Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza porównawcza drgań swobodnych wieloczłonowych wysięgników teleskopowych żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu

Cekus D., Posiadała B.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2006

|

R. 48, nr 5-6

67-70

PL

Artykuł dotyczy zagadnienia drgań swobodnych układu wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu. Sformułowano przy zastosowaniu metody mnożników Lagrange'a równania i zależności w odniesieniu do rozważanych układów, w których wysięgnik jest reprezentowany przez różną liczbę członów wysuwnych.

EN

The problem of free vibrations in rotary plane of the telescopic booms with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius changes has been presented. The proposed procedure has been based on the Lagrange'a multiplier formalism. The systems contained of different number of the members of telescopic boom have been analyzed.

2

Model dyskretny drgań układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu (uogólnione kryteria)

Cekus D., Posiadała B.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

R. 102, z. 1-M

71--79

PL

Praca dotyczy opracowania modelu dyskretnego drgań układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model dyskretny składa się z połączonych sprężyście belek reprezentujących wysięgnik oraz połączonych elementami sprężystymi prętów modelujących siłownik. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a.

EN

The discrete model of vibration of the system: two member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change is presented. The model consist of elastically connected beams representing the boom and elastically connected rods representing the cylinder. The Langrange multiplier method has been used to formulate and solve the problem.

3

Free and parametric vibration of the system: telescopic boom - hydraulic cylinder (changing the crane radius).

Sochacki Wojciech, Tomski Lech

Archive of Mechanical Engineering

|

1999

|

Vol. XLVI, nr 3

257-271

EN

In this work, authors present the development of a model of the system: telescopic boom - hydraulic cylinder (that one which controls the crane radius of the track crane). The problem is formulated by means of the Hamilton's pronciple and is solved as a geometrically non-linear problem by the small parameter methd. Within the range of free vibration, the vibration frequencies of the system have been determined. The effect of cetrain parameters of the system on its vibration frequency has also been studied. Solution of the Mathieu equation (describing parametric vibration of the system) enables one to determine the dynamic stability regions of the system. Possibility of existence of the parametric resonance in the system has been investigated. It has been fund that, for each of the studied examples, there exists such a wire length for witch the critical value of the coefficient "a" (in the Mathieu equation) is obtained. This means that for specified geometrical and load conditions, the system may loose its dynamic stability (unless vibration damping is considered).

PL

W niniejszej pracy zbudowano model układu wysięgnik teleskopowy-siłownik zmiany wysięgu żurawia samochodowego. Zagadnienie formułuje się z wykorzystaniem zasady Hamiltona i rozwiązuje jako geometrycznie nieliniowe metodą małego parametru. W zakresie drgań swobodnych wyznaczono częstości drgań układu i zbadano wpływ niektórych parametrów układu na jego częstości drgań. Rozwiązanie równania Mathieu opisującego drgania parametryczne układu prowadzi do wyznaczenia obszarów stateczności dynamicznej rozpatrywanego układu. Zbadano możliwość istnienia rezonansów parametrycznych w badanym układzie i stwierdzono, ze w każdym z badanych przypadków istnieje taka długość liny, dla której otrzymuje się krytyczną wartość współczynnika "a" w równaniu Mathieu. Oznacza to, że układ dla pewnych warunków geometrycznych i obciążenia (bez uwzględniania tłumienia) może stracicć stateczność dynamiczną nawet dla małych wartości współczynnika "b" w równaniu Mathieu.