Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2017

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sieć neuronowa ze sprzężeniem do przodu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Vehicle suspension control based on PID controller adapted by feed-forward neural network

Popardovský V., Popardovský E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2017

z. 4/113

99--107

Control of suspension systems in vehicles, brings the opportunity react to unknown road conditions (road inequalities) to preserve comfort of crew, driving safety and also to prevent excessive mechanical stress of useful load. The goal of this study is to design an adaptive PID controller with using neural network (used as „tuner“ for PID), for control of active vehicle suspension system. For this purpose, an ANN is designed to produce outputs for PID controller - Proportional (P), Integral (I) and Derivative (D) parameters. By this way was designed ANNAPID controller for vehicle suspension control.

Sterowanie zawieszeniem w pojazdach daje możliwość reagowania na nieznane warunki drogowe (nierówności drogowe) w celu zachowania komfortu załogi, bezpieczeństwa jazdy, a także w celu uniknięcia nadmiernego obciążenia mechanicznego przy obciążeniu użytkowym. Celem tego badania jest opracowanie adaptacyjnego regulatora PID z wykorzystaniem sieci neuronowych (wykorzystywanej jako "tuner" dla PID), do sterowania aktywnym systemem zawieszenia pojazdu. W tym celu zaprojektowano sieć neuronową ANN, która na wyjściu zadaje sygnały sterujące dla regulatora PID, czyli odpowiednie parametry dla członów: proporcjonalnego (P), całkującego (I) i różniczkującego (D). W ten sposób zaprojektowano sterownik ANNAPID do sterowania zawieszeniem pojazdu.