Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Improving the organization of the shovel-truck systems in open-pit coal mines

Koryagin M., Voronov A.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. 2

113--122

EN

The aim of the study is to reduce idle times of mining trucks and shovels in an open-pit coal mine. A heuristic algorithm for making dispatching decisions in conditions of dynamic allocation of trucks is developed. Priority parameters for choosing the shovel after the end-of-truck unloading are introduced. Also, an algorithm for searching for the optimal priority parameters to satisfy the required efficiency criterion is developed. This algorithm is based on a simulation model of a shovel-truck system. The proposed approach is applicable in terms of the group of shovels with a common dump point in various open-pit coal mines. The importance of this work lies in the fact that the proposed model takes into account the random factors related with the duration of loading and dumping, truck movement, repair of shovels and haul trucks, as well as the duration of periods between repairs.

2

Analytical modeling of an on-road in-pit heavy traffic situation

Czaplicki J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2012

|

R. 53, nr 3-4

57-62

EN

There are a few sensitive points in the operation of shovel-truck systems where a heavy traffic situation can be observed, e.g. power shovels should work almost round-the-clock and for this reason haulers should nearly always be available for loading. However, there are some other places where heavy traffic is distinctly undesirable - a queue of failed trucks waiting for repair should be almost negligible and moving trucks should have free untroubled movement on mine roads, especially where loaded units are concerned. In the paper the discussion is focused on the analytical modelling of an on-road in-pit heavy traffic situation that can occur when the number of circulating trucks in the pit is large. Three methods of modelling such a situation are presented and indications are given as to what kind of measures can show that a mutual truck disturbance might occur. The first method is based on a reliability theory model. The second proposition makes use of the modelling and analysis procedure given in a monograph (2009) by the author of this paper. The third method applies a model taken from queue theory. An additional topic that is examined is how to reduce this kind of heavy traffic situation by changing the organization of the truck system slightly.

PL

W procesie eksploatacji systemów koparki-wywrotki pojawia się czasami sytuacja dużego zatłoczenia jednostek transportowych i to w różnych miejscach. Na przykład, koparki powinny pracować "na okrągło " i z tego względu wywrotki powinny czekać przy koparkach na załadunek tworząc kolejki. Bywają także takie miejsca, gdzie kolejki wywrotek nie powinny się pojawiać. Na przykład, kolejka uszkodzonych wywrotek oczekujących na naprawę przed warsztatem naprawczym. Innym miejscem, gdzie może pojawić się kolejka, to główna pochylnia wyjazdowa z kopalni, gdzie pełne wozy transportowe wywożą urobek na powierzchnię. W pracy rozważania dotyczą tego ostatniego przypadku, gdy liczba wywrotek jest tak duża, iż jednostki te zaczynają przeszkadzać sobie wzajemnie i wydajność systemu zaczyna spadać. Trzy metody analizy takiej sytuacji są przedstawione. Jedna metoda jest oparta o model zaczerpnięty z teorii niezawodności. Druga metoda polega na wykorzystaniu pewnych informacji wziętych z ogólnej metody analizy i obliczania systemów koparki-wywrotki opisanej w monografii autora z 2009 r. Trzecia metoda bazuje na modelu G/G/k/r teorii obsługi masowej. W pracy zawarta jest także sugestia, jakie podjąć decyzje, aby zredukować zjawisko zatłoczenia wywrotek i aby zadanie transportowe systemu było możliwe do realizacji.

3

Wielkość systemu koparki-wywrotki a wzrastajaca wielkość wyrobiska stożkowego - analiza wstępna

Czaplicki J., Kulczycka A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 1-2

138-142

PL

System koparki-wywrotki jest szeroko stosowanym systemem maszynowym. Wyjątkową uwagę poświęca się jego wykorzystaniu w przemyśle górniczym, a szczególnie w kopalniach stożkowych. System ten stosowany od lat, był obiektem zainteresowania ośrodków naukowych, co skutkowało rozwiązaniem szeregu problemów z nim związanych. Mimo tego, wciąż istnieją zagadnienia, które pozostają bez rozwiązania, bądź nigdy wcześniej nie były poruszane, a mają istotne znaczenie dla funkcjonowania tego typu systemu. I tu można wymienić zagadnienie wielkości systemu koparki-wywrotki w relacji do powiększającego sięwyrobiska i odpowiedź na pytanie, kiedy dodatkowe wozy odstawcze powinny być dokupywane i wprowadzone do wyrobiska, aby sprostać wciąż rosnącym wymaganiom eksploatacyjnym i transportowym. Niniejszy artykuł został poświęcony przedstawieniu wstępnych rozważań w tym temacie oraz wynikających z tego wniosków.

EN

The shovel-truck system is a widely used machinery system. In this paper special attention is given to its use in the mining industry, especially in open-pit mining. This system has been used for many years, and has focused the attention and attracted the interest of many researchers, therefore over the years many problems have been solved, allowing this kind of system to operate much better. However, there are still some problems that are important for the functioning of this type of system which are unresolved or have never been addressed. One of them is an analysis of a shovel-truck system 's size as the pit develops. This article contains a preliminary discussion of this topic and presents conclusions arising from it.

4

System koparki-wywrotki z priorytetem wywozu danego typu urobku

Czaplicki J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2008

|

R. 49/2, nr 1

62-66

PL

System koparki-wywrotki ma cały czas bardzo duże zastosowanie w górnictwie powierzchniowym. Metoda jego analitycznego modelowania, analizy i obliczania została sformułowana niedawno w Polsce. Jest to widoczny postęp w tej dziedzinie, jednakże drugi niezmiernie istotny problem dla tego typu systemu maszynowego stale czeka na analityczny opis. Mowa tu o ilościowej ocenie reguł sterowania systemem, przede wszystkim reguł alokacji wywrotek. Jeżeli skonstruowana by została tak metoda ilościowej oceny stosowanych reguł, wówczas istniałaby możliwość oceny, która z metod jest lepsza, a która gorsza z danego punktu widzenia. W artykule rozważony został pewien istotny problem wchodzący w zakres teorii i praktyki takiego sterowania. Mowa tu o wprowadzeniu priorytetu wywozu tego typu skały. Wprowadzona reguła priorytetowa zmienia charakterystyki systemu. Autor prezentuje metodę analizy systemu bez priorytetu by następnie zidentyfikować zmiany, jakie powinny zajść w metodzie obliczania systemu by ukazać efekty wprowadzonej reguły.

EN

Shovel-truck systems are widely applied in surface mining around the world. A comprehensive method of analytical modelling, analysis and calculation has been developed recently in Poland. However, a very important problem connected with the above and concerning the truck dispatching is still waiting for good mathematical description allowing for quantitative assessment. Such an evaluation will permit a comparison between different truck dispatching rules being in use. In this paper a certain vital problem of truck dispatching is considered. This is the case when removal of a given type of rock extracted is needed to speedup. The haulage system is divided stochastically when this type of priority is being implemented. Author gives the way in which effects of such priority can be traced in the calculation system procedure.

5

On a possibility of a comparison assessment of the shovel-truck system with spare loading machines and without spares

Czaplicki J.

Górnictwo i Geologia

|

2008

|

T. 3, z. 1

5-16

EN

In the paper discussion is orientated on possibility of comparison assessment of two shovel-truck systems that are characterized by identical parameters and the only difference is that one system has a reserve of loading units. It is obvious that the system with spares is more advantageous than without. During analysis of machinery systems it was proved that both exploitation processes has significantly different character crossing out possibility of comparison. Differences concern not only different system structures changing during realization of transportation task but also different rules of truck dispatching implemented by truck dispatcher controlling the system exploitation.

PL

W pracy rozważono możliwość oceny porównawczej dwóch systemów typu koparki-wywrotki górnictwa powierzchniowego, które charakteryzują się niemal takimi samymi parametrami, z jedyną tylko różnicą, iż jeden system ma rezerwę maszyn ładujących. Jest oczywiste, że system z zapasowymi ładowarkami jest korzystniejszy niż system bez tych maszyn. W przeprowadzonej analizie dowiedziono, że procesy eksploatacji obu systemów są tak różne, iż nie ma możliwości porównania ich ze sobą. Różnice dotyczą nie tylko różnej struktury obu systemów, które w czasie realizacji procesu eksploatacji ulegają zmianie, lecz także różnych metod alokacji wywrotek, jakie będą stosowane przez sterującego eksploatacją systemu.