Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Iterative learning fault-tolerant control for the networked control systems with initial state disturbance

Xingjian Fu, Qianjun Zhao

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 3

art. no. e140934

EN

The iterative learning fault-tolerant control strategies with non-strict repetitive initial state disturbances are studied for the linear discrete networked control systems (NCSs) and the nonlinear discrete NCSs. In order to reduce the influence of the initial state disturbance in iteration, for the linear NCSs, considering the external disturbance and actuator failure, the iterative learning fault-tolerant control strategy with impulse function is proposed. For the nonlinear NCSs, the external disturbance, packet loss and actuator failure are considered, the iterative learning fault-tolerant control strategy with random Bernoulli sequence is provided. Finally, the proposed control strategies are used for simulation research for the linear NCSs and the nonlinear NCSs. The results show that both strategies can reduce the influence of the initial state disturbance on the tracking effect, which verifies the effectiveness of the given method.

2

Embedded systems based on Raspberry Pi programmed with CODESYS

Smołka J.

Studia Informatica

|

2018

|

Vol. 39, nr 1

77--87

EN

This chapter contains information about creating of software for embedded devices like Raspberry Pi with programming tools dedicated for industrial systems. It describes hardware and software solutions and capabilities available on the market. Short part of this chapter contains information about test.

PL

W artykule opisano problematykę tworzenia oprogramowania dla urządzeń wbudowanych takich jak Raspberry Pi za pomocą narzędzi przeznaczonych do rozwiązań przemysłowych. Opisano możliwości zarówno sprzętowe, jak i programowe rozwiązań dostępnych na rynku. Krótki fragment zawiera informację o przeprowadzonych testach.

3

Secure web access to mini distributed control system

Rzońca D., Stec A., Trybus B.

Automatyka / Automatics

|

2012

|

Vol. 16, no. 2

155-164

EN

Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.

PL

Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.