Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sieć neuronowa RBF

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties

Peng Cheng, Zhang Anguo, Li Junyu

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2021

Vol. 31, no. 4

635--645

The consensus problem for a class of high-order nonlinear multi-agent systems (MASs) with external disturbance and system uncertainty is studied. We design an online-update radial basis function (RBF) neural network based distributed adaptive control protocol, where the sliding model control method is also applied to eliminate the influence of the external disturbance and system uncertainty. System consensus is verified by using the Lyapunov stability theorem, and sufficient conditions for cooperative uniform ultimately boundedness (CUUB) are also derived. Two simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed method for both homogeneous and heterogeneous MASs.

Sieci neuronowe typu MLP oraz RBF jako narzędzia klasyfikacyjne w analizie obrazu

Boniecki P.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

2006

Vol. 51, nr 4

34-39

Neuronowa identyfikacja danych obrazowych, ze szczególnym naciskiem na analizę ilościową oraz jakościową, coraz częściej wykorzystywana jest do pozyskiwania oraz zgłębiania wiedzy zawartej w danych empirycznych. Ekstrakcja, a następnie klasyfikacja wybranych cech obrazu, pozawala na wytworzenie informatycznych narzędzi do identyfikacji wybranych obiektów, prezentowanych np. w postaci obrazu cyfrowego. W związku z tym, celowym wydaje się być poszukiwanie nowoczesnych metod wspomagających proces edukacyjny w zakresie konstrukcji oraz eksploatacji modeli neuronowych w kontekście ich wykorzystania w procesie analizy obrazu. Dodatkowym celem pracy było porównanie jakości sieci MLP oraz RBF mające na względzie wskazanie optymalnego instrumentu klasyfikacyjnego.

The neuronal identification of pictorial data, with special emphasis on both quantitative & qualitative analysis, is more frequently utilized to gain & deepen the empirical data knowledge. Extraction & then classification of selected picture features, enables one to create computer tools in order to identify these objects presented as, for example, digital pictures. In relationship from this, it seems to be purposeful the search of the modern methods helping educational process in the range of construction as well as exploitation of neuronal models in context of their utilization in picture analysis process. The additional aim of the work was the comparison of neural network of the type MLP and RBF for indication of the optimum classification tool.