Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  siła uciągu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Shunting is an integral part of the partial process. In 1520 mm gauge countries, shunting operations are performed by outdated locomotives, which are being replaced by modern models; the technical parameters best match the conditions of the shunting work performed. The article analyzes recommendations for the selection of parameters of shunting locomotives and the actual indicators of their work. On the basis of this analysis, a requirement was made on the necessity of compulsory consideration of the operating conditions of the locomotive when determining its technical characteristics. As the main technical parameters of shunting locomotives, the tractive power and starting tractive force are taken and their influence on the duration of an elementary shunting movement of the "acceleration-deceleration" type is investigated. This approach advises the regulatory documentation for the organization of shunting work. The developed mathematical model allows to carry out research on the influence of tractive power and starting tractive force on the time of acceleration and deceleration. Calculations of the time of the train's acceleration are carried out with varying their mass and the slope of the track at different values of the tractive power starting tractive force. The calculations were carried out for the mass of compositions 1000...5000 Mg for the profile slopes equal to 0 and 1.5 ‰. The speed of the finish of acceleration was taken equal to 15 and 25 km/h. The thrust starting tractive force varied in the range of 150...300 kN, the tractive power - 200 ... 1100 kW. According to the results of calculations, it was found that the reduction in the duration of the elementary shunting movement is more significantly affected by the power of the locomotive than by the starting traction force. The “saturation” effect was noted, in which a significant increase in power or traction force during starting does not cause a significant reduction in the acceleration time. In this regard, for shunting locomotives with AC traction drive, it is recommended to take a pulling force of an equal continuous traction force.
EN
The paper presents results of the research on traction properties of two tractor tyres used on two agricultural grounds. The first ground was a stubble and the second one cropland. The investigated tyres had the same structure (diagonal, with a traditional tyre tread but different external dimensions. The research was carried out in field conditions with the use of a stand aggregated with a farm tractor. Analysis covered traction efficiency, slide, towing power and power lost on the rolling resistance and wheel slide. Based on the obtained results it was concluded that on a ground with lower compaction, the values of power losses were higher and traction efficiency was lower. Moreover, it was proved that the value of the power lost for rolling resistance had a decisive impact on the values of traction efficiency.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych dwóch opon ciągnikowych eksploatowanych na dwóch podłożach rolniczych. Pierwszym podłożem było ściernisko, natomiast drugim gleba uprawna. Badane opony posiadały taka samą konstrukcję (diagonalne, o klasycznej rzeźbie bieżnika), lecz odmienne wymiary zewnętrzne. Badania przeprowadzono warunkach polowych z wykorzystaniem stanowiska agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Analizowanymi właściwościami były sprawność trakcyjna, poślizg, moc uciągu oraz moce tracone na opór przetaczania i poślizg koła. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że na podłożu o mniejszej zwięzłości wartości strat mocy były wyższe, a sprawność trakcyjna niższa. Ponadto wykazano, że wartość mocy traconej na opór przetaczania miała dominujący wpływ na wartości sprawności trakcyjnej.
PL
W artykule poddano analizie układy napędowe holowników portowo-redo­wych oraz przedstawiono zalety i wady omówionych pędników i urządzeń sterowych, tj. śruby o stałym skoku, śruby o skoku zmiennym, śruby w dyszy, pędnika azymutalnego, pędnika cykloidalnego, steru Doerffera.
EN
The article analyzes the propulsion systems i.e. of the port tug and shows the advantages and disadvantages of the propeller described fixed-pitch screw, variable pitch screw, nozzle screw, azimuthal propeller, cycloidal propeller, Doerffer's Rudder.
EN
The paper presents the research results concerning the rolling resistance of a wheel on agricultural surfaces. Research on traction was carried out in field conditions with the use of a mobile stand; a wheel with 9.5-24 tyre was investigated; values of the rolling resistance and the pulling force were analysed with reference to the wheel slip. A type of surface (soil, sod), its compaction and the vertical load of a wheel were assumed as factors. Based on the obtained results, it was proved that the rolling resistance was by approx. 30% higher on soil than on sod. Differences resulting from the variety of surfaces were higher than the differences caused by various values of their compaction (did not exceed 25%). No significant impact of compaction changes on the rolling resistance and pulling force values were proved but a considerable increase of the rolling resistance value along with the decrease of its compaction were determined. Moreover, it was proved that the increase of the vertical load of a wheel resulted in the increase of the rolling resistance and the pulling force on both grounds but these changes were higher on soil than on sod.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące oporu przetaczania koła ciągnika na podłożach rolniczych. Badania trakcyjne wykonano w warunkach polowych z wykorzystaniem mobilnego stanowiska, badano koło z oponą 9.5-24, analizowano wartości oporu przetaczania oraz siły uciągu w odniesieniu do poślizgu koła. Jako czynniki przyjęto rodzaj podłoża (gleba, darń łąkowa), jego zwięzłość oraz obciążenie pionowe koła. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że na glebie wartości oporu przetaczania były o ok. 30% wyższe niż na darni. Różnice wynikające z odmienności podłoży były większe niż różnice powodowane różnymi wartościami ich zwięzłości (nie przekraczały 25%). Na darni nie wykazano istotnego wpływu zmian zwięzłości na wartości oporu przetaczania i siły uciągu, natomiast na glebie stwierdzono znaczny wzrost wartości oporu przetaczania wraz ze spadkiem jej zwięzłości. Ponadto wykazano, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkowało wzrostem oporu przetaczania i siły uciągu na obu podłożach, przy czym na glebie zmiany te były większe niż na darni.
EN
The experimental work addresses an important issue of drawbar-pull in relation to slip and the track vehicle mass. Researches were carried out for three different vertical loads.Weight change was performed by using three ballasts and pulley system. Drawbar-pull was measured for various slip values – 0, 5, 10, 20, 30, 40, and 50%. The object of study was a model vehicle equipped with a single track assembly with one anti-slip spur.
PL
Większość produkowanych obecnie pasów gąsienicowych posiada ostrogi przeciwślizgowe, których głównym zadaniem jest zwiększanie rozwijanej na danym podłożu siły jazdy. Pod pojęciem siły jazdy rozumie się reakcję podłoża na układ jezdny przesuwający się po danym podłożu, natomiast przez siłę uciągu – siłę będącą nadwyżką siły jazdy nad oporami ruchu. W dostępnej literaturze znaleźć można niewiele materiałów o wpływie konstrukcji ostróg na siłę jazdy Fj maszyny gąsienicowej. Wpływ szeregu parametrów układu gąsienicowego na siłę jazdy układu gąsienicowego przedstawione są w pracach Bracha i Tyry [1], Bekkera [2] i Wonga [3]. Przedmiotem rozważań w niniejszej pracy jest określenie charakterystyki trakcyjnej modelowego pojazdu gąsienicowego w oparciu o badania doświadczalne. Badania wykonano na nowym stanowisku laboratoryjnym w Instytucie Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej, przedstawionym na rysunku 1. Głównym celem pracy jest określenie zmian siły uciągu w funkcji poślizgu i określenie wpływu ciężaru maszyny na generowaną przez nią siłę uciągu.
PL
Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu W artykule dokonano oceny zmian właściwości trakcyjnych na skutek zwiększania obciążenia koła, na glebie o zróżnicowanych właściwościach. Badania przeprowadzono dla opony radialnej 11.2R24, stosowano trzy poziomy obciążenia koła: 6110, 7330, 8060 N. Ocenę właściwości trakcyjnych przeprowadzono na podstawie porównania wartości siły trakcyjnej, siły uciągu, oporu przetaczania i sprawności trakcyjnej, a także wartości mocy na kole z badaną oponą. Badania wykonano w warunkach polowych, z wykorzystaniem mobilnego stanowiska agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Wykazano istotny wpływ stanu gleby na wszystkie analizowane parametry poza mocą traconą na poślizg. Stwierdzono również istotny wpływ zmiany obciążenia na siłę trakcyjną i jej składowe oraz składowe mocy dostarczonej do koła. Nie stwierdzono wpływu zmiany obciążenia na wartości sprawności trakcyjnej.
EN
The article presents assessment of traction properties change as a result of the increase of wheel load on soil with varied properties. Investigation was carried out for a radial tyre 11.2R24, three wheel loads were used: 6110, 7330, 8060 N. Assessment of traction properties was carried out based on the comparison of the tractive force value, towing power, rolling resistance and traction efficiency and values of power on a wheel with the investigated tyre. The research was carried out in field conditions with the use of a mobile aggregate stand with a farm tractor. Significant impact of the soil condition on all analysed parameters, except for power lost for skid, was proved. Moreover, a significant impact of load changes on the tractive force and its components and components of power supplied to a wheel were reported. No impact of load changes on tractive force values was reported.
PL
Celem badań było porównanie charakteru zmian właściwości trakcyjnych opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych w zależności od zmiany poziomu obciążenia pionowego. Do badań wybrano dwie opony diagonalne 9.5-24 i 31×15.5-15 charakteryzujące się klasyczną rzeźbą bieżnika. Analizowanymi właściwościami trakcyjnymi były: poślizg, siła trakcyjna wraz z jej składowymi, sprawność trakcyjna a także wartości mocy uciągu oraz mocy traconych na poślizg i opór przetaczania. Stosowano trzy poziomy obciążenia pionowego kół: 4620, 5320 i 6110 N. Badania prowadzono na jednym podłożu (ściernisko). Do określania właściwości trakcyjnych wykorzystano mobilne stanowisko agregatowane z ciągnikiem rolniczym. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że obie opony w zbliżony sposób reagowały na zmianę obciążenia pionowego; w obu przypadkach obserwowano pewne zmiany wartości siły trakcyjnej i oporu przetaczania, nie wykazano natomiast różnic w wartościach sprawności trakcyjnej.
EN
The objective of the research was to compare the nature of changes of tractive properties of tractor tyres with different external dimensions depending on the change of the vertical load level. Two diagonal tyres 9.5-24 and 31×15.5-15 with a traditional shape of a tread were selected for the research. The following tractive properties were analysed: slide, tractive force along with its components, tractive efficiency and values of the towing power and powers lost at slide and rolling resistance. Three vertical load levels of wheels were applied: 4620, 5320 and 6110 N. The research was carried out on one base (stubble field). A mobile stand aggregated with a field tractor was used for determination of tractive properties. Based on the obtained results, it was proved that both tyres similarly reacted on the change of vertical load; in both cases certain changes of tractive force and the rolling resistance were reported; whereas no differences were proved in the tractive capacities values.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań zdolności trakcyjnych opony diagonalnej 31×15.5-15 na czterech typach podłoży: beton, darń, ściernisko, gleba uprawiona. Badania przeprowadzono dla dwóch ciśnień powietrza w ogumieniu: 0,08 oraz 0,2 MPa oraz trzech wielkości obciążenia pionowego koła. Celem pracy było wykazanie, czy zmiana ciśnienia powietrza w oponie przyczynia się do zmian właściwości trakcyjnych koła. Ocenę wpływu zmian ciśnienia powietrza przeprowadzono w oparciu o zmierzone siły uciągu, opory przetaczania oraz obliczone siły i sprawności trakcyjne. Badania realizowano z wykorzystaniem stanowiska do badań trakcyjnych zagregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Przeprowadzona ocena właściwości trakcyjnych wykazała, że lepszymi zdolnościami trakcyjnymi – wyższymi wartościami sprawności trakcyjnej na betonie, ściernisku oraz glebie uprawionej charakteryzuje się opona o ciśnieniu powietrza 0,2 MPa, natomiast na darni korzystniejsze było zastosowanie ciśnienia 0,08 MPa.
EN
The paper presents research results of traction abilities of a diagonal tyre 31×15.5-15 on four types of base: concrete, sod, stubble, cultivated soil. Investigation was carried out for two types of air pressure in a tyre: 0.08 and 0.2 MPa and three sizes of a vertical load of a wheel. The objective of the paper was to prove whether the change of air pressure in a tyre influences changes of traction properties of a wheel. Assessment of the impact of air pressure changes was carried out based on measured towing powers, rolling resistance and calculated power and traction efficiency. The research was conducted with the use of the stand for traction investigation aggregated with a farm tractor. The assessment of traction properties proved that a tyre with air pressure 0.2MPa shows better traction abilities - higher values of tractive force on concrete, stubble and cultivated soil, while 0.08 MPa pressure was more advantageous on sod.
9
Content available Wibracyjne narzędzia uprawowe
PL
Znaczna część badań mających na celu redukcję zapotrzebowania na siłę uciągu podczas uprawy gleby skupiała się na wykorzystaniu wibracji. Nie osiągnięto oszczędności energii przez stosowanie wibracyjnych narzędzi uprawowych napędzanych od WOM ciągnika. Wyniki badań przekonują do stosowania różnych samodrgających (samowzbudnych) rozwiązań (np. wibracje generowane przez sprężynę). Przeprowadzono test z aktywnymi częściami korpusu płużnego. Szacuje się, że wibracja jednego z elementów roboczych oraz siła oporu gleby będą skutkowały oszczędnością energii. Obiecujące wyniki badań doprowadziły do rozwoju korpusów płużnych wibrujących na skutek oddziaływania gleby. Analiza widmowa siły oporu orki nie wykazuje charakterystycznej częstotliwości transferu energii. W rezultacie częstotliwość rezonansowa narzędzia uprawowego zawsze znajduje odpowiednią częstotliwość oporu gleby do 50 Hz. Z tego powodu można obniżać naturalną częstotliwość narzędzi uprawowych poniżej 50 Hz. Wzbudzano wibracje lemiesza i odkładnicy. Wyniki testu wskazują, że zapotrzebowanie na siłę uciągu eksperymentalnego pługa "wibracyjnego" jest mniejsze niż pługa tradycyjnego.
EN
Soil tillage is one of the highest energy requiring agricultural operation. Significant part of researches aiming reducing draught force was focusing on utilizing vibration in the process.There was no energy saving achieved via applying vibrating soil tillage tools operated by external drive. Research results are convincing to use different "self-vibrating" applications (e.g. vibration generated against a spring). We carried out test with vibrated parts of plough bodies. We assumed that the vibration of one of the components of the tool and the draught force would result in energy saving. Various promising research results led us to the development of a plough body vibrating by soil induction. The spectral examination of draught force of ploughing shows no characteristic energy transfer frequency. So the resonance frequency of the cultivation tool always finds a corresponding soil load frequency up to fifty Hz. For this reason we can reduced the natural frequency of tillage tool 50 Hz below. We vibrated the share and the saddle. Based on the test result we can state, that the draft force requirement of the experimental vibrating tool is possible smaller than the rigid one's.
PL
W pracy przedstawiono wyniki polowych badań dynamicznego obciążenia normalnego kół napędowych ciągnika, stanowiącego stanowisko pomiarowe, mierzonego za pomocą specjalnej tulei pomiarowej i oprzyrządowania na glebie spulchnionej. Wykazano, że dynamiczne obciążenie normalne opon napędowych 14.9-28 i 13.6-36 zmienia się pod wpływem siły uciągu nawet o około 15%. Zastosowana uproszczona metoda obliczeniowa odwzorowuje doświadczalne zmiany dynamicznego obciążenia normalnego kół napędowych, ale daje wyniki niższe o około 10%.
EN
The paper presents results of field tests on dynamic normal load upon drive wheels of tractor making measuring position. The load was measured on a loosened soil using special measurement sleeve and instrumentation. It has been proven that dynamic normal load for drive tyres (14.9-28 and 13.6-36) changes under the influence of pull force up to ca. 15%. Employed simplified computational method represents empirical changes in dynamic normal load upon drive wheels, however its results are approximately 10% lower.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów siły uciągu ciągnika New Holland TG255 na glebie gliniastej średniej, spulchnionej. Maksymalna siła uciągu, rozwijana przy poślizgu 20% wynosiła 58 kN i wynosiło to 79% siły napędowej. Maksymalna moc uciągu wynosiła 122 kW przy poślizgu 20%, co stanowi 64% znamionowej mocy silnika. W zakresie poślizgów 10-20% siła uciągu wynosiła około 80-85% siły trakcyjnej.
EN
The paper presents measurement results for the New Holland TG255 tractor pull force on loosened medium clayey soil. Maximum pull force developed at 20% slide reached 58 kN, which constituted 79% of driving force. Maximum pull force reached 122 kW at 20% slide, that is 64% of the engine rated power. Within slide range 10-20%, the pull force constituted approximately 80-85% of traction force.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów siły uciągu ciągnika John Deere 7720 na glebie gliniastej średniej, spulchnionej. Maksymalna siła uciągu, rozwijana przy poślizgu 20% osiągnęła 36 kN i stanowiło to 75% siły napędowej. Maksymalna moc uciągu to 81 kW przy poślizgu 20%, co stanowi 65% znamionowej mocy silnika. W zakresie poślizgów 10-20% siła uciągu to około 80% siły trakcyjnej.
EN
The paper presents measurement results for the John Deere 7720 tractor pull force on loosened medium clayey soil. Maximum pull force developed at 20% slide reached 36 kN, which constituted 75% of driving force. Maximum pull force reached 81 kW at 20% slide, that is 65% of the engine rated power. Within slide range 10-20%, the pull force constituted approximately 80% of traction force.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów siły uciągu ciągnika New Holland TM 190 z radialnymi i diagonalnymi oponami napędowymi. Badania prowadzono na glebie gliniastej. Wykazano, że ciągnik z oponami radialnymi charakteryzuje się, przy takim samym początkowym obciążeniu pionowym i takim samym poślizgu siłą uciągu większą o około 6-10%. Uzyskane wyniki są istotnie różne statystycznie. Również sprawność uciągu ciągnika z oponami radialnymi jest większa od tej sprawności z opony diagonalnymi.
EN
The course of drawbar pull forces changes the New Holland TM 190 agriculture tractor with radial and diagonal driving tires, under the some vertical loading were presented. The force was made on loam soil. The results showed that for the some wheel slip value of drawbar pull forces were different. The higher values of this force were observed for a tractor with radial tires and differences require reached from 6% to 10%. The difference is statistically essential. Drawbar pull force efficiency for tractor with radial tires were higher too.
PL
Praca zawiera opis teoretycznych i eksperymentalnych badań napędu za pomocą przewodów elastycznych, również nazywanego napędem perystaltycznym. Napęd zespołu jezdnego realizowany jest podczas zaciskania elastycznego przewodu przez koło jezdne, gdy do przewodu doprowadzony jest płyn pod ciśnieniem. Przy spełnieniu pewnych warunków, występuje "spychanie" koła z przewodu i jego toczenie po przewodzie. Przedstawiono zasady działania napędu, możliwości jego zastosowania, zwrócono uwagę na różnicę między napędem a przepływem perystaltycznym. Opisano zespoły składowe realizujące napęd. Porównano napęd perystaltyczny z innymi napędami, realizującymi podobne zadania. Dla modelu zaciśnięcia przewodu wyznaczono naprężenia i odkształcenia w przewodzie, strefę odkształcenia, zjawisko tłumienia i sztywność przewodu. W badaniach eksperymentalnych wyznaczono moduły sprężystości przewodów wybranego typu, ich wydłużenie, wytrzymałość i tłumienie. W celu wyznaczenia dolegania przewodu do koła, środek naporu i siłę naporu. Wyniki analizy teoretycznej sprawdzono eksperymentalnie. Opory jazdy po przewodach elastycznych wpływają na własności użytkowe napędu. Wyznaczono charakterystyczne opory toczenia i deformacji oraz zastępczą liczbę tarcia potoczystego. Wyniki teoretycznych obliczeń zestawiono z wynikami badań oporów jazdy na stanowisku badawczym. Dysponując wynikami obliczeń siły naporu i oporu jazdy wyznaczono najmniejsze ciśnienia niezbędne dla spowodowania ruchu, ciśnienie w przewodzie powodujące uniesienie koła i przepływ płynu pod kołem oraz siłę uciągu lub udźwig, zależnie od zastosowania napędu. Parametry napędu zweryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono graf wiązań napędu, za pomocą którego zamodelowano i wyznaczono niektóre z dynamicznych parametrów napędu. Przytoczono eksperymentalne wyniki badań prędkości i przyspieszeń platformy oryginalnego dźwigu o napędzie perystaltycznym. Opisano projekt prototypowego dźwigu dla osób niepełnosprawnych przeznaczonego do działania w specyficznych warunkach.
EN
The considered work includes an experimental and a theoretical description of researches of a drive, which is realized by flexible hoses, this kind of drive is also named a peristaltic drive. The drive of a motive assembly is realized while an elastic hose is clamped by a road wheel; a fluid under pressure is supplied to a hose. Under some determined conditions wheel is pushed aside and begins to roll. In the following work there were presented the principles of drive oparation, the possibilities of its applications, an attention was drawn to difference between a drive and a peristaltic flow. A peristaltic flow was compared with different drives that realize similar tasks. For the presented situation where a hose is clamped by a wheel, there were being calculated stresses and strains in a hose, the strain area, the damping phenomenon and hose stiffness. During these experimental researches, there were determined a module of elasticy of a hose and its elongation, resistance and damping. There was also determined a contact area of a hose and wheel, a center of pressure and pressure forces, which are essential to calculate the interaction between hose and wheel. The results of theoretical analysis were experimentally checked. The truck resistance of elastic hose influences on utilization properties of a drive. There were calculated a characteristic rolling and deformation resistance and a substititive number of rolling resistance. Theoretical results of calculation were juxtaposed with results of research, performed at a research stand. Having results of pressure force and track resistance, we could determinate a minimum value of pressure which is indispensable to generate motion. The pressure in a hose causes wheel packing and flow of fluid under a wheel and a capacity force or a capacity, depending on a kind of drive. Drive parameters were being experimentally verified. Modelling and determination of dynamic parameters of a drive can be caryying out be using a bond graph. This kind of graph was presented in the considered work. Also there were presented results of experimental research of a velocity and acceleration of a lift platform with peristaltic drive.
15
Content available remote Naciski jednostkowe w funkcji siły trakcyjnej
PL
Zaproponowany model matematyczny opisujący rozkład jednostkowy nacisków występujących na styku kołowego pneumatycznego układu jezdnego z glebą pozwala na obliczenie składowych nacisków jednostkowych w funkcji sił trakcyjnych, a szczególnie siły uciągu Pu. Ma to podstawowe znaczenie, gdyż siła uciągu jest decydującą wielkością w odniesieniu do maszyn i urządzeń rolniczych ze względu na tzw. trakcję mechanizmów jezdnych z jednej strony i zagadnienie ugniatania gleby z drugiej.
EN
Presented study deals with the theoretical analysis of specific load distribution at the contact of wheel tyres with soil surface. A methematical model describing distribution of the loads was proposed. The model enables to calculate the component specific loads in function of tractive forces, the pull force (Pu) in particular. The could be of great importance as the pull force is a crucial characteristic quantity in case of agricultural machines and implements, because of so-called vehicle mechanism traction on one side and the problems of soil compaction on the other.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.