Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Monitoring of millimeter-scale deformations in Tallinn using repeated leveling and PS-InSAR analysis of Sentinel-1 data

Oja Tõnis, Gruno Anti

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2023

|

Vol. 72, no. 1

art. no. e33, 2023

EN

The aim of this study was to evaluate millimeter-scale deformations in Tallinn, the capital of Estonia, by using repeated leveling data and the synthetic aperture radar (SAR) images of Sentinel-1 satellite mission. The persistent scattered interferometric SAR (PS-InSAR) analysis of images from ascending and descending orbits from June 2016 to November 2021 resulted the line-of-sight (LOS) displacement velocities in the Tallinn city center. Velocity solutions were estimated for the full period of time, but also for shorter periods to monitor deformation changes in yearly basis. The gridded LOS velocity models were used for the decomposition of east-west and vertical velocities. Additionally, the uncertainty of 2D velocity solutions was estimated by following the propagation of uncertainty. The 3D velocity of permanent GNSS station “MUS2” in Tallinn was used to unify the reference of all PS-InSAR velocity solutions. The results of the latest leveling in Tallinn city center in 2007/2008 and 2019 showed rather small subsidence rates which were in agreement with InSAR long-termsolution. However, the short-termInSAR velocity solutions revealed larger subsidence of city center with a rate about –10 mm/yr in 2016–2017, and the uplift around 5 mm/yr in 2018–2019 with relatively stable periods in 2017–2018 and 2019–2021. The inclusion of groundwater level observation data and the geological mapping information into the analysis revealed possible spatiotemporal correlation between the InSAR results and the groundwater level variations over the deep valleys buried under quaternary sediments.

2

Prace badawcze Zakładu Geodezji Inżynieryjnej i Systemów Pomiarowych jako przyczynek do rozwoju dyscypliny inżynieria lądowa i transport

Zaczek-Peplinska Janina, Łapiński Sławomir

Inżynieria i Budownictwo

|

2021

|

R. 77, nr 1-2

15--19

PL

Omówiono tematykę badań naukowych w zakresie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych, monitoringu geodezyjnego, analiz dokładności i niezawodności sieci geodezyjnych, zastosowania nowoczesnych technik pomiarowych. Efektem tych prac jest rozwój technologiczny i wdrażanie do praktyki nowych bądź udoskonalonych rozwiązań pomiarowych i metod opracowania wyników pomiarów.

EN

The subject of scientific research presented in this article shows that research in the field of geodetic engineering measurements, geodetic monitoring, analysis of the accuracy and reliability of geodetic networks, using modern measurement techniques are carried out with great intensity, result in technological development and implementation of new or improved of the measurements solutions and methods of elaborating the measurement results.

3

Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam

Luu Anh Tuan, Hoang Ngoc Ha, La Phu Hien, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

57--64

EN

Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.

PL

Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.

4

Study on detection of gross error in geodetic network adjustment

Kim J. H., Kim C. J., Li R. J.

Geodesy and Cartography

|

2018

|

Vol. 67, no. 1

57--69

EN

Generally, gross errors exist in observations, and they affect the accuracy of results. We review methods to detect the gross errors by Robust estimation method based on L1-estimation theory and their validity in adjustment of geodetic networks with different condition. In order to detect the gross errors, we transform the weight of accidental model into equivalent one using not standardized residual but residual of observation, and apply this method to adjustment computation of triangulation network, traverse network, satellite geodetic network and so on. In triangulation network, we use a method of transforming into equivalent weight by residual and detect gross error in parameter adjustment without and with condition. The result from proposed method is compared with the one from using standardized residual as equivalent weight. In traverse network, we decide the weight by Helmert variance component estimation, and then detect gross errors and compare by the same way with triangulation network In satellite geodetic network in which observations are correlated, we detect gross errors transforming into equivalent correlation matrix by residual and variance inflation factor and the result is also compared with the result from using standardized residual. The results of detection are shown that it is more convenient and effective to detect gross errors by residual in geodetic network adjustment of various forms than detection by standardized residual.

5

Specific solution of 3D deformation vector in mine subsidence: a case study of the Košice-Bankov abandoned magnesite mine, Slovakia

Sedlak V., Hofierka J., Gallay M., Kanuk J.

Archives of Mining Sciences

|

2018

|

Vol. 63, no. 2

511--531

EN

Mining activity influence on the environment belongs to the most negative industrial influences. Land subsidence can be a consequence of many geotectonic processes as well as due to anthropogenic interference with rock massif in part or whole landscape. Mine subsidence on the surface can be a result of many deep underground mining activities. The presented study offers the theory to the specific case of the deformation vectors solution in a case of disruption of the data homogeneity of the geodetic network structure in the monitoring station during periodical measurements in mine subsidence. The theory of the specific solution of the deformation vector was developed for the mine subsidence at the Košice-Bankov abandoned magnesite mine near the city of Košice in east Slovakia. The outputs from the deformation survey were implemented into Geographic Information System (GIS) applications to a process of gradual reclamation of whole mining landscape around the magnesite mine. After completion of the mining operations and liquidation of the mine company it was necessary to determine the exact edges of the Košice-Bankov mine subsidence with the zones of residual ground motion in order to implement a comprehensive reclamation of the devastated mining landscape. Requirement of knowledge about stability of the former mine subsidence was necessary for starting the reclamation works. Outputs from the presented specific solutions of the deformation vectors confirmed the multi-year stability of the mine subsidence in the area of interest. Some numerical and graphical results from the deformation vectors survey in the Košice-Bankov abandoned magnesite mine are presented. The obtained results were transformed into GIS for the needs of the self-government of the city of Košice to the implementation of the reclamation works in the Košice-Bankov mining area.

PL

Górnictwo pozostaje tą dziedziną działalności człowieka której wpływ na środowisko naturalne jest najbardziej niekorzystny. Osiadanie terenu może być skutkiem różnorakich procesów tektonicznych, a także działalności człowieka i jej ingerencji w integralność górotworu i krajobrazu w terenie. Osiadanie gruntu na powierzchni ponad kopalnią jest najczęściej skutkiem prowadzonego pod ziemią wydobycia. W pracy tej przedstawiono teorię mającą zastosowanie do szczególnego przypadku rozwiązania wektora odkształcenia w przypadku zaburzenia jednorodności sieci geodezyjnej i braku danych dla stacji monitoringu dokonującej okresowych pomiarów wielkości osiadania. Teoria mająca zastosowanie do szczególnego rozwiązania wektora odkształcenia opracowana została w trakcie badania przypadku nieczynnej kopalni magnezytu Kosice-Bankov, znajdującej się w pobliżu miasta Koszyce, we wschodniej Słowacji. Dane wyjściowe z pomiarów odkształcenia zostały zaimplementowane w aplikacji GIS (Geographic Information System) w celu opracowania programu całościowej rekultywacji terenu wokół dawnej kopalni magnezytu. Po zakończeniu działalności górniczej i likwidacji kopalni konieczne było wyznaczenie dokładnych granic niecki osiadania w rejonie kopalni Kosice-Bankov, wraz ze strefami w których odnotowuje się rezydualne ruchy gruntów, w celu opracowania całościowego projektu rekultywacji terenu zniszczonego przez działalność górniczą. Przed rozpoczęciem prac nad rekultywacją terenu konieczne było uzyskanie wiedzy o stabilności procesu i zakresie osiadania terenu ponad kopalnią. Wyniki uzyskane dzięki zastosowaniu szczegółowego rozwiązania wektora odkształcenia potwierdziły wieloletnią stabilizację procesu osiadania terenu na badanym obszarze. Przedstawiono rezultaty procedur numerycznych i wyniki w postaci graficznej rozwiązania wektora odkształcenia dla nieczynnej kopalni magnezytu Kosice-Bankov. Otrzymane wyniki wprowadzono następnie do bazy GIS na użytek władz lokalnych w mieście Koszyce, by umożliwić rozpoczęcie prac nad skuteczną rekultywacją terenów pogórniczych w rejonie kopalni Koszyce-Bankov.

6

Theoretical and applied research in the field of higher geodesy conducted in Rzeszow

Kadaj R., Świętoń T.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 100

79--100

EN

Important qualitative changes were taking place in Polish geodesy in last few years. It was related to application of new techniques and technologies and to introduction of European reference frames in Poland. New reference stations network ASG-EUPOS, together with Internet services which helps in precise positioning was created. It allows to fast setting up precise hybrid networks. New, accurate satellite networks became the basis of new definitions in the field of reference systems. Simultaneously arise the need of new software, which enables to execute the geodetic works in new technical conditions. Authors had an opportunity to participate in mentioned undertakings, also under the aegis of GUGiK, by creation of methods, algorithms and necessary software tools. In this way the automatic postprocessing module (APPS) in POZGEO service, a part of ASG-EUPOS system came into being. It is an entirely polish product which works in Trimble environment. Universal software for transformation between PLETRF89, PL-ETRF2000, PULKOWO’42 reference systems as well as defined coordinate systems was created (TRANSPOL v. 2.06) and published as open product. An essential functional element of the program is the quasi-geoid model PL-geoid-2011, which has been elaborated by adjustment (calibration) of the global quasi-geoid model EGM2008 to 570 geodetic points (satellite-leveling points). Those and other studies are briefly described in this paper.

7

The combined geodetic network adjusted on the reference ellipsoid – a comparison of three functional models for GNSS observations

Kadaj R.

Geodesy and Cartography

|

2016

|

Vol. 65, no. 2

229--257

EN

The adjustment problem of the so-called combined (hybrid, integrated) network created with GNSS vectors and terrestrial observations has been the subject of many theoretical and applied works. The network adjustment in various mathematical spaces was considered: in the Cartesian geocentric system on a reference ellipsoid and on a mapping plane. For practical reasons, it often takes a geodetic coordinate system associated with the reference ellipsoid. In this case, the Cartesian GNSS vectors are converted, for example, into geodesic parameters (azimuth and length) on the ellipsoid, but the simple form of converted pseudo-observations are the direct differences of the geodetic coordinates. Unfortunately, such an approach may be essentially distorted by a systematic error resulting from the position error of the GNSS vector, before its projection on the ellipsoid surface. In this paper, an analysis of the impact of this error on the determined measures of geometric ellipsoid elements, including the differences of geodetic coordinates or geodesic parameters is presented. Assuming that the adjustment of a combined network on the ellipsoid shows that the optimal functional approach in relation to the satellite observation, is to create the observational equations directly for the original GNSS Cartesian vector components, writing them directly as a function of the geodetic coordinates (in numerical applications, we use the linearized forms of observational equations with explicitly specified coefficients). While retaining the original character of the Cartesian vector, one avoids any systematic errors that may occur in the conversion of the original GNSS vectors to ellipsoid elements, for example the vector of the geodesic parameters. The problem is theoretically developed and numerically tested. An example of the adjustment of a subnet loaded from the database of reference stations of the ASG-EUPOS system was considered for the preferred functional model of the GNSS observations.

8

An attempt to determine the effect of increase of observation correlations on detectability and identifiability of a single gross error

Prószyński W., Kwaśniak M.

Geodesy and Cartography

|

2016

|

Vol. 65, no. 2

313--333

EN

The paper presents the results of investigating the effect of increase of observation correlations on detectability and identifiability of a single gross error, the outlier test sensitivity and also the response-based measures of internal reliability of networks. To reduce in a research a practically incomputable number of possible test options when considering all the non-diagonal elements of the correlation matrix as variables, its simplest representation was used being a matrix with all non-diagonal elements of equal values, termed uniform correlation. By raising the common correlation value incrementally, a sequence of matrix configurations could be obtained corresponding to the increasing level of observation correlations. For each of the measures characterizing the above mentioned features of network reliability the effect is presented in a diagram form as a function of the increasing level of observation correlations. The influence of observation correlations on sensitivity of the w-test for correlated observations (Förstner 1983, Teunissen 2006) is investigated in comparison with the original Baarda’s w-test designated for uncorrelated observations, to determine the character of expected sensitivity degradation of the latter when used for correlated observations. The correlation effects obtained for different reliability measures exhibit mutual consistency in a satisfactory extent. As a by-product of the analyses, a simple formula valid for any arbitrary correlation matrix is proposed for transforming the Baarda’s w-test statistics into the w-test statistics for correlated observations.

9

Prędkość uzyskania rozwiązania fazowego GNSS w kontekście wykorzystania aktywnych sieci geodezyjnych do precyzyjnego monitorowania pojazdów

Nowak A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4718--4727

PL

Oddanie do użytku, w 2008 roku, państwowej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS, która obszarem działania pokrywa cały obszar kraju, oraz w kolejnych latach regionalnych sieci komercyjnych, spowodowało lawinowy wzrost aplikacji precyzyjnych pomiarów fazowych GNSS. Na chwilę obecną głównymi beneficjentami są geodeci. Szybkość i prostota uzyskania współrzędnych punktu z centymetrową dokładnością sprawiła, że zestawy do sieciowych pomiarów fazowych GNSS stały się głównym narzędziem pracy geodetów. Aktywne sieci geodezyjne umożliwiają wyznaczanie współrzędnych pozycji w ruchu z wysokimi dokładnościami i częstotliwościami. Zatem, pojawia się pytanie o możliwości zastosowania tych technik do precyzyjnego monitoringu pojazdów. Jednak uzyskanie wysokich dokładności warunkowane jest rozwiązaniem nieoznaczoności pomiarów fazowych. W niniejszym artykule przedstawiono rozważania i wyniki eksperymentów dotyczących prędkości uzyskiwania rozwiązania fazowego GNSS w kontekście wykorzystania aktywnych sieci geodezyjnych do precyzyjnego monitorowania pojazdów.

EN

Starting in 2008 the Polish State active geodetic network ASG-EUPOS, that area of operations covers the entire country, and in the following years, commercial regional networks, resulted in a constant increasing of GNSS phase measurement applications. At the moment, the main beneficiaries are the surveyors. Fast and simply way of determining the coordinates with centimeter accuracy made the sets to GNSS network phase measurements have become the main tool of surveyors work. Active geodetic networks allow to fix the position coordinates of moving object with high accuracy and frequency. Therefore the question arises about the applicability of these techniques to precise monitoring of vehicles. However, obtaining high accuracy is conditioned by the solution of phase measurement uncertainty. This article contains the considerations and the results of experiments on the speed of obtaining the GNSS phase solution in the context of use the active geodetic networks for precise monitoring of vehicles.

10

Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku

Nowak A., Naus K.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7913--7922

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących dostępności poprawek sieciowych RTN (z ang. Real Time Network) w pomiarach GNSS realizowanych na obszarze Zatoki Gdańskiej. Ich celem było oszacowanie możliwości praktycznego zastosowania precyzyjnych pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem aktywnych sieci geodezyjnych, do określania parametrów ruchu statków. Ponieważ wstępna analiza wykazała, że z trzech funkcjonujących w województwie pomorskim aktywnych sieci najlepsze pokrycie Zatoki Gdańskiej zapewnia Leica SmartNet, badania przeprowadzono pod kątem tej właśnie sieci. Opisano przebieg eksperymentu, zastosowane urządzenia pomiarowe oraz zaprezentowano wyniki przeprowadzonych badań, a także wnioski z nich płynące. Pomiary wykonano na okręcie Marynarki Wojennej na wodach Zatoki Gdańskiej w czerwcu 2014. Rejestracji danych dokonano za pomocą trzech geodezyjnych odbiorników fazowych firmy Leica. Każdy z nich współpracował z siecią Leica SmartNet, ale odbierał inny typ poprawek sieciowych RTN. Zarejestrowane obserwacje opracowano pod kątem dostępności rozwiązań fazowych.

EN

The article presents the results of experiments on the RTN (Real Time Network) corrections availability on the Gulf of Gdansk area during GNSS measurements. Their goal was to estimate the possibility of practical application of satellite measurement, using active geodetic network, to determine the the ship’s movement parameters. Because preliminary analysis showed that of the three existing active networks in Pomeranian, best coverage of the Gulf of Gdansk provides Leica SmartNet, further researches were done with the use of this network. The course of the experiment and the applied measuring equipment were presented. Also the results of experiments and arrived conclusions were described. Measurements were done on the Polish Navy ship at the waters of the Gulf of Gdansk in June 2014. The data were recorded with the use of three Leica geodetic phase receivers. Each of them worked in Leica SmartNet network, but received a different type of network corrections. The collected data were analyzed in terms of phase solutions availability.

11

Seeking realistic upper-bounds for internal reliability of systems with uncorrelated observations

Prószyński W.

Geodesy and Cartography

|

2014

|

Vol. 63, no. 1

111--121

EN

From the theory of reliability it follows that the greater the observational redundancy in a network, the higher is its level of internal reliability. However, taking into account physical nature of the measurement process one may notice that the planned additional observations may increase the number of potential gross errors in a network, not raising the internal reliability to the theoretically expected degree. Hence, it is necessary to set realistic limits for a sufficient number of observations in a network. An attempt to provide principles for finding such limits is undertaken in the present paper. An empirically obtained formula (Adamczewski 2003) called there the law of gross errors, determining the chances that a certain number of gross errors may occur in a network, was taken as a starting point in the analysis. With the aid of an auxiliary formula derived on the basis of the Gaussian law, the Adamczewski formula was modified to become an explicit function of the number of observations in a network. This made it possible to construct tools necessary for the analysis and finally, to formulate the guidelines for determining the upper-bounds for internal reliability indices. Since the Adamczewski formula was obtained for classical networks, the guidelines should be considered as an introductory proposal requiring verification with reference to modern measuring techniques.

PL

Z teorii niezawodności wynika, że im większy jest nadmiar obserwacyjny w sieci, tym wyższy poziom jej niezawodności wewnętrznej. Biorąc jednakże pod uwagę fi zykalną naturę procesu pomiaru można zauważyć, że projektowane dodatkowe obserwacje mogą zwiększyć liczbę potencjalnych błędów grubych w sieci, nie podnosząc niezawodności wewnętrznej do oczekiwanego według teorii poziomu. Niezbędne jest zatem ustalenie realistycznych poziomów górnych dla liczby obserwacji w sieci. W niniejszym artykule podjęta jest próba sformułowania zasad ustalania takich poziomów. Jako punkt wyjściowy w analizie przyjęto uzyskaną na drodze empirycznej formułę (Adamczewski 2003), nazwaną prawem błędów grubych, pozwalającą wyznaczyć prawdopodobieństwo wystąpienia w sieci określonej liczby błędów grubych. Przy użyciu pomocniczej zależności wyprowadzonej na podstawie gaussowskiego rozkładu błędów dokonano modyfikacji formuły Adamczewskiego, przekształcając ją w jawną funkcję liczby obserwacji w sieci. Umożliwiło to skonstruowanie narzędzi niezbędnych do analizy, i ostatecznie sformułowanie wskazań co do wyznaczania górnych limitów niezawodności wewnętrznej sieci. Ponieważ formuła Adamczewskiego uzyskana została dla sieci klasycznych, wskazania niniejsze powinny być potraktowane jako wstępna propozycja wymagająca sprawdzenia w odniesieniu do nowoczesnych technik pomiarowych.

12

Analysis of the horizontal structure of a measurement and control geodetic network based on entropy

Mrówczyńska M.

Geodesy and Cartography

|

2013

|

Vol. 62, no. 1

23--31

EN

The paper attempts to determine an optimum structure of a directional measurement and control network intended for investigating horizontal displacements. For this purpose it uses the notion of entropy as a logarithmical measure of probability of the state of a particular observation system. An optimum number of observations results from the difference of the entropy of the vector of parameters ΔHX (x)corresponding to one extra observation. An increment of entropy interpreted as an increment of the amount of information about the state of the system determines the adoption or rejection of another extra observation to be carried out.

PL

W pracy podjęto próbę określenia optymalnej struktury sieci kierunkowej pomiarowo-kontrolnej przeznaczonej do badań przemieszczeń poziomych. W tym celu wykorzystano pojęcie entropii jako logarytmicznej miary prawdopodobieństwa stanu określonego układu obserwacyjnego. Optymalna liczba realizowanych obserwacji wynika z różnicy entropii wektora parametrów ΔHX (x) odpowiadającej jednej obserwacji nadliczbowej. Przyrost entropii interpretowany jako przyrost objętości informacji na temat stanu układu decyduje o przyjęciu względnie odrzuceniu do realizacji kolejnej obserwacji nadliczbowej.

13

Problematyka numerycznego opracowania precyzyjnych sieci zintegrowanych z wykorzystaniem stacji ASG-EUPOS, na przykładach sieci realizacyjnych dla tras komunikacyjnych

Kadaj R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 1/II

181-188

PL

W pracy przedstawiono kilkuetapowy algorytm wyrównania precyzyjnych sieci trójwymiarowych, tworzących układy obserwacyjne złożone z wektorów GNSS i pomiarów klasycznych. W celu uzyskania najwyższej dokładności wyników, wyrównanie sieci zintegrowanej powinno realizować się na elipsoidzie odniesienia, co wymaga przekształcenia wektorów GNSS na wektory linii geodezyjnych (rzutowania wektorów trójwymiarowych na elipsoidę). Taka operacja eliminuje ewentualne błędy systematyczne o kierunku wertykalnym (błędy wyznaczeń wysokości anten lub ich parametrów kalibracyjnych). Drugie założenie dotyczy wyboru punktów nawiązania sieci. Postuluje się by były to wyłącznie stacje referencyjne, które są wyznaczone z wysoką dokładnością w jednolitym układzie odniesienia. Podano przykłady obliczeń precyzyjnych sieci realizacyjnych dla tras komunikacyjnych. Wszelkie niezbędne do procesu obliczeniowego programy obliczeniowe są dostępne w pakiecie GEONET_2006.

EN

This article presents the precise 3D integrated networks adjustment consisting of classical measurements and GNSS vectors. Obtaining the highest exactitude results, adjustment of integrated networks should be settled on ellipsoid reference, which requires GNSS vectors to geodetic lines conversing (3D vector ellipsoid projection) Such operation eliminates the possible vertical systematic errors (the ones of inaccurate determination of antenna's height or its calibration parameters). The second assumption is related to the choice of reference points. The choice of reference stations, which are determined in consistent reference frame is highly suggested. Examples of all calculations are here to find. Software programs and procedures are available in the GEONET_2006 edition.

14

Reliability design of geodetic networks by quality harmonization of observations

Nowak E.

Reports on Geodesy

|

2011

|

z. 1/90

341--347

EN

Discreet construction of reliable network by adding and removing of observations is very time-consuming (even using computer calculations) and may demand a large, economically forbidding, number of observations or it may not lead to a positive effect anyhow. In this work there is presented a qualitatively different design mechanism which bases on modification of observation accuracy in order to reach its reliability. In addition, there is investigated the influence of such change on the reliability of other observations specified by the reliability matrix and its influence on the results of network adjustment and gross errors detection.

15

Shift-Msplit estimation

Duchnowski R., Wiśniewski Z.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 2

79-97

EN

The method that is proposed in the present paper is a special case of squared Msplit estimation. It concerns a direct estimation of the shift between the parameters of the functional models of geodetic observations. The shift in question may result from, for example, deformation of a geodetic network or other non-random disturbances that may influence coordinates of the network points. The paper also presents the example where such shift is identified with a phase displacement of a wave. The shift is estimated on the basis of wave observations and without any knowledge where such displacement took place. The estimates of the shift that are proposed in the paper are named Shift-Msplit estimators.

PL

Przedstawiona w pracy metoda jest szczególnym przypadkiem kwadratowej Msplit estymacji. Dotyczy ona bezpośredniej estymacji przesunięcia miedzy wartości parametrów występujących w funkcjonalnych modelach obserwacji. Takie przesuniecie (shift) może na przykład wynikać z deformacji sieci geodezyjnej lub innych nielosowych zakłóceń obciążających jej współrzędne. W pracy przedstawiono także przykład, w którym shift jest utożsamiany z przesunięciem fazowym fali. Przesuniecie to jest estymowane na podstawie pomiarów wartości fali, realizowanych bez informacji o punktach, w których takie przesuniecie występuje. Zaproponowane estymatory nazwano ogólnie Shift-Msplit estymatorami.

16

New algorithms of GPS post-processing for multiple baseline models and analogies to classical geodetic networks

Kadaj R.

Geodezja i Kartografia

|

2008

|

Vol. 57, no 2

61-79

EN

The paper presents new differencing algorithms for post-processing GPS data, using double or triple carrier phase differences and multiple baseline sessions. The characteristic feature of the new algorithms is, that they use full sets of Schreiber’s type observation differences with theoretically proved diagonal weight matrices. The proposed estimation models are equivalent to the least squares estimation applied to the original system of un-differenced observation equations. The theoretical ground of the algorithms are the theorems on the properties of differencing equations of Schreiber’s type. The theorems become practically useful mainly in case of functional models with triple-differences. In a classical approach, this task was simplified for the sake of necessity of inverting non diagonal covariance matrix, usually of a large dimension. Diagonal weight matrix is also obtained in case of multiple point observation session where correlation of the GPS vectors forces in practice the use of the simplified stochastic models. The proposed method eliminates also the problem of selection of a reference satellite. It is very important especially in case of long observation sessions. The algorithms are applied in professional software for GPS relative positioning.

PL

Praca prezentuje nowe algorytmy różnicowe dla postprocessingu GPS, z wykorzystaniem podwójnych lub potrójnych różnic faz oraz wielopunktowych sesji obserwacyjnych. Charakterystyczną cechą nowych algorytmów jest to, że wykorzystują one pełne zbiory (typu Schreibera) różnic obserwacyjnych z (teoretycznie) diagonalnymi macierzami wagowymi. Proponowane modele estymacji są równoważne do zadania najmniejszych kwadratów dla oryginalnego, układu nie różnicowych równań obserwacyjnych. Teoretyczną podstawą algorytmów są twierdzenia o własnościach równań różnicowych typu Schreibera. Twierdzenia mają praktyczne znaczenie zwłaszcza w odniesieniu do funkcjonalnego modelu potrójnych różnic faz. W ujęciu klasycznym takie zadanie było upraszczane ze względu na konieczność odwracania nie diagonalnej macierzy kowariancyjnej, zwykle o znacznych rozmiarach. Podobne korzyści otrzymuje się w przypadku wielopunktowej sesji obserwacyjnej, gdzie skorelowanie wektorów GPS zmusza w praktyce do użycia uproszczonych modeli stochastycznych. Proponowana metoda eliminuje także problem wyboru satelity bazowego (referencyjnego). Jest to bardzo ważne zwłaszcza dla długich sesji obserwacyjnych. Algorytmy nie wymagają selekcji jakiegokolwiek satelity – wszystkie one spełniają taką samą funkcję. Algorytmy są zastosowane w profesjonalnych programach dla względnego pozycjonowania w systemie GPS.

17

The Earth crust surface movements in SW Poland from GPS and leveling data

Bosy J., Kontny B., Cacon S.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

301-311

EN

Permanent and periodic satellite GPS observations in SW Poland are realized since 1996. The results of these observations are used for the earth crust surface movements determination. Values of the movement velocities are significant for horizontal as well as vertical components. The vertical movements determined by GPS were compared with the vertical movements obtained by repeated leveling measurements, performed in the 50'ties, 70'ties and 90'ties of the 20th Century. The calculated movements are discussed in relation to tectonics in the paper.

18

Testing measurements of the prototype of laser-prismatic clinometer for obserwation pillars inclination

Jamroz O., Ćmielewski K., Kowalski K.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 2/77

115-122

EN

Construction of the prototype of laser-prismatic clinometer is presented in the paper. Laser beam is deflected in several liquid prisms of a variable breaking angle and registered using CCD converter with focusing screen. Focusing screen is equiped in four fiber optic conductors as reference points. Measurement range and observations accuracy of the clinometer are established. This new instrument makes possible to determine self movements and linear inclination of the observation pillars with high accuracy (approx 0.02 mm/m). Authors present results of the first testing measurements and computations.

19

Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks

Uchytel I. L., Jaroshenko V. N., Kapochkin B. B.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 1/76

293-300

20

An attempt to present a kinematic state of a vertical geodetic network by means of a neural network

Gibowski S.

Reports on Geodesy

|

2006

|

z. 2/77

137-144

EN

The state of neural network deformation in the geodetic research of displacements was presented in the paper. The non-linear tendencies were written in the form of a mathematical model. These tendencies were the basis for the description and the synthesis characteristics of the observed displacements. The following activities were taken into consideration while analyzing the non-linear models of displacements: - determination of a hypothetical structure of a model, - estimation of numerical values for the given structure - checking the model adequacy (its structure and the estimatedvalues). The optimization task of points movements versus a defined reference system was carried out by means of neural networks and by the classical algorithms.