W artykule skrótowo opisano różnice dotyczące programowalnych układów elektrohydraulicznych obecnych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. Zaprezentowano rozwiązania przykładowych problemów związanych z programowaniem układów elektrohydraulicznych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. W tym celu posłużono się dwoma układami zmontowanymi i uruchomionymi na uniwersalnym stanowisku dydaktyczno-badawczym na Uczelni Jana Wyżykowskiego. Przedstawiono przykładowe wyniki badań tych układów, wykorzystując odpowiednie przyrządy pomiarowe parametrów hydraulicznych oraz funkcje monitorowania zmiennych w programie.
EN
The paper briefly describes the differences between programmable electrohydraulic systems present in mobile and industrial hydraulics. The examples of solved problems related to programming electrohydraulic systems in mobile and industrial hydraulics were presented. For this purpose, two systems were assembled and started-up using the electrohydraulic workstation at the Jan Wyżykowski University. Exemplary test results of these systems were presented using appropriate measuring instruments for hydraulic parameters and sampling trace functions present in programming software.
W pracy przedstawiono problematykę wykorzystania bazy wiedzy serwisowej „AutoData” na potrzeby wspomagania procesu diagnozowanie usterek w sieci CAN B. W tym celu przedstawiono w postaci metodyki kroki postępowania specjalisty w tym zakresie. Nieznajomość informacji w bazie serwisowej zasadniczo uniemożliwia zlokalizowanie punktu diagnostycznego (pomiarowego), gdzie można efektywnie podłączyć urządzenie diagnostyczne. Sposób diagnostyki sieci CAN polega głównie na sprawdzeniu poprawności przebiegu sygnałów sieci CAN z ich sygnałami wzorcowymi.
EN
The paper presents the problem of the use of the knowledge base service "Autodata" for the purpose of supporting the process diagnozo-bleshooting CAN network B. For this purpose, the methodology presented in the form of steps to follow specialist in this field. Ignorance of the information in the database service generally impossible to locate the point of diagnosis (measurement) where you can effectively connect the diagnostic tool. Method for the diagnosis CAN network consists mainly of checking the correctness of the signals to CAN networks with their calibrating signals.
Artykuł prezentuje możliwości i ograniczenia w określaniu charakterystyki trasy przejazdu na podstawie analizy sygnałów odczytywanych z sieci CAN samochodu. Wykorzystanie wyłącznie czujników montowanych fabrycznie w pojeździe pozwala na ograniczenie kosztów akwizycji danych i w wielu przypadkach może dać zadowalające rezultaty. W ramach testu dokonano akwizycji danych podczas przejazdu testowego i dokonano analizy profilu trasy pod względem nachyleń (analiza ilości i wielkości wzniesień) jak i jej typu (jazda miejska lub pozamiejska).
EN
This paper presents opportunities and limits of route profile determining based on CAN signals reading from car bus. Use of the only sensors assembled during car manufacturing enables great cost reduction of data acquisition and in many cases can lead to acceptable results. As an example, one performed data collection during test drive and then analyzed the route to determine its slope profile (number and size of hills) and type (urban or extra urban).
W przedstawionym artykule poruszono zagadnienie związane z zachowaniem bezpieczeństwa w wymianie danych za pomocą sieci informatycznych pojazdów. Krótko została scharakteryzowana sieć CAN jako podstawowa sieć wymiany danych, jak również sieć odpowiedzialna za komunikacje pomiędzy pojazdem i otoczeniem a szczególnie operatorem-użytkownikiem. W dalszej części pracy przedstawiono sposób podsłuchu przepływających danych i możliwość "nauczenia się" odpowiednich poleceń ingerujących w sposób działania sterowników odpowiedzialnych za bezpieczeństwo np. układ ESP. Na koniec przedstawiono przykładowe "testy" elementów wykonawczych różnych układów za pomocą przejęcia transmisji bezprzewodowej z wykorzystaniem interfejsu ELM 327.
EN
In the present paper discusses problem associated with safety in the exchange of data over a network of vehicles. Shortly CAN network has been characterized as a basic data exchange network, as well as the network responsible for the communication between the vehicle and the environment and in particular the operator-user. In the following paper presents a method of tapping data and the ability to "learn" the appropriate commands affecting the mode of operation of drivers responsible for safety such as the ESP system. Finally, a sample "tests" actuators of various systems using wireless acquisition using ELM 327 interface was preformed.
Prawidłowe prowadzenie badań silników spalinowych wymaga zapewnienia i utrzymywania stałych zadanych wartości obciążeń. W przypadku badań laboratoryjnych najlepszym rozwiązaniem jest wykorzystanie hamowni silnikowych. Współcześnie stosowane rozwiązania hamowni dzięki użyciu sterowanych mikroprocesorowo układów zapewniają automatyczne precyzyjne sterowanie i kontrolę poszczególnych parametrów hamulca. W niniejszym artykule przedstawiono zbudowany w oparciu o środowisko programistyczne LabView układ umożliwiający zintegrowanie układu sterowania hamownią silnikową z układem sterowania zasilaniem silnika.
EN
Proper performance of combustion engine tests requires ensuring and maintaining fixed set load values. For laboratory tests, the best solution is the use of engine test beds. Currently applied test bed solutions ensure automatic precise control and monitoring of individual brake parameters due to the use of microprocessor controlled systems. This article presents a system built on the basis of the LabVIEW programming environment enabling the integration of the engine test bed control system with the engine fuel feed control system.
Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.
EN
The article presents the general characteristics of the CAN network as well as the basic specification of the CANopen protocol. The paper lists the characteristics of this protocol and problems they may encounter during the implementation of this network. In the article a problem of node identification, addressing of processes message and read of contained information were presented. At the end authors described how to represent data on the display working in the CAN.
In line with legal regulations, contemporary vehicles have to be equipped with electronic onboard diagnostic systems that conform to EOBD requirements. Those solutions feature diagnostic monitors that support self-testing of most systems in a vehicle. Technological progress and the uniformization of vehicle solutions have enabled users to monitor the systems on-line and modify their operating characteristics with the use of system control software. This article discusses the threats posed by the implementation of uniform systems that support communication between external devices and vehicle systems. The overviewed solutions could compromise operating safety and significantly increase engine emissions - the main criterion for evaluating the technical condition of contemporary engines.
PL
Współczesne pojazdy samochodowe zgodnie z obowiązującymi przepisami obowiązkowo wyposażane są w elektroniczne systemy diagnostyki pokładowej zgodne z normą EOBD. Dzięki zastosowaniu tych rozwiązań pojawiły się nowe możliwości samodiagnostyki większości układów pojazdu poprzez monitory diagnostyczne zawarte w oprogramowaniu sterującym. Wraz z rozwojem i ujednoliceniem rozwiązań stosowanych w pojazdach pojawiły się również możliwości monitorowania on-line pracy poszczególnych układów, a także możliwości zmiany ich charakterystyk roboczych poprzez zmianę oprogramowania sterującego danym układem. W niniejszym artykule przedstawiono zagrożenia wynikające z wprowadzenia ujednoliconych sposobów komunikacji zewnętrznych urządzeń z układami pojazdów, mogących wpływać zarówno na bezpieczeństwo eksploatacji jak i znaczny wzrost emisji spalin - główne kryterium oceny stanu technicznego współczesnych silników.
W artykule zaprezentowano opis przykładowych sieci wymiany danych stosowanych w pojazdach samochodowych, ich topologię i zastosowanie. Zawarto również szczegółowy opis sieci CAN, zawierający jej budowę, system transmisji danych, opis stanów logicznych i ich kodowanie, warstwy stosu protokołu, sterowanie dostępem do magistrali, inicjację połączenia, wykrywanie błędów transmisji danych, przebieg transmisji danych i standaryzację. Artykuł dotyczy doboru urządzeń do wykrywania usterek poprzez wykorzystanie sieci CAN jak i sprawdzenie poprawności przebiegów sygnałów elektrycznych w czasie transmisji danych.
EN
This article contains a description of exemplary data exchange networks used in motoring vehicles, their typology and application. A part of this dissertation is also a detailed specification of a CAN network, including its structure, system of data transmition, description of logical status, their coding, stack protocol layer's, steering an access to a mains, connection initialization, detection of failures in data transmition, standardization and the process of data transmition. The article concern's a selection of devices for detecting errors by using the CAN network and by checking the correctness of electric signals streams during the data transmition.
W referacie przedstawiono realizację prostej sieci CAN zaprojektowanej do celów edukacyjnych. Omówiono warstwę fizyczną, warstwę łącza danych oraz warstwę aplikacji. Węzły realizują takie funkcje, jak kontrola czasu, proste jednobitowe wyjścia, programowane wejścia-wyjścia cyfrowe, wejścia i wyjścia analogowe, pomiar temperatury i cyfrowe wyświetlanie informacji. Wszystkie węzły zbudowane zostały z wykorzystaniem autonomicznego kontrolera sieci CAN (SJA1000), który realizuje podstawowe funkcje warstwy łącza danych.
EN
In the paper the realisation of a simple CAN fieldbus designed for educational purposes is presented. The physical layer, the data link layer and the application layer are discussed. The set of exemplary functions of the nodes consists of time control, simple one-bit outputs, programmable digital input-output, analog input and output, temperature measurement and digital display. All nodes have been built using autonomous CAN network controller (SJA1000) that performs basic functions of the data link layer.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.