Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of LSTM networks in the detection of outliers in IoTbased air quality monitoring systems

Rymarczyk Tomasz, Cieplak Tomasz, Kłosowski Grzegorz, Kozłowski Edward

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 5

91--94

EN

Recently, several attempts have been made to build social air quality monitoring systems. Systems of this kind are solutions in the creation of which it is necessary to solve many problems concerned with the collection and analysis of data. After all, such systems are complex, extensive and multidisciplinary IT solutions. Our work focuses on creating such a system which, in addition to being a distributed social system, additionally uses low-budget and available measuring devices. The system consists of the data acquisition subsystem, then the data collection and analysis subsystem, and the communication system with the end user. In this article, we focus on describing data acquisition subsystems and on one aspect related to data analysis, namely outliers prediction using recurrent neural networks in the form of their implementation as LSTM.

PL

W okresie kilku ostatnich kilku miesięcy podjęto działania budowy społecznościowych systemów monitorowania jakości powietrza. Systemy tego rodzaju są rozwiązaniami, przy tworzeniu których konieczne jest rozwiązanie różnorodnych problemów związanych z gromadzeniem i analizą danych. Systemy tego rodzaju to złożone, rozbudowane i multidyscyplinarne rozwiązania informatyczne. Opisywana praca koncentruje się na działaniach związanych z stworzeniem takiego systemu, który oprócz tego, że jest rozproszonym systemem społecznościowym, dodatkowo wykorzystuje niskobudżetowe i ogólnie dostępne urządzenia pomiarowe. System składa się z podsystemu gromadzenia danych, następnie podsystemu gromadzenia i analizy danych oraz systemu komunikacji z użytkownikiem końcowym. W tym artykule skupiamy się na opisie podsystemów akwizycji danych oraz na wybranym zagadnieniu związanym z analizą danych, a mianowicie przewidywaniu wartości odstających z wykorzystaniem rekurencyjnych sieci neuronowych w postaci ich implementacji jako sieci LSTM.

2

Tendencje rozwojowe i możliwości wykorzystania sensorów i sieci sensorów do celów wojskowych

Łukasiewicz H.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2011

|

Nr 2

20-37

PL

Problematyka wykorzystania sensorów, nie tylko u nas w kraju, jest tematem gorących dyskusji, prac badawczych oraz polemik. W związku z powstaniem koncepcji działań sieciocentrycznych, nastąpiło zwiększenie intensywności prac badawczo - rozwojowych w zakresie wykorzystania sensorów do celów wojskowych. W stosunku do sensorów oraz sieci sensorów dla potrzeb sił zbrojnych stawiane są bardzo wysokie wymagania, nie tylko związane z kosztami, ale przede wszystkim wymagania związane z możliwościami rozpoznawczymi, zachowaniem bezpieczeństwa transmisji danych, odporności na zakłócenia elektromagnetyczne, itp. wymagań. Powyższa publikacja ma na celu przybliżenie czytelnikowi zagadnień związanych z wielkościami fizycznymi mierzonymi przez sensory oraz budową sensorów, i jest pierwszą publikacją z cyklu artykułów dotyczących sensorów i sieci sensorów do zastosowań militarnych.

EN

The use of sensors is the subject of research and heated discussions not only in our country. Through the creation of network centric warfare – NCW – the intensity of research about the use of sensors for military applications is on the increase. The use of sensors and sensor networks for the military forces must meet several requirements, which are not only related to their costs. These requirements are primarily associated with the reconnaissance possibilities of sensors, resistance to electromagnetic interference or with maintaining security of data transmissions. This publication is the first from the series of publications about sensors and sensor networks for military applications. Its purpose is to familiarise the reader with issues related to the construction of sensors as well as the physical quantities measured by them.

3

Problem doboru optymalnego zbioru sensorów na potrzeby diagnostyki

Sztyber A.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 2

201-211

PL

W tym artykule przedstawiony jest przegląd stanu badań dotyczących zagadnienia projektowania zbioru sensorów wykorzystywanych w diagnostyce procesów przemysłowych. Szczególna uwaga poświęcona została rozwiązaniom wykorzystującym analizę strukturalną lub opis procesu w postaci grafu. Na zakończenie przedstawiona została propozycja alternatywnego podejścia do problemu.

EN

In this article, a review of publications related to sensor placement for the diagnosis of process plants is presented. The main tasks of a sensor network and criteria used for sensors selection are indicated. A summary of methods used for the best selection of measurements is presented. Particular attention is devoted to solutions based on structural analysis and algorithms using a graph as a model of the monitored process plant. A simple example of single tank system is presented and results obtained on this system using different methods of sensor placement are compared. At the end of the article, an idea for a new problem description using a cause-effect graph is presented. A cause-effect graph is a qualitative model of a process plant containing casual relationships between process variables. This kind of process description allows one to directly include faults in the model. Other advantages of that description are mentioned.

4

Sieć sensorów do pomiarów odległości dla robota mobilnego

Majchrzak J., Pazderski D., Kozłowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

209-220

PL

Praca prezentuje koncepcję, budowę i zasadę działania systemu sensorycznego przygotowanego w celu realizacji pomiarów odległości od przeszkód dla robota mobilnego. Idea polega na wykorzystaniu mikrosterowników pełniących dwie funkcje: obsługują sensory do nich podłączone oraz są węzłami w szeregowej sieci komunikacyjnej. W realizacji modułu pomiarowego zastosowano sensory optyczne oraz ultradźwiękowe. W pracy przedstawiono procedurę kalibracji modułu pomiarowego współpracującego z sensorem optycznym oraz propozycje modelu pomiarowego dla tego układu wraz z wynikami pomiarów. Przestawiono także metodę określania pozycji przeszkody przez wielokanałowy sensor optyczny. Podjęto także rozważania dotyczące projektowania sieci komunikacyjnej.

EN

The paper presents the concept, structure and operation of the mobile robot sensor system designed to measure the distance from obstacles. The main idea of the system is based on modules using microcontrollers which constitute nodes of the communication network and are responsible for sensor control and data acquisition. Each measurement module is equipped with optical and ultrasonic rangefinder. In this paper the procedure of calibration of optical triangulation sensor is proposed and the sensor model along with experimental results are given. The algorithm for estimation of obstacle position based on multichannel optical sensor is discussed. Additionally the considerations relating to design of communication network are presented.