PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 15 Pneumatyka
  2. 2 Problemy Eksploatacji
  3. 1 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  4. 1 Biocybernetics and Biomedical Engineering
  5. 1 International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Węsierski Ł. N.
  2. 3 Czajka P.
  3. 3 Dworzak S.
  4. 3 Szostek K.
  5. 2 Bąkowski H.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 2 2020
  3. 2 2019
  4. 2 2018
  5. 1 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  siłownik pneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Pneumatic actuator positioning with pilot controlled check valves
Pawłowski Witold, Małek Adrian, Sikorski Jakub
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2021
|
Vol. 25, nr 1
15--21
EN
Tests of accuracy and repeatability of the pneumatic cylinder positioning in intermediate positions using a check valve are presented. The tests were performed under different loads and for different piston speeds and operating pressure in a pneumatic system with throttle check valves and an optical linear displacement sensor measuring the position of the actuator rod. Assessment of the effect of the cylinder performance parameters on the accuracy and repeatability of piston rod positioning was done and limitations and possible applications of the pneumatic cylinder positioning in intermediate positions with a check valve were identified.
2
Content available Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators
Żyłka Marta, Żyłka Wojciech
Science, Technology and Innovation
|
2020
|
Vol. 10, no. 3
15--22
EN
The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
PL
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
3
Content available remote Simulation analysis for optimal design of pneumatic bellow actuators for soft-robotic glove
Guo Ning, Sun Zhidao, Wang Xiaojun, Yeung Eric Hiu Kwong, To Michael Kai Tsun, Li Xiaodong, Hu Yong
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2020
|
Vol. 40, no. 4
1359--1368
EN
Soft actuators that have a bellows structure are favorable candidates for robots designed to interact with humans. However, a weak point in the actuator can occur as a result of deformation from the driving pressure. In this study, a simulation analysis of a soft bellows actuator composed of ethylene-vinyl acetate copolymer molding was conducted. The mechanical characteristics along different latitudes of the bellows in the soft actuator were evaluated using finite element modeling and analysis. Functional performance was studied during both compression and inflation using two driving methods (constant pumping rate-driven and constant displacement-driven). To validate the simulation, experimental tests were performed on a version of the soft bellows actuator that was constructed according to the same specifications as the model version; simulation and experimental displacements in relation to air pressure were compared. The results showed points near the trough were more likely to experience the largest stress during inflation and may suffer critical structural damage. During compression, points near the crest were more easily damaged. Stress variation showed good symmetry at points of interest on either side of the trough, during both inflation and compression. These findings provide a basis for precise control of and design improvements to soft bellows actuators for human-friendly usage.
4
Content available remote Bezpieczne sterowanie układami pneumatycznymi. Podstawowe funkcje
Dindorf Ryszard
Utrzymanie Ruchu
|
2019
|
Nr 3
60--67
PL
Bezpieczne sterowanie układami pneumatycznymi polega na odcinaniu i uwalnianiu energii sprężonego powietrza w stanach zagrożenia dla urządzeń i użytkowników.
5
Content available remote Test bench for pneumatic clutch actuators
Stembalski Marek, Dychowski Piotr
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 11
754--756
EN
A test bench for pneumatic actuators for controlling the clutch in trucks with automatic gearbox is presented. The mechanical part of the station is shown. The individual steps of the testing process of this actuator as well as exemplary test results carried out at the described station were discussed.
PL
Przedstawiono stanowisko do testowania siłowników pneumatycznych służących do sterowania sprzęgłem w pojazdach ciężarowych z automatyczną skrzynią biegów. Pokazano część mechaniczną stanowiska. Omówiono poszczególne kroki procesu testowania siłownika oraz przykładowe wyniki testów przeprowadzonych na opisanym stanowisku.
6
Vibration model applied in failure mode detection of shock absorbers
Słoniewski J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
68--75
EN
The aim of this paper is to demonstrate a simulation model of an end-of-line shock absorber quality testing process, based on the rod-assembly acceleration measurements and with the use of a production tester equipped with a pneumatic excitation system. The proposed method applies a nonparametric power spectrum model, which represents a vibration pattern of a shock absorber excited with the use of a pneumatic actuator. The simulation results are shown in the paper along with the discussion ionr how to achieve the required failure mode detection performance. The paper provides numerical and experimental case studies to show the application scope of the proposed end-of-line shock absorber quality testing method and its performance.
PL
W artykule przedstawiono model symulacyjny procesu kontroli jakości amortyzatora przez pomiar przyspieszenia drgań zespołu goleni amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego pneumatycznie na urządzeniu przemysłowym. Metoda wykorzystuje nieparametryczny model bazujący na widmowym rozkłdzie gęstości mocy, przedstawiającym charakterystykę drganiową badanego amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego za pomocą siłownika pneumatycznego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji. W dyskusji przedstawiono możliwości detekcji uszkodzeń. Artykuł przedstawia numeryczną i eksperymentalną analizę przypadku pokazując zakres stosowalności metody w procesie kontroli jakości oraz jej praktyczne zastosowanie.
7
Content available Modele matematyczne kaskady pneumatycznej oraz membranowego siłownika pneumatycznego opisane rachunkiem różniczkowym niecałkowitych rzędów
Luft M., Nowocień A., Pietruszczak D.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
526--531
PL
W artykule przedstawiono analizę właściwości dynamicznych układów pneumatycznych takich jak: kaskadowego połączenia membranowych przetworników ciśnienia oraz membranowego siłownika pneumatycznego za pomocą równań różniczkowych całkowitych rzędów oraz równań różniczkowych z pochodnymi niecałkowitych rzędów. Analizowane układy zostały opisane w ujęciu czasowym, za pomocą charakterystyki skokowej oraz w ujęciu częstotliwościowym za pomocą charakterystyk Bodego tj. logarytmicznej charakterystyki amplitudowej i fazowej. Każda charakterystyka wyznaczona została na podstawie równania różniczkowego z pochodnymi niecałkowitego rzędu. Do wyznaczenia charakterystyk niezastąpionym narzędziem programistycznym był interaktywny pakiet Simulink zbudowany na bazie programu MATLAB, który umożliwia analizę i syntezę ciągłych układów dynamicznych.
EN
The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such aa pneumatic cascade and a membrane pneumatic actuator using differential equations of integer orders and differential equations with derivatives of non-integer orders. The analyzed systems were described in the domain of time by means of step characteristics and in terms of frequency with the help of Bode characteristics, i.e. logarithmic amplitude and phase characteristics. Each characteristic was determined on the basis of a differential equation with derivatives of non-integer order. To determine the characteristics, an irreplaceable programming tool was the interactive Simulink package built on the basis of the MATLAB programme, which allows the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.
8
Content available Aktywny układ zawieszenia siedziska z siłownikiem pneumatycznym stosowany do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Markiewicz W., Maciejewski I., Krzyżyński T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2016
|
R. 23, nr 12
145--150
PL
W artykule został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań z siłownikiem pneumatycznym, który może być zastosowany w układzie zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych i doświadczalnych wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w zakresie częstotliwości 0,5 – 10 Hz dla poziomego kierunku oddziaływania drgań, zgodnego z kierunkiem ruchu maszyny roboczej. Opracowany został model aktywnego układu redukcji drgań z zastosowaniem siłownika pneumatycznego, którego skuteczność wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
EN
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic actuator used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the hydraulic actuator effectiveness in application to vibration reduction systems.
9
Content available remote Elementy pneumatyki firmy E.MC – wysoka jakość w niskiej cenie
Surma K.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 11
14--16
PL
Firma Multiprojekt – dostawca sterowników FATEK, paneli operatorskich Weintek, serwonapędów ESTUN oraz techniki liniowej – poszerzyła swoją ofertę o asortyment pneumatyki. Multiprojekt oferuje podzespoły pneumatyki szerokiemu gronu odbiorców, wśród których znajdują się: biura projektowe, producenci maszyn i urządzeń, firmy integratorskie, osoby odpowiedzialne za utrzymanie ruchu itp. W niniejszym artykule został przedstawiony asortyment firmy E.MC.
10
Content available remote Systemy amortyzacji siłowników pneumatycznych
Dworzak S.
Pneumatyka
|
2014
|
Nr 1-2
26--29
PL
Pochłanianie energii przez siłowniki pneumatyczne jest ważnym ich zadaniem w złożonych systemach. Pomimo faktu, że siłowniki są znanymi od lat napędami, okazuje się, iż nadal możliwe jest ich udoskonalanie. Nowy system amortyzacji PPS firmy Festo jest rewolucyjnym rozwiązaniem, które sprawia, że siłowniki stają się jeszcze bardziej uniwersalne i prostsze w utrzymaniu. W niniejszym artykule zaprezentowano oferowane przez Festo systemy amortyzacji konstrukcyjnie związane z siłownikiem oraz omówiono nową samonastawialną amortyzację pneumatyczną PPS.
EN
Systems of depreciation in pneumatic actuators shock absorbing in pneumatic cylinders is an important task in complex systems. Despite of fact that this type of actuators is available for dozens of years it is still possible to make it operate better. Festo new PPS shock absorbing system is an innovative solution that makes pneumatic cylinders even more universal and easy to commission.
11
Content available remote Badania eksperymentalne siłowników pneumatycznych w zmiennych warunkach temperatury
Zbrowski A., Samborski T., Matras E.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 2
42--45
PL
W artykule przedstawiono badania eksperymentalne siłownika pneumatycznego pod kątem zastosowania w systemach wentylacji i oddymiania budynków. Wyznaczone charakterystyki (siła, przemieszczenie, ciśnienie zasilania w funkcji czasu) pozwalają na dokonanie oceny możliwości ich zastosowania do napędu klap i okien w systemach przeciwpożarowych. W badaniach wykorzystano opracowane stanowisko umożliwiające wyznaczanie charakterystyk pracy napędów liniowych i obrotowych w zmiennych warunkach temperatury.
EN
The article presents experimental tests carried out for pneumatic cylinders in ventilation and smoke extraction systems. The determined characteristics (i.e. power, shift, supply pressure as a function of time) allow the assessment of the applicability of such cylinders in drive systems of flaps and windows used in fire protection systems. An original test stand enabling the determination of work characteristics of linear and rotational drives in changeable temperatures was used.
12
Content available remote Systemy amortyzacji siłowników pneumatycznych
Dworzak S.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 4
5-8
PL
Pochłanianie energii przez siłowniki pneumatyczne jest ważnym ich zadaniem w złożonych systemach. Pomimo faktu, że siłowniki są znanymi od lat napędami, okazuje się, iż nadal możliwe jest ich udoskonalanie. Nowy system amortyzacji PPS firmy Festo jest rewolucyjnym rozwiązaniem, które sprawia, że siłowniki stają się jeszcze bardziej uniwersalne i prostsze w utrzymaniu. W niniejszym artykule zaprezentowano oferowane przez Festo systemy amortyzacji konstrukcyjnie związane z siłownikiem oraz omówiono nową samonastawialną amortyzację pneumatyczną PPS.
EN
Shock absorbing in pneumatic cylinders is an important task in complex systems. Despite of fact that this type of actuators is available for dozens of years it is still possible to make it operate better. Festo new PPS shock absorbing system is an innovative solution that makes pneumatic cylinders even more universal and easy to commission.
13
Content available remote Systemy amortyzacji siłowników pneumatycznych
Dworzak S.
Pneumatyka
|
2010
|
nr 1
8-11
PL
Pochłanianie energii przez siłowniki pneumatyczne jest ważnym ich zadaniem w złożonych systemach. Pomimo faktu, że siłowniki są znanymi od lat napędami, okazuje się, iż nadal możliwe jest ich udoskonalanie. Nowy system amortyzacji PPS firmy Festo jest rewolucyjnym rozwiązaniem, które sprawia, że siłowniki stają się jeszcze bardziej uniwersalne i prostsze w utrzymaniu. W niniejszym artykule zaprezentowano oferowane przez Festo systemy amortyzacji konstrukcyjnie związane z siłownikiem oraz omówiono nową samonastawialną amortyzację pneumatyczną PPS.
EN
Shock absorbing in pneumatic cylinders is an important task in complex systems. Despite of fact that this type of actuators is available for dozens of years it is still possible to make it operate better. Festo new PPS shock absorbing system is an innovative solution that makes pneumatic cylinders even more universal and easy to commission.
14
Content available remote Determination of characteristics of nozzles for a valve which synchronizes the flow
Węsierski Ł. N., Szostek K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2010
|
Vol. 15, no 3
921-930
EN
The article discusses the results of investigations of simulations aimed at determination of characteristic of throttle in the flow synchronization valve (synchronizer). The hitherto existing linear characteristic was able to assure the correct work of the arrangement at a definite point of work only. To improve the work of the arrangement, it was attempted to get the non-linear characteristics of the nozzle. Two methods were applied: the polynomial approximation of working points of the synchronizer for the bundle of linear characteristics, and optimisation at the modified criterion.
15
Forecasting of durability duplex layer the cylinder sleeve of pneumatic actuator by means of FEM
Służałek G., Bąkowski H.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2009
|
z. 3/75
99-104
EN
The paper presents the application of FEM for the determination of distribution area of stresses and strains in sliding pairs. The influence choosing operational parameters forvalues and magnitudes stresses and strains has been presented. In this way it could be increasing durability of tribological pair in pneumatic actuator.
PL
Referat przedstawia zastosowanie Metody Elementów Skończonych (FEM) dla celów ustalenia rozkładu naprężeń i odkształceń w parach przesuwnych. Przedstawiono wpływ wyboru parametrów operacyjnych na wartości i wielkości naprężeń i odkształceń. W ten sposób można zwiększyć wytrzymałość trybologicznej pary pneumatycznego siłownika.
16
Content available remote Synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych
Szostek K., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 2
22-28
EN
In constructions of some mechanical devices, such as, among ales, elevators or feeders, a convenient and frequently used solution is use of some pneumatic or hydraulic driving elements, which act parallel. Assuming that the design of the moveable element is rigid, the element moves in one direction only, and there are different load actuators, then in order to prevent a blockade of moving element in guides, it is necessary to assure the synchronization of work of power actuators in such systems. We present below the first part of research and modeling in the Matlab environment for the driving system consisting of two pneumatic actuators controlled by a special sliding valve which synchronizes the flow of medium. The aim of the studies was to examine the efficiency of the synchronizing valve in the control system for two pneumatic actuators, and the choice of valve design parameters, necessary to implement the prototype. The next step would be testing of the real system.
17
Content available remote Badania symulacyjne napędów pneumatycznych z siłownikami
Szostek K., Węsierski Ł. N.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 3
31-37
PL
Zakładając, że konstrukcja elementu napędzanego jest sztywna i element porusza się w jednym kierunku, a wystąpią różne obciążenia siłowników, konieczne jest zagwarantowanie synchronizacji ruchu siłowników napędzających w celu uniknięcia zablokowania się elementów ruchomych w prowadnicach. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych w środowisku Matlab układu napędowego składającego się z dwóch siłowników pneumatycznych sterowanych specjalnym suwakowym zaworem synchronizu-jącym przepływ medium. Celem przeprowadzonych badań modelowych było sprawdzenie skuteczności synchronizacji ruchu przy zastosowaniu różnych zaworów pracujących na zasilaniu lub na wypływie do atmosfery.
18
Determination of the distribution of stresses and temperature in the pneumatic servo-motor with a ceramic cylinder bearing surface, using FEM
Bara M., Służałek G., Bąkowski H.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
EN
The aim of the paper is to determine the distribution of stresses, deformation and temperature field in the pneumatic servo-motor with a ceramic cylinder bearing surface, using the finite element method (FEM), which is a supplement to the tribological tests and planned operational tests of lubricant-free pneumatic servomotors. The paper presents the technology of obtaining a ceramic cylinder bearing surface and the stand for operational tests, as well as a model of a servo-motor with a piston-cylinder couple and results of numerical tests of the couple.
PL
Celem niniejszego artykułu jest wyznaczenie rozkładu naprężeń, odkształceń oraz pola temperatury metodą MES w siłowniku pneumatycznym z ceramiczną gładzią cylindra, co stanowi uzupełnienie badań tribologicznych i planowanych badań eksploatacyjnych bezsmarowych siłowników pneumatycznych. W pracy przedstawiono technologię otrzymywania ceramicznej gładzi cylindrów i stanowisko do badań eksploatacyjnych oraz model siłownika ze skojarzeniem tłokcylinder, jak również rezultaty badań numerycznych skojarzenia.
19
Metoda i urządzenie do wyznaczania i optymalizacji parametrów pracy pneumatycznych siłowników udarowych
Czajka P., Giesko T., Zbrowski A.
Przegląd Mechaniczny
|
2008
|
nr 12
24-29
PL
Przedstawiono metodę umożliwiającą dobieranie optymalnych parametrów pracy siłownika udarowego na podstawie wyznaczonych charakterystyk skoku i prędkości. Pomiar przemieszczenia liniowego tłoczyska siłownika jest realizowany z wykorzystaniem bezkontaktowej metody triangulacji laserowej. Opracowane urządzenie badawczo-testowe umożliwia przeprowadzanie pomiarów siłowników udarowych różnych wielkości. Funkcje oprogramowania urządzenia w zakresie wyznaczania parametrów pracy siłownika udarowego obejmują: rejestrację i przetwarzanie danych pomiarowych, tworzenie charakterystyk, obliczanie energii kinetycznej udaru dla zadanych parametrów. System sterowania i oprogramowanie zapewniają automatyzację przebiegu procesu obejmującą podłączenie zasilania do badanego siłownika, wymuszenie skoku roboczego siłownika i jego powrót oraz przetwarzanie i prezentację wyników pomiarów.
EN
There was presented a method of optimization of work parameters of the pneumatic impact cylinders based on obtained stroke and speed characteristics. The position of the piston rod is measured using non-contact laser triangulation method. The apparatus enables measure-ments of hydraulic cylinders in various sizes. The developed software enables data acquisition and processing, determining the charac-eristics and calculating the kinetic energy. The measuring process is fully automated.
20
Content available Metoda pomiaru przemieszczenia tłoka z wykorzystaniem sensorów Halla
Czajka P., Mężyk J.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 4
53-64
PL
W artykule przedstawiono metodę bezdotykowego pomiaru położenia tłoka siłownika pneumatycznego. Zaprezentowane rozwiązanie bazuje na wykorzystaniu linijki analogowych sensorów Halla do pomiaru indukcji pola magnetycznego w kanałku siłownika. Algorytm zaimplementowany w pamięci mikrokontrolera wyznacza położenie tłoka, poprzez porównanie aktualnych sygnałów sensorów z wartościami zapisanymi jako wzorzec. Przedstawiona metoda została wykorzystana przy opracowaniu typoszeregu przetworników do bezkontaktowych pomiarów położenia tłoka siłownika. Zaprezentowano budowę przetwornika oraz wyjaśniono zasadę działania algorytmu obliczającego pozycję tłoka. Opisano sposób montażu sensorów pola magnetycznego w kanałku siłownika oraz dobór rastra rozmieszczenia sensorów Halla na linijce pomiarowej.
EN
The article presents a contactless method for pneumatic piston position measurement. The presented solution is based on a set of analogue Hall sensors measuring magnetic induction in a T-slot in the cylinder chassis. The algorithm embedded in a microcontroller calculates the position of the piston by matching of measured readouts to a pattern. The presented method was used to design a series of sensors for contactless measurement of piston position in pneumatic cylinders. The article describes the construction of the position sensor and explains the operation method of the calculation algorithm. It includes considerations concerning the method of installation of magnetic field sensors in a T-slot. The choice of spacing of Hall sensors on the line of measurement is also described.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.