PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 5 Przegląd Mechaniczny
  2. 3 Diagnostyka
  3. 3 Maszyny Górnicze
  4. 3 Napędy i Sterowanie
  5. 2 Czasopismo Techniczne. Mechanika
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Sochacki W.
  2. 2 Cekus D.
  3. 2 Fabiś-Domagała J.
  4. 2 Pazoła C.
  5. 1 Adamek Franciszek
Więcej...
Lata help
  1. 3 2023
  2. 3 2019
  3. 1 2017
  4. 1 2016
  5. 2 2013
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 38

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  siłownik hydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Development of the mathematical model of the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of the front loader
Veselovskaya Natalia, Shargorodskyi Serhiy, Rutkevich Volodymyr, Kupchuk Ihor, Burlaka Serhii
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 10
34--38
EN
This article presents the development of a mathematical model for the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of a front loader. The aim of the study is to optimize the performance of the lift mechanism by accurately modeling its hydraulic system. The model is developed using the principles of fluid mechanics and the governing equations are derived for the hydraulic system. The model is then validated using experimental data obtained from the lift mechanism of an actual front loader.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie modelu matematycznego napędu hydraulicznego mechanizmu podnoszenia osprzętu roboczego ładowacza czołowego. Celem badań jest optymalizacja pracy mechanizmu podnoszącego poprzez dokładne modelowanie jego układu hydraulicznego. Model został opracowany z wykorzystaniem zasad mechaniki płynów, a równania rządzące układem hydraulicznym zostały wyprowadzone. Model jest następnie weryfikowany przy użyciu danych eksperymentalnych uzyskanych z mechanizmu podnoszenia rzeczywistej ładowarki czołowej.
2
Content available Free vibration of a two-stage hydraulic cylinder
Uzny Sebastian, Adamek Franciszek, Kutrowski Łukasz
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2023
|
Vol. 22, nr 1
70--81
EN
This paper presents the problem of natural vibration of a two-stage hydraulic cylinder subjected to Euler compression load. The considered hydraulic cylinder is freely supported at both of its ends. The linear vibration problem of the telescopic hydraulic cylinder is based on the kinetic stability criterion using Hamilton’s principle and the Bernoulli-Euler theory. The stiffness of the guide and sealing elements between successive stages of the hydraulic cylinder were considered in this paper. These stiffnesses were modelled using translational and rotational springs. The effects of cylinder wall thickness, piston rod diameter, and thickness of guiding and sealing elements on the natural vibration of the system were analysed. Results are presented in the form of characteristic curves on the plane load – natural frequency with different parameters characterizing the considered hydraulic cylinder.
3
Content available Fuzzy logic control of active suspension system equipped with a hydraulic actuator
Al-Ashtari Waleed
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2023
|
Vol. 28, no. 3
13--27
EN
In this paper, the Active Suspension System (ASS) of road vehicles was investigated. In addition to the conventional stiffness and damper, the proposed ASS includes a fuzzy controller, a hydraulic actuator, and an LVDT position sensor. Furthermore, this paper presents a nonlinear model describing the operation of the hydraulic actuator as a part of the suspension system. Additionally, the detailed steps of the fuzzy controller design for such a system are introduced. A MATLAB/Simulink model was constructed to study the proposed ASS at different profiles of road irregularities. The results have shown that the proposed ASS has superior performance compared to the conventional Passive Suspension System (PSS), where the body displacement can be minimized to about 70.1 % and the settling time is reduced to about 48.4 %. Also, the results have shown that the actuator force can reach 68 % of the body weight under the worst studied road conditions.
4
Content available Comparative studies of tribological properties of selected polymer resins for use in hydraulic systems
Lubecki Marek, Stosiak Michał, Leśniewski Tadeusz
Tribologia
|
2019
|
nr 6
31--37
EN
The use of composite materials in the construction of hydraulic cylinders allows for a significant reduction in the weight of the element while maintaining its operating parameters. One of the issues to be solved at the design stage is to ensure the tightness of the cylinder and the correct cooperation of the cylinder with the piston. Four materials that can be used as internal coatings in such composite cylinders were selected in the work. Preliminary tests using the ball-on-disk method and observation of signs of wear were carried out using an optical microscope and SEM. After testing, materials for further studies were selected.
PL
Wykorzystanie materiałów kompozytowych w konstrukcji siłowników hydraulicznych pozwala na znaczne zmniejszenie masy elementu, przy jednoczesnym zachowaniu jego parametrów pracy. Jednym z zagadnień, które trzeba rozwiązać na etapie projektowym, jest zapewnienie szczelności cylindra oraz prawidłowej współpracy cylindra z tłokiem. W pracy wytypowano cztery materiały mogące znaleźć zastosowanie jako powłoki wewnętrzne w takich kompozytowych cylindrach. Przeprowadzono badania wstępne metodą ball on disk oraz obserwacje śladów zużycia przy wykorzystaniu mikroskopu optycznego oraz SEM. Po przeprowa¬dzeniu prób wytypowano materiały, które wykorzystane zostaną w dalszych badaniach.
5
Content available remote Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing
Manzhilevskyy Olexander D., Vinnichuk Alla P., Smolarz Andrzej, Mussabekova Assel, Sundetov Samat
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 4
93--97
EN
In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.
PL
W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.
6
Numerical simulations of the liquid exchange process in a chamber of a new hydraulic cylinder solution in the aspect of the angular nozzle arrangement
Siwulski Tomasz, Warzyńska Urszula
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2019
|
nr 1
21--31
EN
The analysis of problems occurring in work machines operated in particularly difficult condi-tions is an irreplaceable source of knowledge about the degradation processes of their in-dividual components or entire systems. The article presents a part of the results of research and development works carried out at the Faculty of Mechanical Engineering of Wrocław University of Science and Technology in the area of identification, analysis and development of new solutions for hydraulic cylinders. The basis for undertaking the work was the analysis of operational problems occurring in the machines operated in Polish underground mines of KGHM Polska Miedź S.A. The environment of machines operation in underground mines is usually characterized by a high ambient temperature, which is the result of the impact of a rock mass temperature and a difficult process of air exchange. At high ambient temperatu-res in machines equipped with hydrostatic systems, a significant phenomenon of accelerated degradation of hydraulic cylinders may be observed. The results of the analysis of this issue made it possible to develop a new technical solution for hydraulic cylinders. The research and development work of a new solution is being carried out in a very wide range of pro-blems, and one of them is the analysis of the influence of the angular position of the nozzles on the obtained degree of liquid exchange in the cylinder chambers. The results of the con-ducted research in this area together with the discussion are contained in this article and are in the opinion of the authors an important stage in the process of designing and implemen-ting the new cylinder solution.
PL
Analiza problemów występujących w maszynach roboczych eksploatowanych w szczególnie trudnych warunkach jest niezastąpionym źródłem wiedzy o procesach degradacji poszczególnych ich elementów lub całych układów. W artykule przedstawiono część wyników prac badawczo-rozwojowych prowadzonych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej w obszarze identyfikacji, analizy oraz opracowywania nowych rozwiązań siłowników hydraulicznych. Podstawą podjęcia prac była analiza problemów eksploatacyjnych występujących w maszynach eksploatowanych w polskich kopalniach podziemnych KGHM Polska Miedź S.A. Środowisko pracy maszyn w kopalniach podziemnych zazwyczaj charakteryzuje wysoka temperatura otoczenia, co jest wynikiem oddziaływania temperatury górotworu oraz utrudnionym procesem wymiany powietrza. W wysokiej temperaturze otoczenia w maszynach wyposażonych w układy hydrostatyczne zaobserwować można istotne zjawisko przyspieszonej degradacji siłowników hydraulicznych. Wyniki przeprowadzonej analizy tego zagadnienia umożliwiły opracowanie nowego rozwiązania technicznego siłowników hydraulicznych. Podjęte prace badawczo-rozwojowe nowego rozwiązania prowadzone są w bardzo szerokim spektrum zagadnień, a jednym z nich jest analiza wpływu ułożenia kątowego króćców na uzyskiwany stopień wymiany cieczy w komorach siłownika. Wyniki prowadzonych badań w tym zakresie wraz z omówieniem zawarte zostały w niniejszym artykule i są w opinii autorów istotnym etapem w procesie projektowania i wdrażania nowego rozwiązania siłowników.
7
Content available Analiza konstrukcji wózków kanałowych : przykładowy projekt
Chudy J., Chomka G., Landowski K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 7-8
308--311
PL
W artykule przedstawiono analizę rozwiązań konstrukcyjnych wózków kanałowych wykorzystywanych w warsztatach samochodowych. Pozwoliła ona na określenie zespołu najkorzystniejszych ich cech użytkowych. Dzięki temu zaproponowano model podnośnika, który w założeniu zrealizował powyższe wymagania.
EN
The paper presents the analysis of construction solutions of canal trolleys used in car workshops. It allowed to determine the most advantageous features of their features. Thanks to this, a lifting model was proposed, which assumed the above requirements.
8
Content available Transverse and longitudinal damped vibrations of hydraulic cylinder in a mining prop
Sochacki W., Bold M.
Vibrations in Physical Systems
|
2016
|
Vol. 27
317--324
EN
This study presents the influence of different kinds of damping on transverse and longitudinal vibrations of hydraulic cylinder in a mining prop. The dissipation of vibration energy in the model is caused by simultaneous internal damping of viscoelastic material of beams that model the system, external viscous damping and constructional damping. Constructional damping (modelled by the rotational viscous dampers) occurs as a result of movement resistance in the cylinder supports. The eigenvalues of the system with respect to changes in system geometry with two values of load and for a selected and variable damping coefficient values were calculated.
9
Content available remote Spawanie tłoczyska siłowników hydraulicznych
Kawiak M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 2
6-10
PL
W artykule podjęto problem spawania tłoczysk siłowników hydraulicznych pracujących pod obciążeniami statycznymi, zmęczeniowymi i udarowymi. Omówiono badania niszczące wykonane na różnoimiennych złączach próbnych. Badania przewidziane w procedurze uznawania technologii spawania wykonano na czterech złączach próbnych, różniących się rodzajem użytego drutu oraz zastosowaniem bądź nie grzania wstępnego podczas spawania. Zauważono, że z powodu warunków eksploatacyjnych tłoczyska wymagają bardziej wszechstronnych badań od tych, które zalecają obowiązujące normy i przepisy towarzystw klasyfikacyjnych. Na przykład badań dostarczających szerszej informacji o wytrzymałości zmęczeniowej tłoczysk. Wykonano obliczenia numeryczne rozkładu naprężeń w złączu próbnym oraz wstępne badania zmęczeniowe próbek pobranych z tych złączy.
EN
The article discusses the problem of welding piston rod hydraulic cylinders working under static loads, fatigue and impact. Discusses destructive testing performed on dissimilar joints. The tests provided the recognition procedure of welding joints was performed in four joints, which differ in the type of wire used and the use o r not preheating during welding. It was noted that due to the piston operating conditions require a more comprehensive study of the stars, that the applicable standards and regulations of classification societies. For example, studies that provide greater information on the fatigue strength piston rods. Performed numerical calculations of stress distribution in the joint trial and preliminary fatigue tests of samples taken of these joints.
10
Content available remote Application of fmea matrix for prediction of potential failures in hydraulic cylinder
Fabiś-Domagała J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2013
|
R. 110, z. 1-M
97--104
EN
This paper presents Failure Mode and Effects Analysis using relations diagrams and matrices similarity method application on the hydraulic cylinder. Functions for each hydraulic cylinder components were identified as well as a pairs for interacting components. Also potential failures were defined. Using the principle of matrices similarity the rank of hydraulic component due to performed functions has been prepared.
PL
W artykule zaprezentowano analizę przyczyn i skutków powstawania potencjalnych wad (FMEA), dla siłownika hydraulicznego, stosując diagramy zależności oraz metodę podobieństwa macierzy. Określono funkcje dla poszczególnych elementów siłownika. Zidentyfikowano zależności zachodzące pomiędzy parami współdziałających elementów oraz ich potencjalne wady. Korzystając z zasady podobieństwa macierzy, dokonano uszeregowania elementów siłownika ze względu na realizowane funkcje.
11
Wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na drgania siłownika hydraulicznego
Sochacki W.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 9
38-42
PL
W pracy przedstawiono sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia poprzecznych drgań tłumionych siłownika hydraulicznego. Przyjęto, że rozproszenie energii drgań wynika z uwzględnienia oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika. Opory te zamodelowano wiskotycznymi tłumikami rotacyjnymi. Zbadano wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na częstości i amplitudy drgań wybranych postaci drgań siłownika. Badania przeprowadzono przy równym stopniu rozsunięcia siłownika i dwóch wartościach jego obciążenia.
EN
In the work the problem of transverse damping vibrations of a hydraulic cylinder was formulated and solved. It was accepted that dissipation of vibration energy is a result from regard of motion resistances into the supports of cylinder. These resistances were modeled as rotational viscous dampers. Influence of structural damping of supports on frequencies and amplitudes of vibrations for chosen modes of hydraulic cylinder was examined. The investigation was made for various lengths of cylinder and for two values of load.
12
Content available remote Identyfikacja trwałości stojaków i siłowników wykonawczych stosowanych w sekcjach obudowy zmechanizowanej
Szyguła M., Cieślak Z., Gerlich J.
Maszyny Górnicze
|
2012
|
R. 30, nr 1
14-18
PL
Omówiono metodykę określania trwałości elementów wykonawczych, stosowanych w układzie hydraulicznym sekcji obudowy zmechanizowanej, poprzez wyznaczenie wskaźnika wymian elementu. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń wskaźnika wymian, uzyskane na podstawie uszkodzeń zarejestrowanych dla 1100 sekcji obudowy w 25 ścianach wydobywczych.
EN
Methodology for determination of life of actuating components used in hydraulic system of powered-roof support, by determination of exchange rate of the component, is discussed. Exemplary results of calculations of exchange rate, obtained on the basis of damages recorded for 1100 powered-roof supports in 25 longwall panels, are presented.
13
Skuteczność siłownika hydraulicznego
Pietrzak M., Okularczyk W.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 2
21-24
PL
Opisano funkcje obliczeniowe, pozwalające na określenie skuteczności działania siłownika hydraulicznego w aspekcie technicznym i ekonomicznym. Podano wzory umożliwiające obliczenie każdego parametru eksploatacyjnego. Przedstawiono nomogramy do określania niezawodności eksploatacyjnej i skuteczności naprawy siłownika.
EN
In the article, calculating functions have been presented, allowing to define the effectiveness of the hydraulic cylinder work In technical and economical aspects. The formula for calculating each operating parameter have been presented as well as nomograms for determining the operational reliability and effectiveness of repair of the actuator.
14
Content available Ресурс гидроцилиндров по несущей способности
Kobzov D. U., Kobzov A. U., Lhanag D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
|
2011
|
Z. 17 (167)
80-90
RU
Анализ напряженно-деформированного состояния гидроцилиндра позволяет установить направления его модернизации с целью повышения несущей способности длинномерных элементов и увеличения ресурса машины.
EN
The analysis of the intense-deformed condition of the hydrocylinder allows to establish directions of its modernization with objective of increase of bearing capacity of lengthy elements and increases of a between-repairs cycle.
15
Content available remote Wspomaganie wyboru planów doświadczeń doradczym systemem ekspertowym
Pietraszek J.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2011
|
[R.] 17, nr 6
502-506
PL
Opisano proces wyboru planu doświadczenia dla badań materiałowych wspomagany doradczym systemem ekspertowym. Zaproponowano uzupełniający mechanizm klasyfikacyjny umożliwiający dodatkowe zawężenie listy proponowanych planów. Przedstawiono przykład klasyfikacji zagadnienia odniesiony do badań uszczelnień w siłownikach hydraulicznych maszyn roboczych.
EN
The experimental design selection process aided by supporting expert system is described in this paper. The complementary classification tool to further refine the list of selected designs is proposed. There is an example of classification issue related to the study of seals in hydraulic actuators.
16
Drgania siłownika hydraulicznego z uwzględnieniem tłumienia wewnętrznego
Sochacki W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
371-376
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie tłumionych drgań poprzecznych siłownika hydraulicznego. W zbudowanym modelu fizycznym uwzględniono rozproszenie energii w drgającym siłowniku na skutek tłumienia wewnętrznego materiału lepkosprężystego siłownika (model reologiczny Kelvina-Voigta). Obliczenia przeprowadzono po przyjęciu odpowiednich wielkości bezwymiarowych. Jako przykład przyjęto siłownik podpory górniczej. Wyniki obliczeń dotyczą wyznaczenia zależności pierwszej wartości własnej drgań poprzecznych siłownika od stopnia jego rozsunięcia przy dwóch wartościach obciążenia. Przedstawiono także wpływ wielkości tłumienia wewnętrznego na pierwszą wartość własną układu.
EN
In the work the problem of transverse vibrations of a hydraulic cylinder set with the consideration of the internal damping is formulated and solved. In the physical model of hydraulic cylinder the dissipation of vibration energy as the result of internal viscous damping (a visco-elastic Kelvin-Voigt material) is considered. The calculations is made after consideration pertinent dimensionless quantities. The results of calculations concern the assign of dependence of first eigenvalue (real and imaginary parts) for two values of loading from degree of hydraulic cylinder extension. The influence of size of internal damping on the first eigenvalue of system also was introduced.
17
Content available remote Analiza FMEA napędów hydraulicznych z wykorzystaniem trybu kolorów indeksowych
Fabiś-Domagała J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 4-M/1
121-128
PL
W artykule przedstawiono macierzową analizę przyczyn i skutków powstawania wad (FMEA) w napędach hydraulicznych. Określono cechy charakterystyczne poszczególnych elementów, funkcje jakie realizują w analizowanym systemie oraz wady jakim mogą ulec w czasie wykonywanej pracy. Zidentyfikowano zależności zachodzące pomiędzy parami współpracujących elementów oraz ich potencjalne wady otrzymując informacje na temat możliwości wystąpienia wad dla danej funkcji. Do oceny zachodzących relacji wykorzystano tryb kolorów indeksowanych.
EN
This paper presents fault mode and effects matrix analysis (FMEA) at hydraulic drives. For each hydraulic elements their features, functions which they realize in analyzed system and failures were defined. Relations between pairs of working elements and potential failures were defined. On the basis of these relations information about probability of potential failures for analyzed function were obtained. Indexed color mode was used to estimate analyzed relations.
18
Content available remote A hydraulic cylinder subjected to Euler's load in aspect of the stability and free vibrations taking into account discrete elastic elements
Tomski L., Uzny S.
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 11, no 3
769-785
EN
Theoretical and numerical research into the stability and free vibrations of a slender system in the form of a hydraulic cylinder subjected to Euler's load was carried out in this paper. The rigidities in the constructional nods realising the load of the considered system were taken into account in the system. Both rotational and translational springs were applied to the loading nods. Regions of the flexural rigidity asymmetry factor for the piston rod and cylinder, where the system is subject to damage as a result of stability loss, were determined in the frame of numerical research into the hydraulic cylinder. In this paper critical load and characteristic curves were also determined in the plane: load-natural frequency. These two quantities were determined for different parameters of the system: the flexural rigidity asymmetry factor for the piston rod and cylinder, the degree of coverage of cylinder, the rigidities of the rotational and translational springs, and the total rigidity factor of the system.
PL
W niniejszej pracy przeprowadzono badania teoretyczne i numeryczne dotyczące stateczności i drgań własnych smukłego układu w postaci siłownika hydraulicznego, który poddano obciążeniu Eulera. W układzie uwzględniono sztywności w węzłach konstrukcyjnych realizujących obciążenie rozważanego układu. W węzłach obciążających zastosowano sprężyny rotacyjne jak i translacyjne. W ramach badań numerycznych siłownika hydraulicznego określono obszary współczynnika asymetrii sztywności na zginanie tłoczyska i cylindra, przy których układ ulega zniszczeniu w wyniku utraty stateczności. W pracy wyznaczono również obciążenie krytyczne oraz krzywe charakterystyczne na płaszczyźnie obciążenie - częstość drgań własnych. Te dwie wielkości wyznaczono przy różnych wartościach parametrów układu, do których zalicza się współczynnik asymetrii sztywności na zginanie tłoczyska i cylindra, stopień przekrycia siłownika, sztywności sprężyn rotacyjnych i translacyjnej oraz współczynnik całkowitej sztywności układu.
19
Content available Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
Grzybek D., Micek P.
Mechanics and Control
|
2010
|
Vol. 29, no. 1
16-21
EN
The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
PL
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
20
Content available remote Free Vibrations of the System Telescopic Boom : Hydraulic Cylinder in the Rotary Plane of Truck Crane
Cekus D., Posiadała B.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
29-37
EN
In this paper the discrete-continuous model and one degree of freedom discrete model of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change have been presented. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The shown discrete model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The mathematical formulation has been completed by the sample numerical results.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.