, are controlled by 8-bit microcontroller. Circuit had subjected to an examination from the point view of measurable parameters (obtained accelerations and level of noise). Then, the practical tests in the Basilica of St. John the Baptist in Szczecin (where the system has been installed) were conducted by organist.

5

Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody

Mikołajczyk T., Walkowiak P., Skornia M.

Postępy w Inżynierii Mechanicznej

|

2016

|

nr 7(4)

79--86

PL

Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.

EN

The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.

6

The investigation of the effect of temperature on the characteristics of the stepper motor in the aspect of traffic generation periodically-variable

Warguła Ł., Adamiec J. M., Krawiec P., Waluś K. J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1409--1413

EN

The aim of the research is to analyze the influence of temperature on the characteristics of stepper motor. The research results will be used to assess the suitability of the stepper motor, as generator of motion periodically-variable. The example of the application of generators of motion periodically-variable are mills, crushers, crushing or transporting uniform motion machines. The test results will also be used in the assessment of the applicability of a stepper motor as a generator of motion periodically-variable to create a stand for experimental studies of belt transmission. The tests were conducted with the use of a universal test stand, consisting of sensors, torque and rotational speed. The loads have been applied by a brake with a magnetorheological liquid.

7

Sposób pomiaru położenia zaworu EGR napędzanego silnikiem krokowym

Stępniewski M., Wołczyński Z.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1362--1365

PL

W artykule omówiony został sposób pomiaru i rejestracji chwilowego położenia zaworu EGR napędzanego silnikiem krokowym. Sposób ten może być wykorzystany zarówno w badaniach naukowych nad rozwojem systemów sterowania silnikiem spalinowym jak i w procesie dydaktycznym. Polega on na stałej obserwacji napięć na zaciskach silnika krokowego i za pomocą właściwego algorytmu wyznaczenia każdego ruchu silnika a zatem zmiany położenia zaworu EGR. Opracowano algorytm umożliwiający na podstawie zarejestrowanych sygnałów sterujących uzwojeniami silnika krokowego określenie stopnia otwarcia zaworu recyrkulacji spalin zastosowanego w silniku GDI samochodu Mitsubishi Carisma.

EN

The article shows the technique of measurement and registration of temporary position of EGR valve powered by stepper motor. This method can be used in both scientific research on the development of systems of internal combustion engine control and in didactical process. It consists in constant observation of voltage across the terminals of stepper motor and by means of the appropriate algorithm of the designation of each engine traffic and thus the change of the position of EGR valve. The algorithm was developed that on the basis of registered signals controlling the stepper motor windings enables to define the degree of opening exhaust gas recirculation valve used in GDI engine of the car Mitsubishi Carisma.

8

Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego

Wolski M., Piątkowski T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1615--1619

PL

W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.

EN

The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.

9

Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania silnika z magnesami trwałymi

Szubryt T., Kowol P.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2015

|

z. 2

75--84

PL

W artykule przedstawiono stanowiska laboratoryjne do badania silnika z magnesami trwałymi, zrealizowane w ramach projektu inżynierskiego. Scharakteryzo¬wano elementy składowe stanowiska, opisano wykonany układ sterowania silnikiem, który umożliwia pracę silnika w trybie silnika krokowego bądź w trybie silnika bezszczotkowego prądu stałego. Przedstawiono również wyniki badań zarówno układu sterowania, jak i silnika pracującego w obu trybach.

EN

Laboratory stand for testing permanent magnet motor, built for engineering project required in B.Sc. thesis is presented in the paper. Components of the laboratory stand are characterized. The designed control unit, which enables operation of PM motor either in stepper motor mode or in BLDC motor mode, is described. The results of investigations of control unit and the PM motor are presented as well.

10

Zastosowanie silnika krokowego do napędu prasy uniwersalnej

Kanciruk A.

Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN

|

2014

|

Vol. 16, no. 1-2

77--82

PL

Aparat Marshall’a jest jednym z podstawowych urządzeń badawczych użytkowanych przez laboratoria wytwórni mas bitumicznych i przedsiębiorstw budowy dróg. Wyposażenie pewnej wersji konstrukcyjnej aparatu w elektroniczny system pomiarowo-sterujący sprawiło, że przeprowadzenie testu wykonywanego przy jego użyciu – oznaczenia stabilności i odkształcenia mas mineralno-asfaltowych, stało się prostsze i dokładniejsze niż przy użyciu aparatu wyposażonego w najprostsze, mechaniczne przyrządy pomiarowe. Z czasem pojawiła się potrzeba uczynienia aparatu bardziej uniwersalnego, dostosowanego również do testów nośności gruntu i innych testów wytrzymałościowych. Dlatego zmieniono jego konstrukcję, przystosowując ją do napędu silnikiem krokowym. Silnik ten sterowany jest wspomnianym elektronicznym systemem, odpowiednio przekonstruowanym i przeprogramowanym.

EN

The Marshall apparatus is a test device widely used in laboratories of bituminous mass manufacturers and road construction companies. One version of the apparatus equipped with an electronic measurement and control system makes the testing procedures (determining the stability and deformations of bituminous mass) easier and more accurate than when the simplest mechanical devices are used. Further, the need arose to make the apparatus more universal to be used in measurements of load carrying capacity and strength of soils. That is why the design structure of the apparatus has been altered so that it could be driven by a stepper motor. The motor is controlled by the electronic system, re-designed and re-programmed accordingly.

11

Skaner do digitalizacji taśm filmowych

Piekarczyk B., Sosnowski M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 2

100--105

PL

W artykule przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zautomatyzowanym systemem do skanowania taśm filmowych. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie, przy udziale doświadczonego pracownika z branży filmowej. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie automatycznego skanowania klatek filmowych i kopiowania ich do komputera w celu digitalizacji pojedynczych kadrów oraz poprawienia jakości filmów.

EN

This paper presents the design, control system and automated system control software to scan frame of film. Control interface and software developed at the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality Technology of West Pomeranian University of Technology in Szczecin, with the participation of experienced staff from the film industry. The purpose-built control system and the software is running automatically scan film frames and copy them to your computer to digitize a single frame, and improve the quality of films.

12

Ocena dokładności stolika liniowego i obrotowego z silnikiem krokowym

Żurawski Ł.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 10

876--878

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia błędów przesuwu i obrotu stolików z silnikiem krokowym. W badaniach wykorzystano mikrokontroler AVR ATMega 16-16PI do sterowania stolikami oraz stanowisko optyczne do obserwacji i akwizycji obrazów cyfrowych przesunięcia wzorców kreskowych o długości 1 mm i wartości działki elementarnej 0,01 mm. Błąd pomiaru oceniano dla prędkości przesuwu stolika liniowego (10, 30, i 66 mm/min) oraz prędkości obrotowej dla stolika obrotowego (0,22, 0,65, 2,14 obr/min). Uzyskane wyniki badań opracowano statystycznie i podano częstość występowania błędu pomiaru.

EN

Contemporary machine tools used for materials machining are made of a number of modulus featuring modern kinematic and structural solutions. They provide relatively quick, effective and accurate performance of the shaping of surfaces of manufactured machinery and device part processes. The modular structure has been defined as a system of units and single parts that make the entire technological machine. The modules occur in various mounting and intended machining combinations depending on the machining process performed [1].Numerically controlled machines NC/CNC comprise modules based on guide rolling, guide ball screws and direct gears [2], which have a variable number of fixed headstocks with additional independent drive control devices [3, 4]. To drive the modules a wide range of direct and alternating current electrical motors, electrospindles (used as main drives), servo-drives as well as linear and rotating step motors (used in feed drives) are used [1]. Similar structural and driving solutions can be seen in mini machine tools, milling and engraving machines as well as small-size table machine tools. Step motors with wide range of the turning moment are used in such machine tools to shift the units or modules. Such solutions are applied mainly to enhance technological possibilities of machine tools and to achieve high accuracy of the manufactured machined objects [5]. In this paper selected results concerning assessment of positioning errors of two precise measuring tables equipped with step motors performing linear and rotary movements have been presented. Measurements were performed for three various shift and rotation speeds. A specially arranged stand to monitor the performed movement using digital vision technique and digital images acquisition for shifting of 1 mm stage objects micrometer was used. AVR microcontroller ATMega 16-16PI for table control operations was used. A methodology of error determination was developed and the most important acquired results were presented in form of bar charts. The measurement method can be applied in those machine tools that have step-type drives.

13

Dynamika i precyzja w aplikacji – serwonapędy firmy ESTUN

Gołąb K.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 11

16--18

PL

Producent serwonapędów – firma ESTUN – w ostatnim roku dokonał uzupełnienia oferty i rozwinął flagowy produkt, jakim jest serwonapęd serii PRONET. Pojawiła się opcja zasilania 100 V AC, usprawniono napęd pod względem komunikacji – aktualnie użytkownicy mają możliwość zamówienia napędu z wbudowanym protokołem EtherCAT. Dodatkowo do oferty zostały wprowadzone silniki o mocy 50 W i 100 W do bardzo małych aplikacji. Pomimo zmian, firma pozostała przy dotychczasowej polityce cenowej, co powoduje, że napędy ESTUN są konkurencyjne na rynku polskim.

14

Elektryczne zawory rozprężne z silnikami krokowymi

Targosz Ł.

Chłodnictwo i Klimatyzacja

|

2014

|

nr 9

34, 36--37

PL

Firma LNS od wielu lat jest dystrybutorem marki Parker-Sporlan. Automatyka Sporlan kojarzy się z wysoką solidnością wykonania i precyzją działania. Na przestrzeni lat nic się w tym kierunku nie zmieniło. Producent ten ciągle oferuje solidny produkt z USA i Europy w czasach dominacji dalekowschodniej produkcji.

15

Mikromaszyny w automatyce (2)

Gabrysiak R.

Elektroinstalator

|

2013

|

nr 5

36--41

PL

W drugiej części artykułu o stosowanych w automatyce mikromaszynach opisujemy pozostałe elektryczne maszynowe elementy automatyki - silniki. Zalicza się je do przetworników energii. Można w nich wyróżnić silniki wykonawcze, sterowane częstotliwościowo silniki synchroniczne czy też silniki krokowe.

16

PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware

Krumnikl M., Olivka P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 3a

232-236

EN

Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.

PL

Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.

17

Sorpcjomat krokowy – nowatorska aparatura do pomiarów sorpcyjnych w warunkach stałego ciśnienia gazu

Kudasik M.

Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN

|

2012

|

Vol. 14, no. 1-4

33--43

PL

Sorpcjomat krokowy jest nowatorskim urządzeniem pomiarowym do badań sorpcyjnych wykorzystującym silnik krokowy do precyzyjnej stabilizacji ciśnienia gazu. Bilans gazu biorącego udział w procesach sorpcyjnych w sorbencie odbywa się na podstawie zliczania ilości impulsów wydawanych na silnik krokowy. Silnik krokowy steruje ruchem tłoka stabilizującego ciśnienie gazu. Znając powierzchnię roboczą tłoka oraz jego przemieszczenie możliwe jest wyznaczenie ilości gazu biorącego udział w procesach sorpcyjnych. Dynamika pracy urządzenia pozwala na wyznaczanie pojemności sorpcyjnej jak i kinetyki procesów sorpcyjnych w węglu. Przedstawiono ideę działania urządzenia, podstawowe parametry jego pracy oraz przykładowe testy.

EN

The step sorption meter is a novel device for sorption measurements utilising a step motor enabling the precise stabilisation of gas pressure. The equilibrium of gas taking part in sorption processes in the sorbent is established based on the number of impulses produced by the step motor. The motor controls the motion of a piston responsible for stabilisation of gas pressure. Knowing the effective area of the piston and its displacement, the amount of gas involved in the sorption processes can be established. The dynamic features of the device allow for finding the sorption capacity and the kinetics of sorption processes in coal. The operating principles of the device, its performance parameters and selected test results are provided.

18

Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania ploterem

Madej W., Majchrzak P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 10

67-70

PL

W artykule omówiono opracowanie w pełni funkcjonalnego układu sterowania trójosiowego plotera CMC. Głównym celem pracy było wykorzystanie mikrokontrolera do budowy głównego sterownika. Dzięki niemu zaistniała możliwość programowej realizacji funkcji sterowania, co korzystnie wpłynęło na ograniczenie elementów składowych układu, oraz zapewnia możliwość dalszego rozwoju projektu. Przedstawiono wybór mikrokontrolera i elementów składowych zastosowanych do wykonania układu sterowania. Opisano również rozwiązania programowe umożliwiające realizacje funkcji sterowania urządzeniem zaimplementowane w mikrokontrolerze.

EN

In this article the fully functional system of control of the three axes plotter CNC is described. Thanks to it it was possible to create a program realization of the control what resulted in reduction of the elements of the system and enabled the development of the project. The microcontroller and the elements applied for the control system were shown. The program solution, implemented in the controller, were also described making possible the control of the device. The user application in the computer coworkmg with the device was omitted in this paper.

19

Projekt stanowiska laboratoryjnego do symulacji ćwiczeń rehabilitacyjnych

Zaborowska K., Andrynowska A., Klekiel T.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2012

|

Vol. 18, nr 2

124-128

PL

W pracy przedstawiono budowę stanowiska laboratoryjnego do symulacji ćwiczeń rehabilitacyjnych. Opracowano strukturę modułową urządzenia umożliwiającego niezależne wykorzystanie poszczególnych modułów. W niniejszej pracy opisane zostały funkcje poszczególnych modułów wraz z odniesieniem do realizacji wybranych ćwiczeń rehabilitacyjnych.

EN

In this paper the laboratory stand for simulation of physical rehabilitation, is presented. The modular structure of device enabling the independent operation of the individual elements, was elaborated. The functions of these modules, with reference to selected physical exercises, were described in the paper.

20

Unipolarny układ zasilania silników reluktancyjnych

Tomczewski K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 2

138-141

PL

W artykule przedstawiono unipolarny układ zasilania umożliwiający rozszerzenie zakresu prędkości silników reluktancyjnych. Badano wpływ zastosowania nowego układu na uzyskiwane wartości prądów w czasie zasilania cewek, oraz na czas zaniku prądu po wyłączeniu zasilania. Obliczenia wykonano dla izolowanych magnetycznie obwodów o stałych parametrach oraz dla czteropasmowego silnika krokowego. Wyniki obliczeń porównano z uzyskanymi przy stosowaniu typowych układów zasilania. Pokazano możliwość znacznej poprawy warunków zasilania silnika w górnym zakresie prędkości.

EN

The paper presents the influence of a modified supply system on current waveforms in inductive-resistive loads. Modification of a supply system dedicated for reluctance stepper and switched reluctance motor based drives was investigated. The modification influence on current values obtained during the step as well as current fall-off time after switching off the power was examined. Two configurations of the system were investigated: a system with common additional section (Fig. 8) and a system with independent supply sections (Fig. 15). Both influence the motor torque significantly. Calculations were carried out for constant-inductance, magnetically isolated circuits and a four-phase stepper motor. The current waveforms obtained from various systems for the same load and transistor keying frequency are presented. The possible significant improvement in power conditions at high-speed range is described in the paper. Application of the system shown in Fig. 8 results in the start up frequency higher by 65%. The best results were obtained for the supply system with independent supply sections. The presented results come from initial investigation of the designed system.